六行履带式大蒜联合收获机论文和设计-王成文

全文摘要

本实用新型公开了一种六行履带式大蒜联合收获机，包括行走机构、工作主架、可调限位机构、蒜头输送机构、蒜头提升机构、振动掘取刀机构、夹持机构、排秧机构、对齐切秧机构、蒜仓和操作台；可调限位机构、振动掘取刀机构、对齐切秧机构从前向后设置，夹持机构位于振动掘取刀机构和对齐切秧机构的上方；对齐切秧机构的下方设置蒜头输送机构，蒜头输送机构运行的末端设置有蒜头提升机构；对齐切秧机构的后方设置排秧机构；可调限位机构的前端设有扶禾器，夹持机构的前端安装有分禾器；工作主架的后部设置柴油机、油箱、蓄电池和液压泵，为收获机行走以及液压系统提供动力；行走机构采用履带式。

主设计要求

1.一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，包括行走机构、工作主架、可调限位机构、蒜头输送机构、蒜头提升机构、振动掘取刀机构、夹持机构、排秧机构、对齐切秧机构、蒜仓和操作台；所述行走机构的上部设置工作主架，工作主架包括横向工作底架和固连在横向工作底架上的框架形竖向工作架；操作台安装于工作主架的前上方，操作台上设置控制手柄，控制整个收获机工作；可调限位机构和振动掘取刀机构设置于工作主架的前部，对齐切秧机构位于工作主架的中部，夹持机构从前向后倾斜设置，位于振动掘取刀机构和对齐切秧机构的上方，将振动掘取刀机构掘取的蒜秧输送到对齐切秧机构；对齐切秧机构的下方设置蒜头输送机构，蒜头输送机构运行的末端设置有尾端位于蒜仓口的蒜头提升机构；对齐切秧机构的后方设置排秧机构；所述可调限位机构的前端设有扶禾器，夹持机构的前端安装有分禾器；所述可调限位机构、振动掘取刀机构和夹持机构组成的工作部由所述工作主架的后部设置柴油机、油箱、蓄电池和液压泵，为收获机行走以及液压系统提供动力；所述行走机构采用履带式行走机构。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，所述可调限位机构包括左支臂、右支臂、横梁、限位轮和限位轮支臂，左支臂和右支臂的一端分别通过十字套管与横梁活动接，并通过十字套管上的紧固件固定；所述横梁上，位于左支臂和右支臂之间对称设置有限位轮支臂，限位轮支臂通过U型紧固组件与横梁连接；限位轮支臂的顶部设有上压板和下压板；限位轮支臂的内部设有限位轮连接管，限位连接管与限位轮支臂滑动配合连接；限位轮连接管的底端安装限位轮，顶端与调节螺杆连接；调节螺杆的顶端固定连接调节手柄和挡板，底端穿过上压板和下压板与限位轮连接管螺纹连接；限位轮支臂上设有紧固件固定限位连接管；所述左支臂和右支臂的另一端固连有支臂座，便于配合连接根茎类收获机主机的工作部，与主机铰接；左支臂和右支臂的中间各安装有两个联接座和一个掘取刀安装座；

所述左支臂和右支臂分别由两段臂体组成，两段臂体之间呈110~170度夹角；且两段臂体由加强管连接，形成一个稳固的三角形架体。

3.根据权利要求1所述的一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，所述振动掘取刀机构，包括刀部、振动放大部和振动部；所述刀部包括依次连接的刀片、刀板和刀臂；所述刀臂与振动放大部连接；所述振动放大部包括动臂、支臂、动叉板、定叉板、连接座板、连接支座；所述支臂与底盘框架固连，支臂的前端铰接动叉板，后端铰接定叉板；所述动叉板和定叉板的底端分别与动臂铰接，动臂的前端与刀臂固连；所述定叉板的顶端固连有叉板连接件，叉板连接件的侧面通过连接座板铰接有连接支座；所述底盘框架上还安装有振动部，振动部包括轴承座、转轴、偏心轴承，轴承座与转轴键连接，转轴的中部键连接有偏心轴承，偏心轴承外部的轴承套与连接支座相触；所述振动部通过机械传动机构与汽油机连接；所述刀片为三角形，边缘设置锯齿；

所述底盘框架包括两个相互平行的水平支架，支架前端通过法兰和固定螺杆连接有横向连接板；所述支臂垂直焊接于连接板的中心；所述定叉板、动叉板与支臂、动臂均采用铰接轴连接；

