导读:本文包含了规则形貌论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:仿生学,逆向工程,模型,山羊蹄底部曲面
规则形貌论文文献综述
张伏,王亚飞,马田乐,王甲甲,徐锐良[1]（2018）在《山羊蹄底部非规则曲面仿生形貌数学模型构建及验证》一文中研究指出山羊蹄底部非规则曲面形貌是影响山羊在崎岖路面稳定行走的关键因素之一,研究山羊蹄底部曲面特征将有助于将其这一优越特征应用到仿山羊农业四足行走机器人上,以解决目前农业四足行走机器人在崎岖地面上行走稳定性差的难题。该研究选取6个月的雄性波尔山羊蹄,采用叁维立体扫描仪获取山羊蹄点云数据,并导入Geomagic Studio软件中进行点云去噪声、采样、封装、表面处理,得出山羊蹄的精确曲面,进行曲面偏差分析,最后根据山羊蹄偶型结构把山羊蹄底部曲面划分为2部分,利用Catia软件中的Digitized Shape Editor模块,对2个曲面的密集点云进行过滤,保留曲面形貌的特征点,并导出2个区域特征点云叁维坐标数据。运用Matlab软件中的cftool工具箱对特征曲面的点云叁维坐标数据进行3次多项式拟合,分别得到2个曲面的拟合方程、残差平方(SSE)、均方差(RMSE)和决定系数R2,研究结果表明:山羊蹄曲面标准偏差为1.402 2 mm,山羊蹄底部左侧曲面拟合残差平方(SSE)是359,均方差(RMSE)是0.792 9,决定系数(R2)是0.988 9;山羊蹄底部右侧曲面拟合残差平方(SSE)是256.2,均方差(RMSE)是0.7253,决定系数(R2)是0.987 9。对构建的数学模型进行验证发现,模型的拟合值与实际值的相对误差最大值分别为8.63%和9.58%,相对误差均值分别为4.32%和4.73%,相对误差均值能满足工程设计允许的误差范围±5%,验证了模型的有效性,实现了山羊蹄底部非规则曲面由生物模型到数学模型的转化。该研究为将山羊蹄底部曲面形貌进行仿生学应用奠定了理论基础,并为利用仿生学技术研究农业四足行走机器人提供参考依据。(本文来源于《农业工程学报》期刊2018年15期）
朱刚,孙平,焦宝娟[2]（2017）在《规则形貌Mn_3O_4的水热制备及其电容性质研究》一文中研究指出以Mn(Ac)_2·4H_2O为锰源,采用低温水热法制备了规则形貌Mn_3O_4。探讨了反应温度、溶液极性(乙醇和乙二醇的加入)、表面活性剂的种类对产物形貌的影响。采用X-射线衍射和扫描电镜技术对产物进行了表征。同时,采用循环伏安法测试了Mn_3O_4的电容性质。结果表明:在充放电过程中,Mn_3O_4经历了向MnO_2转变的过程。循环700圈后,其比电容值达到171F/g。(本文来源于《化工新型材料》期刊2017年08期）
张锐,乔钰,吉巧丽,李建桥[3]（2017）在《驯鹿足底非规则特征形貌数学模型构建及验证》一文中研究指出为攻克常规防滑轮胎在冰面上通过性低的难题,以驯鹿足为仿生原型,对驯鹿足底特征形貌进行分析。该文通过逆向工程技术,将驯鹿足单个足底划分为内、外侧边缘曲线、脊线凹槽面和足跟凸冠面4个典型部位。运用1st Op软件和MATLAB软件对特征部位拟合并构建数学模型,利用X射线能谱仪对驯鹿足底特征部位进行元素分析。内、外侧边缘曲线方程的决定系数R~2分别为0.994、0.992;脊线凹槽面和足跟凸冠面曲面方程的R~2分别为0.96、0.98。通过模型验证发现,模型拟合值与实际值的相对误差均值在5%以下,实现了驯鹿足底特征形貌从生物模型到数学模型的转化。能谱分析结果表明驯鹿足底除含有大量的碳、氧及氮元素外,硫、硅、铁、铝、钙5种元素含量较高,并且不同部位的元素存在差别。该研究可为工程仿生技术应用于冰路面行驶车辆胎面设计提供新的研究方向和参考依据。(本文来源于《农业工程学报》期刊2017年08期）
