全文摘要
本实用新型提供一种吊装爪，包括吊钩、挂钩、两个上连杆、两个提升连杆、两个下连杆、支撑板以及两个夹爪片；两个上连杆的一端铰接；其中一个提升连杆的一端和其中一个上连杆的另一端铰接，其中另一个提升连杆的一端和其中另一个上连杆的另一端铰接；其中一个下连杆的一端和其中一个提升连杆的中部铰接，其中另一个下连杆的一端和其中另一个提升连杆的中部铰接；其中一个下连杆的另一端和其中一个夹爪片铰接，其中另一个下连杆的另一端和其中另一个夹爪片铰接；支撑板的一端分别和其中一个下连杆的一端铰接，支撑板的另一端分别和其中另一个下连杆的一端铰接。结构简单，上升过程中可以自动将产品夹持，吊装方便可靠，安全性能高。
主设计要求
1.一种吊装爪，其特征在于：包括吊钩、挂钩、两个上连杆、两个提升连杆、两个下连杆、支撑板以及两个夹爪片；两个所述上连杆的一端铰接，所述吊钩和所述挂钩分别与两个所述上连杆的一端相连；其中一个所述提升连杆的一端和其中一个所述上连杆的另一端铰接，其中另一个所述提升连杆的一端和其中另一个所述上连杆的另一端铰接；其中一个所述下连杆的一端和其中一个所述提升连杆的中部铰接，其中另一个所述下连杆的一端和其中另一个所述提升连杆的中部铰接；其中一个所述下连杆的另一端和其中一个所述夹爪片铰接，其中另一个所述下连杆的另一端和其中另一个所述夹爪片铰接；所述支撑板的一端分别和其中一个所述下连杆的一端铰接，所述支撑板的另一端分别和其中另一个所述下连杆的一端铰接。
设计方案
1.一种吊装爪，其特征在于：包括吊钩、挂钩、两个上连杆、两个提升连杆、两个下连杆、支撑板以及两个夹爪片；两个所述上连杆的一端铰接，所述吊钩和所述挂钩分别与两个所述上连杆的一端相连；其中一个所述提升连杆的一端和其中一个所述上连杆的另一端铰接，其中另一个所述提升连杆的一端和其中另一个所述上连杆的另一端铰接；其中一个所述下连杆的一端和其中一个所述提升连杆的中部铰接，其中另一个所述下连杆的一端和其中另一个所述提升连杆的中部铰接；其中一个所述下连杆的另一端和其中一个所述夹爪片铰接，其中另一个所述下连杆的另一端和其中另一个所述夹爪片铰接；所述支撑板的一端分别和其中一个所述下连杆的一端铰接，所述支撑板的另一端分别和其中另一个所述下连杆的一端铰接。
2.如权利要求1所述的吊装爪，其特征在于：所述支撑板包括两个，两个所述支撑板分别位于两个所述提升连杆的外侧。
3.如权利要求2所述的吊装爪，其特征在于：所述提升连杆呈L型，其中一个所述提升连杆的中部与其中一个所述支撑板的中部铰接，其中另一个所述提升连杆的中部与其中另一个所述支撑板的中部铰接。
4.如权利要求1所述的吊装爪，其特征在于：所述支撑板的中部设置有卡销，所述挂钩的钩部与所述卡销抵接。
5.如权利要求1所述的吊装爪，其特征在于：所述夹爪片呈L型，包括连接段和夹持段，所述连接段设置有连接板，所述夹爪片包括两个，其中一个所述下连杆的另一端和其中一个所述提升连杆的另一端分别和其中一个所述夹爪片的连接板铰接，其中另一个所述下连杆的另一端和其中另一个所述提升连杆的另一端分别和其中另一个所述夹爪片的连接板铰接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及吊装技术领域，尤其涉及一种吊装爪。
背景技术
在各行业的生产过程中，经常涉及方形纸箱、方形包装盒、集装箱的搬运，如从储料处搬运至工作位置，对于一些较大较重的物件，人工搬运的方式，浪费人力，安全隐患较大，需要通过吊装装置进行搬运，于是需要一种吊装机构，以实现方形产品的吊装搬运。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种结构简单、吊装方便可靠的吊装爪。
本实用新型提供一种吊装爪，包括吊钩、挂钩、两个上连杆、两个提升连杆、两个下连杆、支撑板以及两个夹爪片；两个所述上连杆的一端铰接，所述吊钩和所述挂钩分别与两个所述上连杆的一端相连；其中一个所述提升连杆的一端和其中一个所述上连杆的另一端铰接，其中另一个所述提升连杆的一端和其中另一个所述上连杆的另一端铰接；其中一个所述下连杆的一端和其中一个所述提升连杆的中部铰接，其中另一个所述下连杆的一端和其中另一个所述提升连杆的中部铰接；其中一个所述下连杆的另一端和其中一个所述夹爪片铰接，其中另一个所述下连杆的另一端和其中另一个所述夹爪片铰接；所述支撑板的一端分别和其中一个所述下连杆的一端铰接，所述支撑板的另一端分别和其中另一个所述下连杆的一端铰接。
更进一步的，所述支撑板包括两个，两个所述支撑板分别位于两个所述提升连杆的外侧。
更进一步的，所述提升连杆呈L型，其中一个所述提升连杆的中部与其中一个所述支撑板的中部铰接，其中另一个所述提升连杆的中部与其中另一个所述支撑板的中部铰接。
更进一步的，所述支撑板的中部设置有卡销，所述挂钩的钩部与所述卡销抵接。