所述连接座板与叉板连接件焊接，连接座板以及连接支座上对应开设有轴孔，所述连接座板和连接支座通过连接销轴连接；所述振动部的转轴上安装有齿轮，通过链条与液压马达的输出齿轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件的水平距离由前向后逐渐加宽，每个夹持组件分别包括主动轮、从动轮、皮带、轮体安装杆、连接框架、上限位机构、下限位机构；所述主动轮和从动轮分别通过轴承安装于轮体安装杆的下部，皮带连接于从动轮和主动轮之间；轮体安装杆的侧部安装有能够限制皮带向上跑偏的上限位机构；皮带形成的环形传动带之间沿长度设置多组支撑轮，支撑轮与皮带啮合，且两两一组相向转动，支撑轮的中心通过中轴安装下限位机构，防止皮带向下跑偏；两个夹持组件的轮体安装杆前端通过横杆以及螺栓连接为一体；轮体安装杆的顶面沿其长度至少设置两组连接框架，夹持机构的上部设有与其平行的夹持长连接管，靠近前端的连接框架与夹持长连接管连接，后部的连接框架通过轴承与安装于竖向工作架上的工作部支撑轴通过轴承连接；所述夹持长连接管的后端依次通过十字连接管连接夹持短管；所述主动轮的轴心安装万向联轴，并通过串联十字空心换向器与夹持液压马达连接；所述轮体安装杆的上部还焊接有对齐切秧机构安装座。

5.根据权利要求1所述的一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，所述对齐切秧机构包括左对齐组件、右对齐组件、主动切刀、定切刀；所述左对齐组件和右对齐组件结构相同且对称设置，分别包括对齐主动轮、对齐从动轮，对齐主动轮和对齐从动轮通过三角带传动连接；对齐从动轮与对齐从动轴通过轴承转动连接，对齐从动轴通过螺母与安装角座固连，对齐从动轮的外部安装有橡胶拨齿；所述对齐主动轮的中心安装有轴承组件，轴承组件外部的轴承套上固连有小角座；所述安装角座和小角座相向设置，且两者之间设置有伸缩杆结构和张紧结构，其中伸缩杆结构由和伸缩轴伸缩套管组成，伸缩套管与小角座固连，伸缩轴与安装角座固连；所述左对齐组件的对齐主动轮的轴承组件上安装主动切刀，右对齐组件的小角座上固连有定切刀，所述定切刀位于主动切刀的旋转路径内；所述对齐主动轮的轴承组件的中心安装有方套轴，所述方套轴与动力系统连接；所述左对齐组件和右对齐组件的对齐主动轮相向转动；所述张紧结构包括张紧螺杆、固定螺母和紧固螺母，所述固定螺母和紧固螺母分别与张紧螺杆螺纹连接，其中固定螺母与伸缩套管焊接固定，使张紧螺杆的一端与伸缩套管连接，张紧螺杆的另一端压紧安装角座；所述方套轴内安装有卡簧，与其中一组串联十字空心换向器的输出轴通过卡簧固定；串联十字空心换向器由两个相向转动的换向轴串联而成，使对齐主动轮和对齐从动轮相向转动；对齐串联换向器与对齐液压马达连接；所述安装角座上对称安装有拉板，拉板上设有安装长槽，通过螺栓与主夹持机构连接；

所述主动切刀设置有多个刀片，每个刀片至少转动方向的一侧设置为锯齿状；

所述定切刀的刀口处设置为上下夹片式结构，主动切刀旋转时从夹片中穿过。

6.根据权利要求5所述的一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，所述十字空心换向装置，包括长方体壳体、油封、空心螺旋圆柱轴齿轮、轴承、黄油嘴和卡簧；所述长方体壳体内设有两个十字交叉放置且相互啮合的空心螺旋圆柱轴齿轮，所述空心螺旋圆柱轴齿轮分别通过轴承与长方体壳体转动连接，轴承的外侧分别设有油封和卡簧；所述长方体壳体的一侧设有黄油嘴；