齐美洲,傅智盛,范志强[4]（2016）在《用负载型Z-N催化剂制备形貌规则的空心球形聚乙烯粒子》一文中研究指出采用一种含二酯类内给电子体的氯化镁负载Ziegler-Natta催化剂和叁异丁基铝(TIBA)助催化剂,在同一反应器中经常压丙烯预聚和加压下的乙烯与少量丙烯淤浆共聚合两步反应,高效地合成了外径为0.4~3 mm的中空球形聚乙烯粒子,其球形粒子的外表面和内部空腔的内表面均较为平滑,壳层厚度均匀.聚合反应的催化剂效率最高达到7.49 kg/g Ti·h·MPa(6.5 kg PE/g Cat.).研究了助催化剂种类、助催化剂浓度(Al/Ti摩尔比)和乙烯聚合阶段的丙烯共单体添加量对聚合物粒子形貌的影响,发现采用叁乙基铝(TEA)或TEA/TIBA混合物为助催化剂时,虽然聚合物粒子仍呈中空球形形态,但其内部空腔的形状极不规则.以TIBA为助催化剂时,在一定范围内提高Al/Ti比和丙烯添加量均可显着提高催化效率,聚合反应动力学曲线由衰减型变为增长型,但聚合物粒子的中空形貌得以保持.对比丙烯预聚产物的粒子形貌发现,助催化剂含TEA时所得预聚物粒子结构较松散,内部有较多孔隙和裂纹,而改为TIBA后预聚物粒子内部相对致密.(本文来源于《高分子学报》期刊2016年06期）
李海腾,徐远杰,余聪聪,付作光[5]（2015）在《非规则岩质颗粒形貌对其破碎力的影响》一文中研究指出探究天然颗粒形貌对其破碎力的影响,对两河口的非规则灰岩颗粒进行平板压缩试验,用扁平度、细长度和不同类型的等效面描述颗粒形貌。试验结果表明:扁平度和细长度分布在一定范围内的非规则灰岩颗粒,其平板压缩破碎力与等效面积呈线性关系。根据线性关系最好的等效面,可以简单预估颗粒的平板压缩破碎力。(本文来源于《武汉理工大学学报》期刊2015年05期）
林杰[6]（2015）在《规则形貌的多孔BiVO_4与复合BiVO_4/Bi_2WO_6的可控合成及其可见光催化性能研究》一文中研究指出铋系新型光催化材料近年来得到了广泛的关注，其中BiVO4、Bi2WO6因其独特的晶体结构、较窄的能带宽度和优越的可见光催化性能在光催化领域尤为活跃。BiVO4具有叁种晶型，即单斜白钨矿晶系、四方锆石晶系和四方白钨矿晶系，其中单斜白钨矿晶系的BiVO4的带隙能最窄(2.4eV)，从而在可见光照射下表现出更为突出的光催化特性。本论文采用水热法和醇-水热法合成了具有规则形貌的和/或多孔结构的BiVO4与复合BiVO4/Bi2WO6光催化剂。利用X射线衍射(XRD)、场发射扫描电子显微镜(FE-SEM)、氮气吸附-脱附(BET)、X射线能谱(EDS)、紫外-可见漫反射光谱(UV-Vis DRS)等技术手段表征了所制备光催化材料的物理性质。并以罗丹明B的降解为模型反应，考察了BiVO4与BiVO4/Bi2WO6样品在可见光照射下的光催化活性。研究内容主要包括：（1）以Bi(NO3)3·5H2O和NH4VO3为原料，TTAB为模板，HNO3或NaOH为pH调节剂，采用水热合成法通过调节水热反应温度、反应时间、表面活性剂TTAB用量及反应前驱液pH，成功制备了具有十面体和多孔微米球形貌的BiVO4样品。表面活性剂的用量和反应前驱液的pH值对合成的BiVO4样品的晶相结构、粒子形貌以及孔结构存在重要的影响。研究发现，以TTAB为模板制备BiVO4的最佳水热反应温度为180℃，最佳水热反应时间为180min，生成的样品主要为形貌均一的单斜晶系BiVO4。