全文摘要
本实用新型提供一种驱动器,包括:滑动装置,所述滑动装置上设有滑动安装的载板(3),所述载板(3)用于搭载待移动件;形状记忆合金(2),所述形状记忆合金(2)通入电流,所述形状记忆合金(2)伸缩变形驱动所述载板(3)沿所述滑动装置移动。本实用新型的驱动器,采用先进的形状记忆合金驱动技术,解决了现有的磁石线圈或微型马达高能耗、低精度的问题,实现了低能耗、高精度的动能驱动;采用滑动性能优越的滚珠滑轨,进一步降低摩擦阻力,提高移动精度,又克服了常规滑动机构摩擦碎屑造成成像异常的问题。
主设计要求
1.一种驱动器,其特征在于,包括:滑动装置,所述滑动装置上设有滑动安装的载板(3),所述载板(3)用于搭载待移动件;形状记忆合金(2),所述形状记忆合金(2)通入电流,所述形状记忆合金(2)伸缩变形驱动所述载板(3)沿所述滑动装置移动。
设计方案
1.一种驱动器,其特征在于,包括:
滑动装置,所述滑动装置上设有滑动安装的载板(3),所述载板(3)用于搭载待移动件;
形状记忆合金(2),所述形状记忆合金(2)通入电流,所述形状记忆合金(2)伸缩变形驱动所述载板(3)沿所述滑动装置移动。
2.根据权利要求1所述的驱动器,其特征在于,所述滑动装置包括滚珠滑轨(1),所述载板(3)设置在所述滚珠滑轨(1)上;所述载板(3)沿所述滚珠滑轨(1)移动。
3.根据权利要求1所述的驱动器,其特征在于,所述形状记忆合金(2)为形状记忆合金丝,所述形状记忆合金丝通入电流加热后,发生轴向收缩,电流值大小与收缩长度成正比。
4.根据权利要求1-3任一所述的驱动器,其特征在于,所述形状记忆合金(2)有两个,分别设置在所述载板(3)沿所述滑动装置移动方向的两端。
5.根据权利要求4所述的驱动器,其特征在于,所述形状记忆合金(2)一端与所述载板(3)连接,另一端固定。
6.根据权利要求2所述的驱动器,其特征在于,驱动器还包括用于检测所述载板(3)位置的感应装置(4)。
7.根据权利要求6所述的驱动器,其特征在于,所述感应装置(4)设置在所述载板(3)上。
8.根据权利要求7所述的驱动器,其特征在于,所述感应装置(4)包括霍尔传感器。
9.根据权利要求8所述的驱动器,其特征在于,所述滚珠滑轨(1)包括间隔设置的非磁性滚珠和磁性滚珠,所述霍尔传感器感应所述磁性滚珠产生的磁场,检测所述载板(3)的移动位置。
10.根据权利要求9所述的驱动器,其特征在于,所述非磁性滚珠与磁性滚珠按照4:1的比例间隔设置。
11.根据权利要求10所述的驱动器,其特征在于,所述非磁性滚珠包括陶瓷滚珠,和\/或所述磁性滚珠包括磁性金属滚珠。
12.一种摄像头模组,其特征在于,采用权利要求1-11任一所述驱动器。
13.根据权利要求12所述的摄像头模组,其特征在于,摄像头模组还包括:
至少两个的镜头组(5);所述至少两个的镜头组(5)沿所述滑动装置的延伸方向布置;
感光元件(6),所述感光元件(6)安装在所述载板(3)上,并随所述载板(3)沿所述滑动装置移动,切换不同的镜头组(5),并接收对应的镜头组(5)透光的光线,进行感光成像。
14.根据权利要求13所述的摄像头模组,其特征在于,所述至少两个的镜头组(5)的布置位置,与所述形状记忆合金(2)通入特定电流后驱动载板(3)移动的位置相对应。
15.根据权利要求13所述的摄像头模组,其特征在于,所述至少两个的镜头组(5)固定设置在镜头安装组件(7)上,所述镜头安装组件(7)与所述感光元件(6)之间设有滤光片(8),光线依次透过镜头组(5)、滤光片(8)后照射至感光元件(6)。
16.根据权利要求15所述的摄像头模组,其特征在于,所述滤光片(8)为一片,所述至少两个的镜头组(5)共用一片所述滤光片(8)。