所述长方体壳体六个面上分别钻四个安装孔，方便根据实际需要固定该装置；

其中一个所述空心螺旋圆柱轴齿轮的中心安装驱动轴，另一个空心螺旋圆柱轴齿轮的中心安装输出轴，驱动轴与动力装置连接；

如果保持驱动轴的旋向不变，要得到与前述相反方向的动力输出，只需要空心螺旋圆柱轴齿轮加工成相反旋向即可；

当设备上有多组工作部件时，可以将相应的多个换向装置串联，用一个动力装置即可驱动多个工作部件同时工作。

7.根据权利要求1所述的一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，所述蒜头输送机构包括横向输送装置和纵向输送装置，安装于输送机构支架上；所述横向输送装置包括横向栅网输送链和蒜头输送液压马达，横向栅网输送链的两端分别连接有主动辊、从动辊，主动辊和从动辊之间通过链条传动；且主动辊通过链条与蒜头输送液压马达传动连接；所述纵向输送装置位于横向输送装置运行方向的末端下方，承接由纵向输送装置传输过来的蒜头，并将蒜头传输给蒜头提升装置；所述纵向输送装置包括纵向栅网输送链，纵向栅网输送链垂直于横向栅网输送链设置，其主动辊和从动辊通过链条传动，且主动辊与蒜头提升机构连接；所述的主动辊和从动辊分别通过轴承与输送机构支架转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，所述蒜头提升机构包括提升链、提升液压马达、防掉蒜挡板、主动链轮、提升马达安装架和提升链安装架，所述提升链的一端啮合安装主动链轮，另一端啮合安装从动链轮，主动链轮通过链条与提升液压马达输出轴上的主动链轮传动连接，从动链轮通过链条传动纵向输送装置的主动辊；提升链的两侧设置防掉蒜挡板；主动链轮和从动链轮，均通过轴承与提升链安装架转动连接；提升马达安装架位于提升链安装架的顶部。

9.根据权利要求1所述的一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，所述排秧机构包括轴承、拨滚板、支撑板、主动链轮、从动链轮、上拨滚轴、线板带、紧固件、张紧链轮、张紧链轮座、动力装置、传动链条、下十字拨滚、下拨滚轴、上十字拨滚；所述支撑板为两块纵向平行的板体；上拨滚轴和下拨滚轴上分别安装有拨滚板，拨滚板上固连有线板带；所述上拨滚轴和下拨滚轴分别通过轴承转动安装于支撑板之间；上拨滚轴和下拨滚轴的相同侧分别安装有从动齿轮；所述动力装置的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过传动链条分别与从动齿轮传动连接，且传动链条设有张紧装置；安装时，线板带通过紧固件与拨滚板联接，将四套拨滚板与上拨滚轴垂直呈“十”字形焊接在一起，构成上十字拨滚；同样将四套拨滚板与下拨滚轴垂直呈“十”字形焊接在一起，构成下十字拨滚；从动链轮装配在上十字拨滚左端；从动链轮装配在下十字拨滚左端；上十字拨滚和下十字拨滚通过轴承用紧固件固定在支撑板上；使传动链条与主动链轮内啮合、与从动链轮内啮合、与从动链轮外啮合、与安装在张紧链轮座上的张紧链轮内啮合，构成传动系统；动力装置输入动力给主动链轮，从而带动整个排秧装置运转。

10.根据权利要求1所述的一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，所述的工作主架的前部安装有工作部抬升机构；工作部抬升机构包括，升降支臂，工作部升降油缸，油缸座，掘取升降油缸，工作部升降座，所述油缸座和工作部升降座均安装于竖向工作架上，工作部升降座上铰接有升降支臂，升降支臂的前端铰接有工作部拉杆，工作部拉杆的底端与可调限位机构的联接座连接；升降支臂的中部铰接有工作部升降油缸，工作部升降油缸与油缸座铰接；掘取升降油缸的一端与夹持长连接管铰接，另一端与振动掘取刀机构的架体连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种六行履带式大蒜联合收获机。

背景技术

目前国内大蒜收获主要有分段条铺式大蒜收获机和大蒜联合收获机。分段条铺式大蒜收获机具有结构简单，成本低的优点，但是自动化程度低，后期大蒜收集、切秧、切根都需要人工完成。现有大蒜联合收获机虽然能一次完成挖掘、去土、夹持输送、切秧及蒜头收集等作业，但是存在以下缺点：行距适应性差；无根须切除装置；挖掘阻力大；限深轮易薄膜缠绕。

实用新型内容

为了解决上述技术问题本实用新型提供了一种六行履带式大蒜联合收获机。

本实用新型采用的技术方案是：一种六行履带式大蒜联合收获机，包括行走机构、工作主架、可调限位机构、蒜头输送机构、蒜头提升机构、振动掘取刀机构、夹持机构、排秧机构、对齐切秧机构、蒜仓和操作台；所述行走机构的上部设置工作主架，所述工作主架包括横向工作底架和固连在横向工作底架上的框架形竖向工作架；操作台安装于工作主架的前上方，操作台上设置各种控制手柄，控制整个收获机工作；可调限位机构和振动掘取刀机构设置于工作主架的前部，对齐切秧机构位于工作主架的中部，夹持机构从前向后倾斜设置，位于振动掘取刀机构和对齐切秧机构的上方，将振动掘取刀机构掘取的蒜秧输送到对齐切秧机构；对齐切秧机构的下方设置蒜头输送机构，蒜头输送机构运行的末端设置有尾端位于蒜仓口的蒜头提升机构；对齐切秧机构的后方设置排秧机构；所述可调限位机构的前端设有扶禾器，夹持机构的前端安装有分禾器；所述可调限位机构、振动掘取刀机构和夹持机构组成的工作部由所述工作主架的后部设置柴油机、油箱、蓄电池和液压泵，为收获机行走以及液压系统提供动力；所述行走机构采用履带式行走机构。