在上述反应条件下，当TTAB用量为0.5g、1g和1.5g时，主要生成不规则颗粒状、多面体和十面体的单斜白钨矿晶系BiVO4，其比表面积、光学吸收特性及可见光催化性能均优于无添加表面活性剂的样品BVO-T0，对RhB染料的可见光催化降解率（催化剂投加量50mg）都可达26%，有较大程度的改善。此外，当反应前驱液pH为1.5~3时，主要生成多面体结构的单斜白钨矿晶系BiVO4，比表面积较小；而当pH为5~9时，生成的微米级球状m-BiVO4和t-BiVO4混晶，具有更大的比表面积。微球的内部形貌和致密度也与反应前驱液的pH值密切相关。样品BVO-T1-5和BVO-T1-7因其良好的多孔结构、较大的比表面积和独特的微球内部形貌而表现出卓越的可见光催化性能，对RhB染料的可见光催化降解率（催化剂投加量50mg）可高达90.4%。（2）以Bi(NO3)3·5H2O和NH4VO3为原料，乙醇和异丙醇的混合液为溶剂，EDTA和SDBS为双模板，HNO3或NaOH为pH调节剂，采用醇-水热法通过调节水热反应温度、反应时间、表面活性剂EDTA与SDBS比例及反应前驱液pH，成功制备了具有中空微米球形貌的BiVO4样品。研究结果表明，以EDTA和SDBS为双模板制备BiVO4的最佳水热反应温度为180℃，最佳水热反应时间为180min，生成的样品主要为形貌规整的单斜晶系BiVO4。在制样过程中，加入EDTA有利于生成单斜晶系BiVO4，而样品的形貌则主要由EDTA和SDBS共同控制。在一定范围内提高EDTA/SDBS的比例（EDTA/SDBS=2:1~4:1）有利于增加样品中m-BiVO4晶系的重量百分比，但EDTA/SDBS比例过高（EDTA/SDBS=5:1）时反而会使m-BiVO4晶系所占比例下降。当EDTA和SDBS比例为2:1时，样品BVO-E1-S0.5主要为多孔中空微米球形貌，其比表面积、光学吸收特性及光催化性能均明显优于无添加表面活性剂的样品BVO-E0-S0，对RhB染料的可见光催化降解率（催化剂投加量50mg）可达46.2%。此外，在反应前驱液pH为1.5~7的范围内，样品BVO-E0.5-S0.5-1.5、BVO-E0.5-S0.5-3、BVO-E0.5-S0.5-5和BVO-E0.5-S0.5-7的微米球内部组成颗粒堆积较为疏松，有一定的空隙；而当pH为9~11时，样品BVO-E0.5-S0.5-9和BVO-E0.5-S0.5-11的微米球则变得密实，内部的小颗粒紧密堆积；其中，以m-BiVO4晶系为主且微米球尺寸较小的样品BVO-E0.5-S0.5-11较之其他样品具有更窄的带隙，从而表现出更优越的可见光催化活性（催化剂投加量为50mg时可见光催化降解率达54.1%）。（3）以Bi(NO3)3·5H2O、NH4VO3和Na2WO4·2H2O为原料，乙醇和异丙醇的混合液为溶剂，EDTA和SDBS为双模板，在样品BVO-E1-S0.5合成研究的基础上，通过调节BiVO4与Bi2WO6共生长摩尔比，采用醇-水热法成功制备了具有花状和片状形貌的BiVO4/Bi2WO6复合光催化材料。研究发现，在BiVO4与Bi2WO6共生长摩尔比为1:1和2:1时， BVO/BWO-E1-S0.5-R1:1和BVO/BWO-E1-S0.5-R2:1均为类似于花状的形貌，结构疏松，有较多的空隙；而当BiVO4与Bi2WO6共生长摩尔比增加至3:1和4:1时，BVO/BWO-E1-S0.5-R3:1和BVO/BWO-E1-S0.5-R4:1均为类似于片状的形貌，也具有疏松的结构和较多的空隙。