导读:本文包含了最优控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制器,最优,潮流,目标,线性化,拉萨尔,速度。
最优控制器论文文献综述
徐海东,刘刚,李家淦,周蓉[1]（2019）在《基于最优控制的船舶航向PID控制器设计》一文中研究指出针对目前船舶航向智能控制算法技术的不太成熟,本文设计了基于传统PID控制规律的航向保持控制器,并在航行过程中考虑外界环境及自身因素的影响,以及船舶航行的经济效益,将航向保持精度和燃料损耗两因素按航行工况不同进行相应处理,利用最优控制理论设计线性二次最优PID控制器,最后以"育鲲轮"为控制对象,并在六级风引起的模拟海浪干扰下,验证航向控制器的鲁棒性。(本文来源于《电子制作》期刊2019年18期）
李国庆,王浩翔,王振浩,王鹤,房尧熠[2]（2019）在《含直流潮流控制器的交直流混合系统多目标最优潮流研究》一文中研究指出直流潮流控制器是直流电网潮流分析与控制领域的研究热点,一般安装在枢纽换流站的直流母线处,能够有效提高直流电网的潮流控制自由度。在交直流混合系统中加入直流潮流控制器并在直流电网中建模,把网络损耗、静态电压稳定指标和电压偏移量作为优化目标进行潮流优化,依据优化结果协调换流站和直流潮流控制器分步调整交直流系统潮流,实现了换流站和直流潮流控制器的协调控制。利用所提出的协调控制方法可使系统从某个状态安全稳定地过渡到另一个状态,在提升系统经济效益的同时,也可以减小网络损耗、电压偏移量,提高静态电压稳定裕度。利用Matlab对混合系统进行潮流优化,以一个五端混合系统为例,验证该方法的有效性。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2019年15期）
王翼,张凤登,吉妍,范鑫怡,张文婷[3]（2019）在《基于极点配置与最优控制的磁悬浮系统控制器》一文中研究指出详细介绍了"磁悬浮球实验系统"的结构和工作原理,建立了磁悬浮球实验系统的物理模型,在物理模型的基础上推导出系统状态空间表达式,建立了系统数学模型,以此为依据分析了系统的稳定性、可控性和可观性,并在Matlab/Simulink环境下建立了系统仿真模型以研究控制系统动态特性。为了实现对磁悬浮球实验系统的快速稳定控制,提出了极点配置算法与最优控制算法两种控制方法来设计状态反馈控制器,并通过实验仿真分析了控制器和观测器的设计合理性。实验表明,极点配置法可通过改变期望极点来快速改变磁悬浮系统的响应性能,而最优控制法可通过改变Q、R矩阵来改变磁悬浮系统响应性能,两者均可有效控制磁悬浮实验系统。(本文来源于《软件》期刊2019年07期）
宋玉琴,路彦刚,邓思成[4]（2019）在《塔吊防摆LQR最优控制器研究》一文中研究指出针对塔吊工作系统中出现的摆动现象,设计一种高效而快速的防摆控制器来对摆动进行抑制。系统利用拉格朗日方程建立叁维力学数学模型,设计LQR控制器对摆动进行控制,采用Matlab进行仿真,通过改变加权矩阵Q得到LQR最优控制器;分别改变荷载重量和摆线长度,与PID控制进行比较,结果表明LQR最优控制对摆角的抑制更加明显,稳定时间也明显减少,是一种更加优化的控制方法。(本文来源于《测控技术》期刊2019年03期）
李相儒,米根锁[5]（2019）在《基于最优预见控制的高速列车速度控制器研究》一文中研究指出针对高速列车自动驾驶(ATO)速度控制器的设计及性能问题,以列车运行过程中的安全性、舒适性、控制输入为约束条件,提出用最优预见算法设计控制器。该算法以列车动力学为基础,确定列车模型传递函数,进行极点配置之后使控制系统稳定;以列车模型为该算法的控制对象,将列车运行过程中的线路附加阻力和基本阻力作为干扰,实现列车ATO模式下目标速度的自动跟踪控制。选取京津城际北京南站至武清站间线路数据进行仿真验证,仿真结果表明该算法在降低列车运行能耗、提高旅客舒适性与列车运行准点率方面的有效性。(本文来源于《测控技术》期刊2019年03期）
张华,郑加强[6]（2018）在《一种自抗扰最优控制器设计方法研究》一文中研究指出为解决自抗扰控制器参数整定的难题,基于MATLAB免费遗传算法工具箱,对二阶系统自抗扰控制器的5个关键待整定参数进行了整定算法研究;综合考虑控制误差、动态特性和控制能量约束,建立了优化求解的目标函数,并在SIMULINK仿真模型中以离散化形式表达了目标函数并进行了仿真求解;最后对比了基于人工试凑法和遗传算法的自抗扰控制器的控制效果,结果表明,基于遗传算法的自抗扰控制器控制精度更高,超调量更小,控制能量更低,对扰动的预测性能更好。该方法易于实现,可进一步拓宽自抗扰控制的应用范围。(本文来源于《控制工程》期刊2018年12期）
张志飞,章兢,曾凡智[7]（2018）在《双连杆Acrobot机器臂的最优控制器设计》一文中研究指出研究欠驱动机器人Acrobot的最优控制,基于时间最短与控制量均衡性能指标的最优控制问题。首先运用最优控制原理得到了摇起区的最优控制律,当摇起区控制律进入吸引区时,采用切换控制使系统稳定在平衡顶点。使用拉萨尔定理分析最优控制律下局部稳定性,利用开关定理分析了切换控制下的全局稳定性。建立了力矩无约束条件下连续控制律与力矩受限开关控制律之间关系。文末给出了一个仿真实例,与相关研究结果进行了对比。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2018年04期）