所述可调限位机构包括左支臂、右支臂、横梁、限位轮和限位轮支臂，左支臂和右支臂的一端分别通过十字套管与横梁活动接，并通过十字套管上的紧固件固定；所述横梁上，位于左支臂和右支臂之间对称设置有限位轮支臂，限位轮支臂通过U型紧固组件与横梁连接；限位轮支臂的顶部设有上压板和下压板；限位轮支臂的内部设有限位轮连接管，限位连接管与限位轮支臂滑动配合连接；限位轮连接管的底端安装限位轮，顶端与调节螺杆连接；调节螺杆的顶端固定连接调节手柄和挡板，底端穿过上压板和下压板与限位轮连接管螺纹连接；限位轮支臂上设有紧固件固定限位连接管。

所述上压板和下压板的中间安装轴承，所述调节螺杆与轴承键连接；所述下压板与限位轮支臂的顶端焊接固定；上压板和下压板上对应设有螺栓孔，并通过螺栓固定；所述限位轮的中间通过键连接有限位轮轴，限位轮轴通过轴承与限位轮连接管连接；所述U型紧固组件包括两块相互平行的连接板，两连接板的四角分别设有螺栓孔，并插入连接有螺栓，所述螺栓的两端通过螺母固定。

所述左支臂和右支臂的另一端固连有支臂座，便于配合连接各种根茎类收获机主机的工作部，与主机铰接；左支臂和右支臂的中间各有安装有两个联接座和一个掘取刀安装座。所述左支臂和右支臂分别由两段臂体组成，两段臂体之间呈110~170度夹角；且两段臂体由加强管连接，形成一个稳固的三角形架体。

所述分禾器前端为三角形，三角形的底边两侧分别连接有连接杆，所述连接杆分置于限位轮的两侧，并分别与限位轮轴以及限位轮连接管焊接固定。

使用时，松开十字套管上的紧固件，横梁可以在左、右支臂、上前后移动，从而带动限位轮前后移动，在需要的位置通过锁死十字套管上的紧固件使其固定定位；横梁和两个限位轮支臂通过U型紧固组件联接，松开U型紧固组件，限位轮支臂可以在横梁上左右移动，从而带动限位轮左右移动，在需要的位置锁死U型紧固组件使其固定定位；通过转动调节手柄，带动限位轮上下移动，在需要的位置通过锁死限位轮支臂的紧固件使其固定定位；分禾器利用中碳钢材质特性，根据实际需要可以手动，进行上下左右掰动分禾器。

所述振动掘取刀机构，包括刀部、振动放大部和振动部；所述刀部包括依次连接的刀片、刀板和刀臂；所述刀臂与振动放大部连接；所述振动放大部包括动臂、支臂、动叉板、定叉板、连接座板、连接支座；所述支臂与底盘框架固连，支臂的前端铰接动叉板，后端铰接定叉板；所述动叉板和定叉板的底端分别与动臂铰接，动臂的前端与刀臂固连；所述定叉板的顶端固连有叉板连接件，叉板连接件的侧面通过连接座板铰接有连接支座；所述底盘框架上还安装有振动部，振动部包括轴承座、转轴、偏心轴承，轴承座与转轴键连接，转轴的中部键连接有偏心轴承，偏心轴承外部的轴承套与连接支座相触；所述振动部通过机械传动机构与汽油机连接。所述刀片为三角形，边缘设置锯齿。所述底盘框架包括两个相互平行的水平支架，支架前端通过法兰和固定螺杆连接有横向连接板；固定螺杆的端部套装有耐磨衬套。所述支臂垂直焊接于连接板的中心。所述定叉板、动叉板与支臂、动臂均采用铰接轴连接。所述连接座板与叉板连接件焊接，连接座板以及连接支座上对应开设有轴孔，所述连接座板和连接支座通过连接销轴连接。所述振动部的转轴上安装有齿轮，通过链条与液压马达的输出齿轮连接。