此外，所有的BiVO4/Bi2WO6复合物均具有较大的比表面积（大于9m2·g-1），较窄的带隙能，在可见光照射下催化降解RhB的降解率（催化剂投加量仅20mg）均明显优于相同条件下合成的BiVO4样品BVO-E1-S0.5（催化剂投加量为50mg时降解率为46.2%）。其中，BiVO4与Bi2WO6共生长摩尔比为2:1时，合成的具有类似于花状疏松结构的BVO/BWO-E1-S0.5-R2:1样品含有较高比例的m-BiVO4和Bi2WO6，具有较大的比表面积和较窄的带隙能，从而表现出更优越的光催化活性（可见光催化降解率达69.4%）。(本文来源于《东华大学》期刊2015-01-01）
郑玲静,杜克诚,丁川,曹亮亮,曾燕伟[7]（2014）在《Na_2CO_3调控醇热法制备规则形貌Ag纳米晶》一文中研究指出以乙二醇为溶剂、Na2S为成核剂、聚乙烯吡喏烷酮(PVP)和Na2CO3为修饰剂,采用醇热法制备不同形貌的Ag纳米晶。通过调节反应时间、Na2CO3浓度、滴加速率以及起始滴加时间等来调控Ag纳米晶的微结构。利用场发射扫描电子显微镜(FESEM)和紫外-可见光(UV-vis)吸收光谱对Ag纳米晶的形貌和尺寸以及局域表面等离子特性(LSPR)进行表征。结果表明:浓度为50μmol/L的Na2CO3,在AgNO3滴加完毕后5.5 min时以2 mL/min的速率滴加到体系中反应3 h,能够得到平均颗粒尺寸为60 nm、尺寸分布均匀的截角立方Ag纳米晶。(本文来源于《南京工业大学学报(自然科学版)》期刊2014年05期）
[8]（2013）在《北航在规则形貌非晶纳米材料制备及形貌调控方面取得新进展》一文中研究指出在国家自然科学基金的支持下,北京航空航天大学化学与环境学院的郭林教授带领研究小组探索出一条制备具有规则形貌的空心非晶金属氢氧化物纳米材料的路线,同时实现了对产物元素成分、尺寸大小、壳壁厚度、外部形貌构型等的调控。这是迄今为止国内报道的第一例实现可控制备具有规则形貌的非晶纳米材料的方法。该成果最近发表在《美国化学会志》上。众所周知,对于纳米材料,其形貌结构对于性能有着至关重要的作用。非晶材料由于原子排布的长程无序而导致其结构上的各(本文来源于《功能材料信息》期刊2013年Z1期）
[9]（2013）在《北航在规则形貌非晶纳米材料的制备及形貌的调控方面取得新进展》一文中研究指出在国家自然科学基金的支持下,北京航空航天大学化学与环境学院郭林教授带领研究小组探索出一条制备具有规则形貌的空心非晶金属氢氧化物纳米材料的路线,同时实现了对产物元素成分、尺寸大小、壳壁厚度、外部形貌构型等的调控。这是迄今为止国内报道的第一例实现可控制备具有规则形貌的非晶纳米材料的方法。该成果最近发表在《美国化学会志》上(J.Am.Chem.Soc.,2013,135,16082)。(本文来源于《人工晶体学报》期刊2013年11期）
聂广瑞[10]（2013）在《具有规则形貌的聚合物负载钯催化剂的制备及其对Heck反应的催化性能》一文中研究指出近几十年来，Pd催化的Heck反应逐渐成为现代有机合成中一种很有效的合成C-C键的重要手段，并且在医药、农药、发光材料及高聚物合成等领域得到了广泛的应用。Heck反应通常是在均相催化体系中进行的，以PdCl_2、Pd(OAc)_2为催化剂，尽管这类催化剂具有较高的活性和选择性，但它们存在分离回收困难、容易失活、高温下稳定性差和价格昂贵等问题，大大限制了其工业应用。之后，许多学者发现负载型钯催化剂具有能够克服上述缺点的潜能；其中，具有微米或者亚微米尺寸以及规则形貌的高分子负载钯催化剂不仅具有较高的活性和选择性，还易于回收和重复利用，因而受到了人们的广泛关注。