17.根据权利要求13所述的摄像头模组,其特征在于,所述感光元件(6)通过柔性电路板(9)连接引出。
18.根据权利要求13-17任一所述的摄像头模组,其特征在于,所述至少两个的镜头组(5)分别适用于不同的拍摄场景。
19.一种电子设备,其特征在于,采用权利要求13-18任一所述摄像头模组。
20.根据权利要求19所述的电子设备,其特征在于,所述感光元件(6)通过柔性电路板(9)连接至所述电子设备的主板(10)。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于电子产品技术领域,具体涉及一种驱动器、摄像头模组及电子设备。
背景技术
目前电子产品摄像头应用中,从单摄像头到双摄像头、三摄像头、四摄像头及将来的矩阵式摄像头,摄像头传感器将成为手机较大一部分成本,而且在这些多摄像头中,虽然具有不同的特性,但只是根据不同的场景切换到不同镜头,摄像头中感光芯片的利用率非常低。
多个镜头共用感光芯片是降低芯片成本的重要途径。其中最关键的技术是感光芯片在不同镜头间的切换,在这种切换的过程中现有的技术多利用磁石线圈或微型马达作为驱动,这种驱动方式功耗高,且精度低;限位移动装置频繁磨擦会产生碎屑,从而造成感应芯片成像异常等故障。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题是现有技术中磁石线圈或微型马达高能耗、低精度的问题,提供一种驱动器、摄像头模组及电子设备。
为了解决上述问题,本实用新型提供一种驱动器,包括:
滑动装置,滑动装置上设有滑动安装的载板,载板用于搭载待移动件;
形状记忆合金,形状记忆合金通入电流,形状记忆合金伸缩变形驱动载板沿滑动装置移动。
本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
优选地,滑动装置包括滚珠滑轨,载板设置在滚珠滑轨上;载板沿滚珠滑轨移动。
优选地,形状记忆合金为形状记忆合金丝,形状记忆合金丝通入电流加热后,发生轴向收缩,电流值大小与收缩长度成正比。
优选地,形状记忆合金有两个,分别设置在载板沿滑动装置移动方向的两端。
优选地,形状记忆合金一端与载板连接,另一端固定。
优选地,驱动器还包括用于检测载板位置的感应装置。
优选地,感应装置设置在载板上。
优选地,感应装置包括霍尔传感器。
优选地,滚珠滑轨包括间隔设置的非磁性滚珠和磁性滚珠,霍尔传感器感应磁性滚珠产生的磁性,检测载板的移动位置。
优选地,非磁性滚珠与磁性滚珠按照4:1的比例间隔设置。
优选地,所述非磁性滚珠包括陶瓷滚珠,和\/或磁性滚珠包括磁性金属滚珠。
一种摄像头模组,采用上述驱动器。
本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
优选的,摄像头模组还包括:
至少两个的镜头组;至少两个的镜头组沿滑动装置的延伸方向布置;
感光元件,感光元件安装在载板上,并随载板沿滑动装置移动,切换不同的镜头组,并接收相应的镜头组透光的光线,进行感光成像。
优选地,至少两个的镜头组的布置位置,与形状记忆合金通入特定电流后驱动载板移动的位置相对应。
优选地,至少两个的镜头组固定设置在镜头安装组件上,镜头安装组件与感光元件之间设有滤光片,光线依次透过镜头组、滤光片后照射至感光元件。
优选地,滤光片为一片,至少两个的镜头组共用一片滤光片。
优选地,感光元件通过柔性电路板连接引出。
优选地,至少两个的镜头组分别适用于不同的拍摄场景。
一种电子设备,采用上述摄像头模组。
优选地,感光元件通过柔性电路板连接至电子设备的主板。
本实用新型提供的驱动器、感光模组及电子设备至少具有下列有益效果:
本实用新型的驱动器,采用先进的形状记忆合金驱动技术,解决了现有的磁石线圈或微型马达高能耗、低精度的问题,实现了低能耗、高精度的动能驱动,同时采用滑动性能优越的滚珠滑轨,进一步降低摩擦阻力,提高移动精度,又克服了常规滑动机构摩擦碎屑造成成像异常的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例的驱动器的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的摄像头模组的结构示意图。
附图标记表示为:
1、滚珠滑轨;2、形状记忆合金;3、载板;4、感应装置;5、镜头组;6、感光元件;7、镜头安装组件;8、滤光片;9、柔性电路板;10、主板。
具体实施方式
结合参见图1至图2所示,一种驱动器,包括:滑动装置,滑动装置上设有滑动安装的载板3;载板3用于搭载待移动件;形状记忆合金2,形状记忆合金2通入电流,形状记忆合金2伸缩变形驱动载板3沿滑动装置移动。
本实用新型实施例的驱动器,采用先进的形状记忆合金驱动技术,解决了现有的磁石线圈或微型马达高能耗、低精度的问题,实现了低能耗、高精度动能驱动。
本实施例中,滑动装置包括滚珠滑轨1,载板3设置在滚珠滑轨1上,载板3沿滚珠滑轨1移动。采用滑动性能优越的滚珠滑轨,进一步降低摩擦阻力,提高移动精度,又克服了常规滑动机构摩擦碎屑造成成像异常的问题。
本实施例中,将形状记忆合金2加工成形状记忆合金丝,形状记忆合金丝通入电流加热后,发生轴向收缩,电流值大小与收缩长度成正比。控制通入形状记忆合金2的电流,可以改变形状记忆合金的形变量,继而达到推动载板3 移动的目的。形状记忆合金2一端与载板3连接,另一端固定,当驱动器用于摄像头模组或其它装置中时,形状记忆合金2的另一端可以固定在滑动装置、底板、安装座等位置上,能够为形状记忆合金2在安装空间内提供相对于载板 3的固定着力点。形状记忆合金2受热收缩时,拉动载板3向固定的一端移动。形状记忆合金2有两个,分别设置在载板3沿滚珠滑轨1移动方向的两端。当电流流入一端的形状记忆合金丝,该形状记忆合金丝受热开始收缩,拉动载板 3向其靠近,当电流断开,另一端形状记忆合金通电,拉动载板3向另一端移动。
本实施例中,驱动器还包括用于检测载板3移动位置的感应装置4。感应装置4能够实时测量载板3的位置,保证载板3移动到准确位置。感应装置4 设置在载板3上,可以优选的设置在沿滚珠滑轨1移动方向的边缘,还可以选择,感应装置4有两个,分别设置在载板3沿滚珠滑轨1移动方向的两边缘。
优选的,感应装置4包括霍尔传感器。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器,具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点,在位移测量领域得到广泛应用。
本实施例中,滚珠滑轨1包括间隔设置的非磁性滚珠和磁性滚珠,霍尔传感器感应磁性滚珠产生的磁场,检测载板3的移动位置。磁性滚珠产生的磁场可以为不同强度的磁场,便于霍尔传感器的检测识别,也可以选择仅在特定位置设置产生相同磁场的磁性滚珠。优选的,非磁性滚珠和磁性滚珠按照4:1 的比例间隔设置。非磁性滚珠包括陶瓷滚珠,和\/或磁性滚珠包括磁性金属滚珠。陶瓷滚珠还可以进一步提高滚珠滑轨1的滑动性能。
本实施例提供的驱动器,采用形状记忆合金驱动技术,低能耗,高精度,使用滚珠滑轨1,摩擦系数小,霍尔传感器与滚珠滑轨配合实时检测载板3的移动位置,进一步保证移动精度。