所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件的水平距离由前向后逐渐加宽，每个夹持组件分别包括主动轮、从动轮、皮带、轮体安装杆、连接框架、上限位机构、下限位机构；所述主动轮和从动轮分别通过轴承安装于轮体安装杆的下部，皮带连接于从动轮和主动轮之间；轮体安装杆的侧部安装有能够限制皮带向上跑偏的上限位机构；皮带形成的环形传动带之间沿长度设置多组支撑轮，支撑轮与皮带啮合，且两两一组相向转动，支撑轮的中心通过中轴安装下限位机构，防止皮带向下跑偏；两个夹持组件的轮体安装杆前端通过横杆以及螺栓连接为一体；轮体安装杆的顶面沿其长度至少设置两组连接框架，夹持机构的上部设有与其平行的夹持长连接管，靠近前端的连接框架与夹持长连接管连接，后部的连接框架通过轴承与安装于竖向工作架上的工作部支撑轴通过轴承连接；所述夹持长连接管的后端依次通过十字连接管连接夹持短管。所述主动轮的轴心安装万向联轴，并通过串联十字空心换向器与夹持液压马达连接。所述轮体安装杆的上部还焊接有对齐切秧机构安装座。

所述对齐切秧机构包括左对齐组件、右对齐组件、主动切刀、定切刀；所述左对齐组件和右对齐组件结构相同且对称设置，分别包括对齐主动轮、对齐从动轮，对齐主动轮和对齐从动轮通过三角带传动连接；对齐从动轮与对齐从动轴通过轴承转动连接，对齐从动轴通过螺母与安装角座固连，对齐从动轮的外部安装有橡胶拨齿；所述对齐主动轮的中心安装有轴承组件，轴承组件外部的轴承套上固连有小角座；所述安装角座和小角座相向设置，且两者之间设置有伸缩杆结构和张紧结构，其中伸缩杆结构由和伸缩轴伸缩套管组成，伸缩套管与小角座固连，伸缩轴与安装角座固连；所述左对齐组件的对齐主动轮的轴承组件上安装主动切刀，右对齐组件的小角座上固连有定切刀，所述定切刀位于主动切刀的旋转路径内；所述对齐主动轮的轴承组件的中心安装有方套轴，所述方套轴与动力系统连接；所述左对齐组件和右对齐组件的对齐主动轮相向转动。

所述张紧结构包括张紧螺杆、固定螺母和紧固螺母，所述固定螺母和紧固螺母分别与张紧螺杆螺纹连接，其中固定螺母与伸缩套管焊接固定，使张紧螺杆的一端与伸缩套管连接，张紧螺杆的另一端压紧安装角座。

所述方套轴内安装有卡簧，与其中一组串联十字空心换向器的输出轴通过卡簧固定；串联十字空心换向器由两个相向转动的换向轴串联而成，使对齐主动轮和对齐从动轮相向转动；对齐串联换向器与对齐液压马达连接。

所述安装角座上对称安装有拉板，拉板上设有安装长槽，通过螺栓与主夹持机构连接。所述主动切刀设置有多个刀片，每个刀片至少转动方向的一侧设置为锯齿状。所述定切刀的刀口处设置为上下夹片式结构，主动切刀旋转时从夹片中穿过。

所述十字空心换向装置，包括长方体壳体、油封、空心螺旋圆柱轴齿轮、轴承、黄油嘴和卡簧；所述长方体壳体内设有两个十字交叉放置且相互啮合的空心螺旋圆柱轴齿轮，所述空心螺旋圆柱轴齿轮分别通过轴承与长方体壳体转动连接，轴承的外侧分别设有油封和卡簧；所述长方体壳体的一侧设有黄油嘴。所述长方体壳体六个面上分别钻四个安装孔，方便根据实际需要固定该装置。所述其中一个空心螺旋圆柱轴齿轮的中心安装驱动轴，另一个空心螺旋圆柱轴齿轮的中心安装输出轴，驱动轴与动力装置连接。如果保持驱动轴的旋向不变，要得到与前述相反方向的动力输出，只需要空心螺旋圆柱轴齿轮加工成相反旋向即可。当设备上有多组工作部件时，可以将相应的多个换向装置串联，用一个动力装置即可驱动多个工作部件同时工作。

所述蒜头输送机构包括横向输送装置和纵向输送装置，安装于输送机构支架上；所述横向输送装置包括横向栅网输送链和蒜头输送液压马达，横向栅网输送链的两端分别连接有主动辊、从动辊，主动辊和从动辊之间通过链条传动；且主动辊通过链条与蒜头输送液压马达传动连接；所述纵向输送装置位于横向输送装置运行方向的末端下方，承接由纵向输送装置传输过来的蒜头，并将蒜头传输给蒜头提升装置；所述纵向输送装置包括纵向栅网输送链，纵向栅网输送链垂直于横向栅网输送链设置，其主动辊和从动辊通过链条传动，且主动辊与蒜头提升机构连接。所述的主动辊和从动辊分别通过轴承与输送机构支架转动连接。