更进一步的，所述夹爪片呈L型，包括连接段和夹持段，所述连接段设置有连接板，所述夹爪片包括两个，其中一个所述下连杆的另一端和其中一个所述提升连杆的另一端分别和其中一个所述夹爪片的连接板铰接，其中另一个所述下连杆的另一端和其中另一个所述提升连杆的另一端分别和其中另一个所述夹爪片的连接板铰接。
本实用新型的吊装爪，所述吊钩用于与桁架或者吊装臂相连，所述两个所述上连杆，两个所述提升连杆，两个所述下连杆以及所述支撑板形成机械连杆机构，未吊装时，两个所述夹爪片呈打开状态，吊装时，所述吊钩升高，机械连杆机构驱动两个所述夹爪片收拢，将方形产品夹持，所述挂钩可用于悬挂产品，提高吊装搬运过程的可靠性；所述吊装爪结构简单，上升过程中可以自动将产品夹持，吊装方便可靠，安全性能高。
附图说明
图1为本实用新型的吊装爪的示意图；
图2为本实用新型的吊装爪另一方向的示意图；
图中标记为：吊钩1，挂钩2，上连杆3、3a，提升连杆4、4a，下连杆5、5a，支撑板6，夹爪片7、7a，连接段71，夹持段72，连接板73，卡销8。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1及图2所示，本实用新型提供一种吊装爪，包括吊钩1、挂钩2、两个上连杆3、3a，两个提升连杆4、4a，两个下连杆5、5a，支撑板6以及两个夹爪片7、7a；两个所述上连杆3、3a的一端铰接，所述吊钩1和所述挂钩2分别与两个所述上连杆3、3a的一端相连；其中一个所述提升连杆4的一端和其中一个所述上连杆3的另一端铰接，其中另一个所述提升连杆4a的一端和其中另一个所述上连杆3a的另一端铰接；其中一个所述下连杆5的一端和其中一个所述提升连杆3的中部铰接，其中另一个所述下连杆5的一端和其中另一个所述提升连杆3a的中部铰接；其中一个所述下连杆5a的另一端和其中一个所述夹爪片7铰接，其中另一个所述下连杆5a的另一端和其中另一个所述夹爪片7a铰接；所述支撑板6的一端分别和其中一个所述下连杆5的一端铰接，所述支撑板6的另一端分别和其中另一个所述下连杆5a的一端铰接。所述吊钩1用于与桁架或者吊装臂相连，所述两个所述上连杆3、3a，两个所述提升连杆4、4a，两个所述下连杆5、5a以及所述支撑板6形成机械连杆机构，未吊装时，两个所述夹爪片7、7a呈打开状态，吊装时，所述吊钩1升高，机械连杆机构驱动两个所述夹爪片7、7a收拢，将方形产品夹持，所述挂钩2可用于悬挂产品，提高吊装搬运过程的可靠性；所述吊装爪结构简单，上升过程中可以自动将产品夹持，吊装方便可靠，安全性能高。
所述支撑板6包括两个，两个所述支撑板6、6a分别位于两个所述提升连杆4、4a的外侧。两个所述支撑板6分别用于与两个所述提升连杆4、4a相连，连接方便。
所述提升连杆4、4a呈L型，其中一个所述提升连杆4的中部与其中一个所述支撑板6的中部铰接，其中另一个所述提升连杆4a的中部与其中另一个所述支撑板6的中部铰接。
所述支撑板6的中部设置有卡销8，所述挂钩2的钩部与所述卡销8抵接。
所述夹爪片7呈L型，包括连接段71和夹持段72，所述连接段71设置有连接板73，所述夹爪片包括两个，分别为夹爪片7和7a，其中一个所述下连杆5的另一端和其中一个所述提升连杆4的另一端分别和其中一个所述夹爪片7的连接板铰接，其中另一个所述下连杆5的另一端和其中另一个所述提升连杆4a的另一端分别和其中另一个所述夹爪片7a的连接板铰接。
本实用新型的吊装爪，所述吊钩1用于与桁架或者吊装臂相连，所述两个所述上连杆3、3a，两个所述提升连杆4、4a，两个所述下连杆5、5a以及所述支撑板6形成机械连杆机构，未吊装时，两个所述夹爪片7、7a呈打开状态，吊装时，所述吊钩1升高，机械连杆机构驱动两个所述夹爪片7、7a收拢，将方形产品夹持，所述挂钩2可用于悬挂产品，提高吊装搬运过程的可靠性；所述吊装爪结构简单，上升过程中可以自动将产品夹持，吊装方便可靠，安全性能高。
以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920003645.9
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209411609U
授权时间:20190920
主分类号:B66C 1/42
专利分类号:B66C1/42
范畴分类:32F;32G;
申请人:苏州纳睿自动化设备有限公司
第一申请人:苏州纳睿自动化设备有限公司
申请人地址:215121 江苏省苏州市工业园区唯新路6号E栋苏州纳睿自动化设备有限公司
发明人:程氲龙
第一发明人:程氲龙
当前权利人:苏州纳睿自动化设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：连杆机构论文;