本实用新型还提供了一种摄像头模组,采用上述驱动器。摄像头模组还包括:至少两个的镜头组5,分别用于透过光线;至少两个的镜头组5沿滑动装置的延伸方向布置;感光元件6,感光元件6安装在载板3上,并随载板3沿滑动装置移动,切换不同的镜头组5,并接收相应的镜头组5透光的光线,进行感光成像。
本实施例提供的摄像头模组,采用上述驱动器,能够低能耗、高精度地控制感光元件6在多个镜头组5进行切换,满足了不同拍摄场景对镜头组5的需要,提高了感光元件6的使用率,降低了摄像头模组的成本。同时由于减少了感光芯片的使用数量,从而节省多个芯片之间的设计间隔,大幅度降低摄像头模组的设计尺寸。
本实施例中,至少两个的镜头组5的布置位置,与形状记忆合金2通入特定电流后驱动载板3移动的位置相对应。感光元件6在载板3的位置需要根据实际需求来确定,可以是载板3的中心,也可以是边缘处,当感光元件6处于载板3中心时,载板3移动的位置与镜头组5的位置轴线重合,从而保证感光元件6能够顺利接收光线。当感光元件6处于载板3边缘处时,载板3移动的位置与镜头组5的位置轴线也要相应的偏移,从而保证感光元件6能够顺利接收光线。标定载板3移动至不同镜头组5时,形状记忆合金2内通入的电流,将此时电流值作为控制感光元件6切换到该镜头组5的控制信号。并以此类推,标定载板3对准其它镜头组5时的电流值作为各自的控制信号。除此之外,在摄像头模组中,滚珠滑轨1中的磁性滚珠位置与镜头组5的位置相对固定,霍尔传感器检测载板3是否对准镜头组5时,只需要检测是否处于磁性滚珠的磁场内即可。
本实施例中,至少两个的镜头组5固定设置在镜头安装组件7上。镜头安装组件7采用注塑件。镜头安装组件7与滑动装置之间设有滤光片8,光线依次透过镜头组5、滤光片8后照射至感光元件6。滤光片8为一片,至少两个的镜头组5共用一片滤光片8。镜头组5与镜头安装组件7、滤光片8采用常规工艺进行粘合安装。
本实施例中,由于感光元件6需要在不同的镜头组5之间进行切换,感光元件6的数据信息通过柔性电路板9连接引出,柔性电路板是以聚酰亚胺聚酰亚胺薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性,绝佳的可挠性印制电路板,具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点,非常适合本实施例中感光元件6的数据连接。
本实施例中,至少两个的镜头组5分别适用于不同的拍摄场景,可以为定焦或变焦,在不同拍摄场景下手动或自动选择不同的镜头组。
本实施例的摄像头模组,具备多种不同拍摄场景的镜头组5,可以自由切换使用,使用不同的电流值控制感光元件6移动,以实现不同镜头组5的切换,控制精度高,切换速度快。
本实用新型实施例还提供电子设备,采用上述摄像头模组,感光元件6通过柔性电路板9连接至电子设备的主板10。
本领域的技术人员容易理解的是,在不冲突的前提下,上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920111582.9
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209250748U
授权时间:20190813
主分类号:H04N 5/225
专利分类号:H04N5/225
范畴分类:39C;
申请人:珠海格力电器股份有限公司
第一申请人:珠海格力电器股份有限公司
申请人地址:519070 广东省珠海市香洲区前山金鸡西路789号
发明人:陈泽清
第一发明人:陈泽清
当前权利人:珠海格力电器股份有限公司
代理人:梁永芳
代理机构:11522
代理机构编号:北京煦润律师事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计