一种皮壳翻转机论文和设计-杨根

全文摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种皮壳翻转机，其包括机架，还包括第一运送机构、第二运送机构、翻转机构以及用于承接皮壳的承接机构，第一运送机构用于将翻转前的皮壳运送至翻转机构，第二运送机构用于将经过翻转机构翻转后的皮壳运送至承接机构。本申请的皮壳从第一运送机构进入翻转机构，翻转机构对需要翻转的皮壳进行翻转后，再由第二运送机构运送至承接机构，所述承接机构对多个皮壳进行整理，使得多个皮壳堆叠一起并相互对齐，便于进行下一道加工工序，本申请可以全自动地将皮壳翻转，提高自动化程度，提高工作效率，避免出现漏翻的情况，提高产品的良品率，能够满足现代化生产的需求。

主设计要求

1.一种皮壳翻转机，包括机架，其特征在于：还包括设置于机架的第一运送机构、第二运送机构、位于第一运送机构和第二运送机构之间的翻转机构以及用于承接皮壳的承接机构，第一运送机构用于将翻转前的皮壳运送至翻转机构，翻转机构用于翻转第一运送机构所输送的皮壳，第二运送机构用于将经过翻转机构翻转后的皮壳运送至承接机构。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种皮壳翻转机，其特征在于：所述翻转机构包括固定于机架的第一固定板、设置于第一固定板的第一直驱装置、与第一直驱装置驱动连接的移动架、转动设置于移动架的第一转动轴以及固定于第一转动轴的多个夹持装置，所述移动架连接有多个导向柱，导向柱远离移动架的一端滑动穿设于第一固定板。

3.根据权利要求2所述的一种皮壳翻转机，其特征在于：所述夹持装置包括固定于第一转动轴的夹持装置本体以及转动设置于夹持装置本体的，夹持装置本体用于驱动，两个夹爪，两个夹爪用于夹持皮壳。

4.根据权利要求3所述的一种皮壳翻转机，其特征在于：所述翻转机构还包括连接于导向柱的第二固定板、设置于第二固定板的第一转动驱动装置以及与第一转动驱动装置套接的第一传动带，所述第一传动带远离第一转动驱动装置的一端与第一转动轴套接，所述第一转动驱动装置经由第一传动带驱动第一转动轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种皮壳翻转机，其特征在于：所述第一运送机构包括设置于机架的两个侧板、转动设置于侧板一端的第二转动轴、转动设置于侧板另一端的第一转动辊以及用于传送皮壳的多个第一传送带，第一传送带的两端分别套设于第二转动轴、第一转动辊，所述第二转动轴的一端套设有第二传动带，第二传动带连接有第二转动驱动装置，第二转动驱动装置经由第二传动带驱动第二转动轴和第一转动辊同时转动。

6.根据权利要求5所述的一种皮壳翻转机，其特征在于：所述第一运送机构还包括支撑板以及多个支撑柱，支撑板设置于两个侧板之间，所述支撑柱穿过支撑板且两端分别连接于两个侧板，所述第二转动轴穿过支撑板的一端，支撑板的另一端转动设有第二转动辊，第一传送带套设于第二转动辊。

7.根据权利要求1所述的一种皮壳翻转机，其特征在于：所述承接机构包括固定于机架的第一挡板、设置于第一挡板的第二直驱装置、与第二直驱装置驱动连接并穿过第一挡板的第一承载板、固定于机架的第一卡板、固定于机架并与第一卡板相对应的第二卡板、固定于机架的第二挡板、设置于第二挡板的第三直驱装置以及与第三直驱装置驱动连接并穿过第二挡板的第二承载板，所述第一卡板和第二卡板均设有第一缺口以及第二缺口，第一卡板的第一缺口与第二卡板的第一缺口相对应，第一卡板的第二缺口与第二卡板的第二缺口相对应，第一承载板与第一缺口相对应，第二承载板与第二缺口相对应。

8.根据权利要求7所述的一种皮壳翻转机，其特征在于：所述承接机构还包括分别设置于第一卡板、第二卡板的两个第四直驱装置，所述第四直驱装置驱动连接有限位部件，所述限位部件活动设置于第一卡板和第二卡板之间。

9.根据权利要求8所述的一种皮壳翻转机，其特征在于：所述皮壳翻转机还包括出料机构，所述出料机构包括转动设置于机架的第一滚筒、转动设置于机架的第二滚筒以及套设于第一滚筒和第二滚筒的第二传送带，所述第二传送带设置于第一卡板和第二卡板的下方。