薛鹏,韩家乐,张楠[8]（2018）在《磁悬浮位置跟踪控制器最优设计与快速性分析》一文中研究指出针对单自由度悬浮球的位置跟踪控制问题,采用基于二次最优方法完成了反馈控制律的设计,并讨论了系统响应速度和加权参数之间的关系。首先根据悬浮系统的工作原理建立其数学模型;其次重构变量完成位置跟踪反馈控制律的设计;然后在李雅普诺夫意义下证明了所得系统的稳定性;最后又引入最小衰减率的定义来分析目标跟踪的快速性。实验数据显示了所得方案的有效性,而关于系统响应快速性的讨论结果,为二次最优控制器设计中的加权参数设计提供了参考思路。(本文来源于《机械与电子》期刊2018年11期）
张泉,尹达一,张茜丹[9]（2018）在《压电执行器动态迟滞建模与LQG最优控制器设计》一文中研究指出为提高空间天文望远镜稳像系统中压电快摆镜(Fast Steering Mirror,FSM)的动态性能,对压电执行器(Piezoelectric Actuator,PZT)动态迟滞补偿和控制进行研究。鉴于基于广义Play算子Prandtl-Ishlinskii(PI)模型的求逆复杂性和迟滞曲线的非对称性,构造一种基于广义Stop算子PI逆模型来补偿压电执行器迟滞非线性。采用Hammerstein模型对压电执行器动态迟滞特性进行建模,以广义PI模型和自回归遍历模型(Auto-regressive Exogenous Model,ARX)分别表征Hammerstein迟滞模型中的静态非线性和率相关性,并针对迟滞率相关模型不确定性问题,提出一种前馈补偿和线性二次型Gauss最优控制算法(Linear Quadratic Gaussian,LQG)相结合的复合控制策略。利用自适应差分进化算法(Adaptive Differential Evolution algorithm,ADE)辨识和整定模型及控制器参数。实验结果表明:该动态迟滞模型能够有效描述1～100Hz频率范围内压电执行器迟滞曲线,拟合均方根误差为0.077 1μm(@1 Hz)～0.512 3μm(@100Hz),相对误差为0.31%(@1Hz)～2.09%(@100Hz);实时跟踪幅值为24.5μm的变频目标位移,LQG控制算法的跟踪精度相比于直接前馈控制和PID控制分别提高48.6%和27.02%。(本文来源于《光学精密工程》期刊2018年11期）
何天雨,石睿智,张泽,耿亚明,王锐[10]（2018）在《含统一潮流控制器的拟线性化动态最优潮流》一文中研究指出统一潮流控制器(UPFC)具有强大的潮流控制能力,但是目前工程中的控制策略仅停留在控制站层面;含UPFC的动态最优潮流计算可以有效提高电网的安全性和经济性,但是其计算效率低、收敛性差,难以满足电网实时性要求。基于此,通过解耦、代换、热启动和迭代更新4个步骤,提出对初值不敏感的线性化动态最优潮流模型,并研究拟线性化的UPFC模型,最终建立含UPFC的拟线性化动态最优潮流模型。基于等值原理,从地区电网数据中提取南京西环网117节点等值系统,采用简化原对偶内点法对其进行求解测试,算例结果表明所建模型具有较高的计算效率和计算精度。(本文来源于《电力自动化设备》期刊2018年11期）
最优控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
直流潮流控制器是直流电网潮流分析与控制领域的研究热点,一般安装在枢纽换流站的直流母线处,能够有效提高直流电网的潮流控制自由度。在交直流混合系统中加入直流潮流控制器并在直流电网中建模,把网络损耗、静态电压稳定指标和电压偏移量作为优化目标进行潮流优化,依据优化结果协调换流站和直流潮流控制器分步调整交直流系统潮流,实现了换流站和直流潮流控制器的协调控制。利用所提出的协调控制方法可使系统从某个状态安全稳定地过渡到另一个状态,在提升系统经济效益的同时,也可以减小网络损耗、电压偏移量,提高静态电压稳定裕度。利用Matlab对混合系统进行潮流优化,以一个五端混合系统为例,验证该方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
最优控制器论文参考文献
[1].徐海东,刘刚,李家淦,周蓉.基于最优控制的船舶航向PID控制器设计[J].电子制作.2019
[2].李国庆,王浩翔,王振浩,王鹤,房尧熠.含直流潮流控制器的交直流混合系统多目标最优潮流研究[J].电力系统保护与控制.2019
[3].王翼,张凤登,吉妍,范鑫怡,张文婷.基于极点配置与最优控制的磁悬浮系统控制器[J].软件.2019
[4].宋玉琴,路彦刚,邓思成.塔吊防摆LQR最优控制器研究[J].测控技术.2019
[5].李相儒,米根锁.基于最优预见控制的高速列车速度控制器研究[J].测控技术.2019
[6].张华,郑加强.一种自抗扰最优控制器设计方法研究[J].控制工程.2018
[7].张志飞,章兢,曾凡智.双连杆Acrobot机器臂的最优控制器设计[J].计算技术与自动化.2018
[8].薛鹏,韩家乐,张楠.磁悬浮位置跟踪控制器最优设计与快速性分析[J].机械与电子.2018
[9].张泉,尹达一,张茜丹.压电执行器动态迟滞建模与LQG最优控制器设计[J].光学精密工程.2018
[10].何天雨,石睿智,张泽,耿亚明,王锐.含统一潮流控制器的拟线性化动态最优潮流[J].电力自动化设备.2018
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