基于此，本文主要开展了以下研究：1.以苯酚、对氨基苯酚为单体，利用酶催化的模板聚合法在室温条件下分别合成了聚苯酚微球和聚对氨基苯酚微球，并且通过简单方法制得了两种微球类负载钯催化剂，用IR、XRD、XPS、SEM、TG、DTA等手段对它们进行了表征，SEM分析表明，两种催化剂均具有较好的单分散性，聚苯酚微球负载钯催化剂直径在0.5μm左右，聚对氨基苯酚微球负载钯催化剂直径在2.0μm左右。热分析表明两种催化剂均具有较好的热稳定性。这两种催化剂均能较好的催化丙烯酸、苯乙烯与卤代苯的Heck芳基化反应。比较发现，聚对氨基苯酚微球负载钯配合物具有比聚苯酚微球负载钯配合物更好的催化性能。此外，分别重复使用五次后，两种催化剂对丙烯酸和碘苯的反应保持很好的重复使用性能，产率均在80%以上。2.以碳纳米管为基本原料，通过较简单的反应得到了聚苯胺包裹碳纳米管复合物，然后再与PdCl2作用制得了聚苯胺包裹碳纳米管复合物负载钯催化剂，并用IR、XRD、XPS、TEM、TG等手段对其进行了表征。TEM分析表明，该复合物具有较为清晰的核-壳结构，直径在80-140nm，钯颗粒的直径在4-9nm。该催化剂在空气氛围中，60℃低温下仍能催化丙烯酸和碘苯的反应，产率在60%以上。该催化剂对不同底物的Heck反应也具有较为理想的催化效果，并且，还具有很好的重复使用性，对于丙烯酸和碘苯的反应，重复使用七次，产率没有明显的降低。(本文来源于《河南大学》期刊2013-06-01）
规则形貌论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以Mn(Ac)_2·4H_2O为锰源,采用低温水热法制备了规则形貌Mn_3O_4。探讨了反应温度、溶液极性(乙醇和乙二醇的加入)、表面活性剂的种类对产物形貌的影响。采用X-射线衍射和扫描电镜技术对产物进行了表征。同时,采用循环伏安法测试了Mn_3O_4的电容性质。结果表明:在充放电过程中,Mn_3O_4经历了向MnO_2转变的过程。循环700圈后,其比电容值达到171F/g。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
规则形貌论文参考文献
[1].张伏,王亚飞,马田乐,王甲甲,徐锐良.山羊蹄底部非规则曲面仿生形貌数学模型构建及验证[J].农业工程学报.2018
[2].朱刚,孙平,焦宝娟.规则形貌Mn_3O_4的水热制备及其电容性质研究[J].化工新型材料.2017
[3].张锐,乔钰,吉巧丽,李建桥.驯鹿足底非规则特征形貌数学模型构建及验证[J].农业工程学报.2017
[4].齐美洲,傅智盛,范志强.用负载型Z-N催化剂制备形貌规则的空心球形聚乙烯粒子[J].高分子学报.2016
[5].李海腾,徐远杰,余聪聪,付作光.非规则岩质颗粒形貌对其破碎力的影响[J].武汉理工大学学报.2015
[6].林杰.规则形貌的多孔BiVO_4与复合BiVO_4/Bi_2WO_6的可控合成及其可见光催化性能研究[D].东华大学.2015
[7].郑玲静,杜克诚,丁川,曹亮亮,曾燕伟.Na_2CO_3调控醇热法制备规则形貌Ag纳米晶[J].南京工业大学学报(自然科学版).2014
[8]..北航在规则形貌非晶纳米材料制备及形貌调控方面取得新进展[J].功能材料信息.2013
[9]..北航在规则形貌非晶纳米材料的制备及形貌的调控方面取得新进展[J].人工晶体学报.2013
[10].聂广瑞.具有规则形貌的聚合物负载钯催化剂的制备及其对Heck反应的催化性能[D].河南大学.2013