10.根据权利要求9所述的一种皮壳翻转机，其特征在于：所述出料机构还包括用于同时驱动第一滚筒和第二滚筒转动的第三转动驱动装置。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种皮壳翻转机。

背景技术

纸质笔记本，在日常生活中指的是用来记录各类事情的小册子，狭义指横线本,广义称呼用来记录的小册子，纸质笔记本封面材料常用有真皮、仿皮PU、皮革、PP、布料及金属等多种装订形式有平装笔记本、活页笔记本、环装笔记本、精装笔记本等，我国纸质笔记本生产工艺经过多年的发展，已经相当成熟。但目前行业缺乏高端品牌，价格仍然是大多数企业的核心竞争力，虽然电子产品对纸质笔记本造成了较大的冲击,但仍然需要大量的纸质笔记本，如学生、办公室工作人员，纸质笔记本仍然无法完全被取代。

在生产皮壳笔记本的过程中，经常需要将笔记本的皮壳翻转，以便于过胶、顶装等，传统的生产方式为人工操作将皮壳翻转，人工成本高，自动化程度低，工作效率低下，还有可能出现漏翻，产品良品率低，不能满足现代化生产的需求，对人们造成很大的困扰。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种皮壳翻转机，能够全自动地对皮壳进行翻转，自动化程度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种皮壳翻转机，其包括机架，还包括设置于机架的第一运送机构、第二运送机构、位于第一运送机构和第二运送机构之间的翻转机构以及用于承接皮壳的承接机构，第一运送机构用于将翻转前的皮壳运送至翻转机构，翻转机构用于翻转第一运送机构所输送的皮壳，第二运送机构用于将经过翻转机构翻转后的皮壳运送至承接机构。

进一步地，所述翻转机构包括固定于机架的第一固定板、设置于第一固定板的第一直驱装置、与第一直驱装置驱动连接的移动架、转动设置于移动架的第一转动轴以及固定于第一转动轴的多个夹持装置，所述移动架连接有多个导向柱，导向柱远离移动架的一端滑动穿设于第一固定板。

进一步地，所述夹持装置包括固定于第一转动轴的夹持装置本体以及转动设置于夹持装置本体的两个夹爪，夹持装置本体用于驱动两个夹爪用于夹持皮壳。

进一步地，所述翻转机构还包括连接于导向柱的第二固定板、设置于第二固定板的第一转动驱动装置以及与第一转动驱动装置套接的第一传动带，所述第一传动带远离第一转动驱动装置的一端与第一转动轴套接，所述第一转动驱动装置经由第一传动带驱动第一转动轴转动。

进一步地，所述第一运送机构包括设置于机架的两个侧板、转动设置于侧板一端的第二转动轴、转动设置于侧板另一端的第一转动辊以及用于传送皮壳的多个第一传送带，第一传送带的两端分别套设于第二转动轴、第一转动辊，所述第二转动轴的一端套设有第二传动带，第二传动带连接有第二转动驱动装置，第二转动驱动装置经由第二传动带驱动第二转动轴和第一转动辊同时转动。

进一步地，所述第一运送机构还包括支撑板以及多个支撑柱，支撑板设置于两个侧板之间，所述支撑柱穿过支撑板且两端分别连接于两个侧板，所述第二转动轴穿过支撑板的一端，支撑板的另一端转动设有第二转动辊，第一传送带套设于第二转动辊。

进一步地，所述承接机构包括固定于机架的第一挡板、设置于第一挡板的第二直驱装置、与第二直驱装置驱动连接并穿过第一挡板的第一承载板、固定于机架的第一卡板、固定于机架并与第一卡板相对应的第二卡板、固定于机架的第二挡板、设置于第二挡板的第三直驱装置以及与第三直驱装置驱动连接并穿过第二挡板的第二承载板，所述第一卡板和第二卡板均设有第一缺口以及第二缺口，第一卡板的第一缺口与第二卡板的第一缺口相对应，第一卡板的第二缺口与第二卡板的第二缺口相对应，第一承载板与第一缺口相对应，第二承载板与第二缺口相对应。

进一步地，所述承接机构还包括分别设置于第一卡板、第二卡板的两个第四直驱装置，所述第四直驱装置驱动连接有限位部件，所述限位部件活动设置于第一卡板和第二卡板之间。

进一步地，所述皮壳翻转机还包括出料机构，所述出料机构包括转动设置于机架的第一滚筒、转动设置于机架的第二滚筒以及套设于第一滚筒和第二滚筒的第二传送带，所述第二传送带设置于第一卡板和第二卡板的下方。