所述蒜头提升机构包括提升链、提升液压马达、防掉蒜挡板、主动链轮、提升马达安装架和提升链安装架，所述提升链的一端啮合安装主动链轮，另一端啮合安装从动链轮，主动链轮通过链条与提升液压马达输出轴上的主动链轮传动连接，从动链轮通过链条传动纵向输送装置的主动辊；提升链的两侧设置防掉蒜挡板；主动链轮和从动链轮，均通过轴承与提升链安装架转动连接；提升马达安装架位于提升链安装架的顶部。

所述排秧机构包括轴承、拨滚板、支撑板、主动链轮、从动链轮、上拨滚轴、线板带、紧固件、张紧链轮、张紧链轮座、动力装置、传动链条、下十字拨滚、从动链轮、下拨滚轴、上十字拨滚；所述支撑板为两块纵向平行的板体；上拨滚轴和下拨滚轴上分别安装有拨滚板，拨滚板上固连有线板带；所述上拨滚轴和下拨滚轴分别通过轴承转动安装于支撑板之间；上拨滚轴和下拨滚轴的相同侧分别安装有从动齿轮；所述动力装置的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过传动链条分别与从动齿轮传动连接，且传动链条设有张紧装置。

安装时，线板带通过紧固件与拨滚板联接，将四套拨滚板与上拨滚轴垂直呈“十”字形焊接在一起，构成上十字拨滚；同样将四套拨滚板与下拨滚轴垂直呈“十”字形焊接在一起，构成下十字拨滚；从动链轮装配在上十字拨滚左端；从动链轮装配在下十字拨滚左端；上十字拨滚和下十字拨滚通过轴承用紧固件固定在支撑板上；使传动链条与主动链轮内啮合、与从动链轮内啮合、与从动链轮外啮合、与安装在张紧链轮座上的张紧链轮内啮合，构成本实用新型的传动系统；动力装置输入动力给主动链轮，从而带动整个排秧装置运转。

所述的工作主架的前部安装有工作部抬升机构；工作部抬升机构包括，升降支臂，工作部升降油缸，油缸座，掘取升降油缸，工作部升降座，所述油缸座和工作部升降座均安装于竖向工作架上，工作部升降座上铰接有升降支臂，升降支臂的前端铰接有工作部拉杆，工作部拉杆的底端与可调限位机构的联接座连接；升降支臂的中部铰接有工作部升降油缸，工作部升降油缸与油缸座铰接；掘取升降油缸的一端与夹持长连接管铰接，另一端与振动掘取刀机构的架体连接。

所述操作台内设置有扶手，档位手柄，液压操控手柄，操作平台，油门控制器，离合踏板，转向操控手柄，液压油箱，液压油冷却器，座椅，高低速手柄；用于对整个收获机进行操作。

所述工作主架的后部还设有柴油机、油箱、蓄电池和多联液压泵系统；整个设备的工作和行走提供动能。

本实用新型的有益效果是：能一次完成挖掘、去土、夹持输送、切秧及蒜头收集等作业；行距适应性好；能够切除根须，挖掘阻力小，履带式行走机构不易缠绕薄膜。

附图说明

图1 为本实用新型主视图。

图2 为本实用新型后视图。

图3 为本实用新型轴测图。

图4为本实用新型左视图。

图5为可调限位机构的结构示意图。

图6为可调限位机构侧视图。

图7为振动掘取刀机构结构示意图。

图8 为对齐切秧机构的结构示意图。

图9为对齐切秧机构的安装示意图。

图10排秧机构的结构示意图。

图11为图10的俯视图。

图12为图10的A-A剖视图。

图13为串联十字空心换向器示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种六行履带式大蒜联合收获机，包括行走机构1、工作主架2、可调限位机构3、蒜头输送机构4、蒜头提升机构5、振动掘取刀机构6、夹持机构7、排秧机构8、对齐切秧机构9、蒜仓10和操作台11；所述行走机构1的上部设置工作主架2，操作台11安装于工作主架2的前上方，操作台1上设置各种控制手柄，控制整个收获机工作；可调限位机构3和振动掘取刀机构6设置于工作主架2的前部，对齐切秧机构9位于工作主架2的中部，夹持机构7从前向后倾斜设置，位于振动掘取刀机构6和对齐切秧机构9的上方，将振动掘取刀机构6掘取的蒜秧输送到对齐切秧机构9；对齐切秧机构9的下方设置蒜头输送机构4，蒜头输送机构4运行的末端设置有尾端位于蒜仓10口的蒜头提升机构5；对齐切秧机构9的后方设置排秧机构8；所述可调限位机构3的前端设有扶禾器12，夹持机构7的前端安装有分禾器13；所述可调限位机构3、振动掘取刀机构6和夹持机构7组成的工作部由所述工作主架2的后部设置柴油机15、油箱16、蓄电池17和液压泵18，为收获机行走以及液压系统提供动力；所述行走机构1采用履带式行走机构。