进一步地，所述出料机构还包括用于同时驱动第一滚筒和第二滚筒转动的第三转动驱动装置。

本实用新型的有益效果：本申请的皮壳从第一运送机构进入翻转机构，翻转机构对需要翻转的皮壳进行自动翻转后，再由第二运送机构运送至承接机构，所述承接机构对多个皮壳进行整理，使得多个皮壳堆叠一起并相互对齐，便于进行下一道加工工序，本申请可以全自动地将皮壳翻转，提高自动化程度，提高工作效率，避免出现漏翻的情况，提高产品的良品率，能够满足现代化生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的翻转机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的翻转机构和机架的结构示意图。

图4为本实用新型的夹持装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型的夹持装置的夹爪转动打开时的结构示意图。

图6为本实用新型的第一运送机构或第二运送机构的结构示意图。

图7为本实用新型的承接机构、第二传送带和机架的结构示意图。

图8为本实用新型的承接机构和机架的另一视角结构示意图。

图9为本实用新型的承接机构的又一视角结构示意图。

图10为本实用新型的皮壳承载于第一承载板和第二承载板上时的结构示意图。

图11为本实用新型的第一承载板和第二承载板彼此远离后的结构示意图。

图12为本实用新型的出料机构和机架的立体结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；2-翻转机构；21-第一固定板；22-第一直驱装置；23-移动架；24-第一转动轴；25-夹持装置；251-夹持装置本体；252-夹爪；26-导向柱；27-第二固定板；28-第一转动驱动装置；29-第一传动带；3-第一运送机构；31-侧板；32-第二转动轴；33-第一转动辊；34-第一传送带；35-第二传动带；36-第二转动驱动装置；37-支撑板；38-支撑柱；39-第二转动辊；4-出料机构；41-第一滚筒；42-第二滚筒；43-第二传送带；44-第三转动驱动装置；5-第二运送机构；6-承接机构；611-第一挡板；612-第二直驱装置；613-第一承载板；614-第一卡板；615-第二卡板；616-第二挡板；617-第三直驱装置；618-第二承载板；619-第一缺口；620-第二缺口；621-第四直驱装置；622-限位部件；7-皮壳。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图12所示，本实用新型提供的一种皮壳翻转机，其包括机架1，还包括设置于机架1的第一运送机构3、第二运送机构5、位于第一运送机构3和第二运送机构5之间的翻转机构2以及用于承接皮壳的承接机构6，第一运送机构3用于将翻转前的皮壳7运送至翻转机构2，翻转机构2自动翻转第一运送机构3所输送的皮壳，第二运送机构5用于将经过翻转机构2翻转后的皮壳7运送至承接机构6。

实际运用中，所述第二运送机构5位于第一运送机构3后端的机架1上，承接机构6位于第二运送机构5后端的机架1上，皮壳7从第一运送机构3进入翻转机构2，翻转机构2对需要翻转的皮壳7进行翻转后，再由第二运送机构5运送至承接机构6，所述承接机构6对多个皮壳7进行整理，使得多个皮壳7堆叠一起并相互对齐，便于进行下一道加工工序；本申请可以全自动地将皮壳7翻转，提高自动化程度，提高工作效率，避免出现漏翻的情况，提高产品的良品率，能够满足现代化生产的需求。

本实施例中，所述翻转机构2包括固定于机架1的第一固定板21、设置于第一固定板21的第一直驱装置22、与第一直驱装置22驱动连接的移动架23、转动设置于移动架23的第一转动轴24以及固定于第一转动轴24的多个夹持装置25，本实施例中，夹持装置25的数量为两个，两个夹持装置25分别夹住皮壳的两端，所述移动架23连接有多个导向柱26，导向柱26远离移动架23的一端滑动穿设于第一固定板21。所述夹持装置25包括固定于第一转动轴24的夹持装置本体251以及转动设置于夹持装置本体251的两个夹爪252，两个夹爪252用于夹持皮壳7。所述翻转机构2还包括连接于导向柱26的第二固定板27、设置于第二固定板27的第一转动驱动装置28以及与第一转动驱动装置28套接的第一传动带29，所述第一传动带29远离第一转动驱动装置28的一端与第一转动轴24套接，所述第一转动驱动装置28经由第一传动带29驱动第一转动轴24转动。对皮壳7翻转时，两个夹爪252转动打开，第一直驱装置22驱使移动架23、导向柱26、第二固定板27、第一转动驱动装置28、第一传动带29均向上移动一段距离，使得夹持装置25也随着移动架23向上移动一段距离，皮壳7位于第一运送机构3的上方，皮壳7进入两个夹爪252之间，两个夹爪252闭合夹住皮壳7的一端，第一转动驱动装置28驱使第一转动轴24转动，使得夹持装置本体251转动，使得皮壳7转动至第二运送机构5的上方，第二运送机构5将翻转后的皮壳7运送至承接机构6，完成皮壳7的翻转后所述第一直驱装置22驱使移动架23、导向柱26、第二固定板27、第一转动驱动装置28、第一传动带29均向下移动回到原始位置，以便于不需要翻转的皮壳7从第一运送机构3直接运送至第二运送机构5。

本实施例中，所述第一运送机构3包括设置于机架1的两个侧板31、转动设置于侧板31一端的第二转动轴32、转动设置于侧板31另一端的第一转动辊33以及用于传送皮壳7的多个第一传送带34，第一传送带34的两端分别套设于第二转动轴32、第一转动辊33，所述第二转动轴32的一端套设有第二传动带35，第二传动带35连接有第二转动驱动装置36，第二转动驱动装置36经由第二传动带35驱动第二转动轴32和第一转动辊33同时转动。所述第一运送机构3还包括支撑板37以及多个支撑柱38，支撑板37设置于两个侧板31之间，所述支撑柱38穿过支撑板37且两端分别连接于两个侧板31，所述第二转动轴32穿过支撑板37的一端，支撑板37的另一端转动设有第二转动辊39，第一传送带34套设于第二转动辊32。第一运送机构3与第二运送机构5的结构基本相同，第一运送机构3与第二运送机构5之间留有间隔空间，翻转机构2位于这个间隔空间活动；所述第二转动驱动装置36用于驱使第二转动轴32转动，第一传送带34使得第二转动轴32、第一转动辊33同时转动，皮壳7承载于第一传送带34上，支撑板37和支撑柱38使得整个第一运送机构3组装牢固，两个侧板31分别转动设有两个第一传送带34，支撑板37转动设有一个第一传送带34，皮壳7承载于三个所述第一传送带34上，使得第一传送带34运送皮壳7时更加顺畅，提高运送效率。

本实施例中，所述承接机构6包括固定于机架1的第一挡板611、设置于第一挡板611的第二直驱装置612、与第二直驱装置612驱动连接并穿过第一挡板611的第一承载板613、固定于机架1的第一卡板614、固定于机架1并与第一卡板614相对应的第二卡板615、固定于机架1的第二挡板616、设置于第二挡板616的第三直驱装置617以及与第三直驱装置617驱动连接并穿过第二挡板616的第二承载板618，所述第一卡板614和第二卡板615均设有第一缺口619以及第二缺口620，第一卡板614的第一缺口619与第二卡板615的第一缺口619相对应，第一卡板614的第二缺口620与第二卡板615的第二缺口620相对应，第一承载板613与第一缺口619相对应，第二承载板618与第二缺口620相对应。所述承接机构6还包括分别设置于第一卡板614、第二卡板615的两个第四直驱装置621，所述第四直驱装置621驱动连接有限位部件622，所述限位部件622活动设置于第一卡板614和第二卡板615之间。承接皮壳7时，如图7至图11所示，第一挡板611与第二挡板616之间的水平距离可以根据皮壳7的宽度设定，第一卡板614与第二卡板615之间的水平距离可以根据皮壳的长度设定，第一挡板611、第二挡板616、第一卡板614、第二卡板615围设形成一个皮壳容置空间，第二运送机构5将皮壳7逐个运送至第一承载板613和第二承载板618的上方，当外界的检测装置检测到皮壳7的数量达到了预设值，第二直驱装置612与第三直驱装置617同时驱使第一承载板613、第二承载板618彼此远离，使得多个皮壳7同时掉落，多个皮壳7整齐堆叠一起后再运送出去，所述限位部件622用于对多个皮壳7限位，使得多个皮壳7堆叠一起并相互对齐，以便于进入下一道工序。

本实施例中，所述皮壳翻转机还包括出料机构4，所述出料机构4包括转动设置于机架1的第一滚筒41、转动设置于机架1的第二滚筒42以及套设于第一滚筒41和第二滚筒42的第二传送带43，所述第二传送带43设置于第一卡板614和第二卡板615的下方。所述出料机构4还包括用于同时驱动第一滚筒41和第二滚筒42转动的第三转动驱动装置44。所述第二直驱装置612与第三直驱装置617同时驱使第一承载板613、第二承载板618彼此远离，使得多个皮壳7同时掉落到第二传送带43上，第二传送带43将整齐堆叠的多个皮壳7运送至下一道工序。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种皮壳翻转机论文和设计

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