所述工作主架2包括横向工作底架2-1和固连在横向工作底架2-1上的框架形竖向工作架2-2。

如图5-6所示，所述可调限位机构3包括左支臂3-1、右支臂3-3、横梁3-4、限位轮3-20和限位轮支臂3-5，左支臂3-1和右支臂3-3的一端分别通过十字套管3-2与横梁3-4活动接，并通过十字套管3-4上的紧固件3-8固定；所述横梁3-4上，位于左支臂3-1和右支臂3-3之间对称设置有限位轮支臂3-5，限位轮支臂3-5通过U型紧固组件3-6与横梁3-4连接；限位轮支臂3-5的顶部设有上压板3-13和下压板3-14；限位轮支臂3-5的内部设有限位轮连接管3-7，限位连接管3-7与限位轮支臂3-5滑动配合连接；限位轮连接管3-7的底端安装限位轮3-20，顶端与调节螺杆3-11连接；调节螺杆3-11的顶端固定连接调节手柄3-10和挡板3-15，底端穿过上压板3-13和下压板3-14与限位轮连接管3-7螺纹连接；限位轮支臂3-5上设有紧固件3-8固定限位连接管3-7。

所述上压板3-13和下压板3-14的中间安装轴承，所述调节螺杆3-11与轴承键连接；所述下压板3-14与限位轮支臂3-5的顶端焊接固定；上压板3-13和下压板3-14上对应设有螺栓孔，并通过螺栓固定；所述限位轮3-20的中间通过键连接有限位轮轴3-9，限位轮轴3-9通过轴承与限位轮连接管3-7连接；所述U型紧固组件3-6包括两块相互平行的连接板，两连接板的四角分别设有螺栓孔，并插入连接有螺栓，所述螺栓的两端通过螺母固定。

所述左支臂3-1和右支臂3-3的另一端固连有支臂座3-18，便于配合连接各种根茎类收获机主机的工作部，与主机铰接；左支臂3-1和右支臂3-3的中间各有安装有两个联接座3-17和一个掘取刀安装座3-16。所述左支臂3-1和右支臂3-3分别由两段臂体组成，两段臂体之间呈110~170度夹角；且两段臂体由加强管3-19连接，形成一个稳固的三角形架体。

所述分禾器14前端为三角形，三角形的底边两侧分别连接有连接杆，所述连接杆分置于限位轮3-20的两侧，并分别与限位轮轴3-9以及限位轮连接管3-7焊接固定。

使用时，松开十字套管3-2上的紧固件3-8，横梁3-4可以在左、右支臂3-1、3-3上前后移动，从而带动限位轮3-20前后移动，在需要的位置通过锁死十字套管3-2上的紧固件3-8使其固定定位；横梁3-4和两个限位轮支臂3-5通过U型紧固组件3-6联接，松开U型紧固组件3-6，限位轮支臂3-5可以在横梁3-4上左右移动，从而带动限位轮3-20左右移动，在需要的位置锁死U型紧固组件3-6使其固定定位；通过转动调节手柄3-10，带动限位轮3-20上下移动，在需要的位置通过锁死限位轮支臂3-5的紧固件3-8使其固定定位；分禾器13利用中碳钢材质特性，根据实际需要可以手动，进行上下左右掰动分禾器13。

如图7所示，所述振动掘取刀机构6，包括刀部6-1、振动放大部6-2和振动部6-3；所述刀部6-1包括依次连接的刀片6-11、刀板6-12和刀臂6-13；所述刀臂6-13与振动放大部6-2连接；所述振动放大部6-2包括动臂6-21、支臂6-22、动叉板6-23、定叉板6-24、连接座板6-25、连接支座6-26；所述支臂6-22与底盘框架4固连，支臂6-22的前端铰接动叉板6-23，后端铰接定叉板6-24；所述动叉板6-23和定叉板6-24的底端分别与动臂6-21铰接，动臂6-21的前端与刀臂6-13固连；所述定叉板6-24的顶端固连有叉板连接件6-27，叉板连接件6-27的侧面通过连接座板6-25铰接有连接支座6-26；所述底盘框架4上还安装有振动部6-3，振动部6-3包括轴承座6-31、转轴6-32、偏心轴承6-33，轴承座6-31与转轴6-32键连接，转轴6-32的中部键连接有偏心轴承6-33，偏心轴承6-33外部的轴承套与连接支座6-26相触；所述振动部3通过机械传动机构2与汽油机13连接。所述刀片6-11为三角形，边缘设置锯齿。所述底盘框架4包括两个相互平行的水平支架4-1，支架4-1前端通过法兰4-2和固定螺杆4-3连接有横向连接板4-4；固定螺杆4-3的端部套装有耐磨衬套。所述支臂6-22垂直焊接于连接板4-4的中心。所述定叉板6-24、动叉板6-23与支臂6-21、动臂6-21均采用铰接轴连接。所述连接座板6-25与叉板连接件6-27焊接，连接座板6-25以及连接支座6-26上对应开设有轴孔，所述连接座板6-25和连接支座6-26通过连接销轴连接。所述振动部6-3的转轴6-32上安装有齿轮，通过链条与液压马达6-4的输出齿轮连接。

如图1-2所示，所述夹持机构7包括两个夹持组件，两个夹持组件的水平距离由前向后逐渐加宽，每个夹持组件分别包括主动轮7-1、从动轮7-2、皮带7-3、轮体安装杆7-4、连接框架7-5、上限位机构7-6、下限位机构7-7；所述主动轮7-1和从动轮7-2分别通过轴承安装于轮体安装杆7-4的下部，皮带7-3连接于从动轮7-2和主动轮7-1之间；轮体安装杆7-4的侧部安装有能够限制皮带7-3向上跑偏的上限位机构7-6；皮带7-3形成的环形传动带之间沿长度设置多组支撑轮7-8，支撑轮7-8与皮带7-3啮合，且两两一组相向转动，支撑轮7-8的中心通过中轴安装下限位机构7-7，防止皮带7-3向下跑偏；两个夹持组件的轮体安装杆7-4前端通过横杆7-9以及螺栓连接为一体；轮体安装杆7-4的顶面沿其长度至少设置两组连接框架7-5，夹持机构7的上部设有与其平行的夹持长连接管7-10，靠近前端的连接框架7-5与夹持长连接管7-10连接，后部的连接框架7-5通过轴承与安装于竖向工作架2-2上的工作部支撑轴2-3通过轴承连接；所述夹持长连接管7-10的后端依次通过十字连接管连接夹持短管7-11。所述主动轮7-1的轴心安装万向联轴7-12，并通过串联十字空心换向器12与夹持液压马达7-13连接。所述轮体安装杆7-4的上部还焊接有对齐切秧机构安装座7-14。

如图8-9所示，所述对齐切秧机构9包括左对齐组件9-1、右对齐组件9-2、主动切刀9-3、定切刀9-4；所述左对齐组件9-1和右对齐组件9-2结构相同且对称设置，分别包括对齐主动轮9-5、对齐从动轮9-6，对齐主动轮9-5和对齐从动轮9-6通过三角带9-7传动连接；对齐从动轮9-6与对齐从动轴9-8通过轴承转动连接，对齐从动轴9-6通过螺母9-10与安装角座9-11固连，对齐从动轮9-6的外部安装有橡胶拨齿9-12；所述对齐主动轮9-5的中心安装有轴承组件9-13，轴承组件9-13外部的轴承套9-14上固连有小角座9-15；所述安装角座9-11和小角座9-15相向设置，且两者之间设置有伸缩杆结构9-16和张紧结构9-17，其中伸缩杆结构9-16由和伸缩轴9-162伸缩套管9-16组成，伸缩套管9-161与小角座9-15固连，伸缩轴9-16与安装角座9-1固连；所述左对齐组件9-1的对齐主动轮9-5的轴承组件9-13上安装主动切刀9-3，右对齐组件9-2的小角座9-15上固连有定切刀9-4，所述定切刀9-4位于主动切刀9-3的旋转路径内；所述对齐主动轮9-5的轴承组件9-13的中心安装有方套轴9-131，所述方套轴9-131与动力系统12连接；所述左对齐组件9-1和右对齐组件9-2的对齐主动轮9-5相向转动。

所述张紧结构9-9包括张紧螺杆9-91、固定螺母9-92和紧固螺母9-93，所述固定螺母9-92和紧固螺母9-93分别与张紧螺杆9-91螺纹连接，其中固定螺母9-92与伸缩套管9-161焊接固定，使张紧螺杆9-91的一端与伸缩套管9-161连接，张紧螺杆9-91的另一端压紧安装角座9-11。

所述方套轴9-131内安装有卡簧9-132，与其中一组串联十字空心换向器12的输出轴通过卡簧9-132固定；串联十字空心换向器12由两个相向转动的换向轴串联而成，使对齐主动轮9-5和对齐从动轮9-6相向转动；对齐串联换向器9-18与对齐液压马达9-18连接。

所述安装角座9-11上对称安装有拉板9-17，拉板9-17上设有安装长槽，通过螺栓与主夹持机构7连接。所述主动切刀9-3设置有多个刀片，每个刀片至少转动方向的一侧设置为锯齿状。所述定切刀9-4的刀口处设置为上下夹片式结构，主动切刀9-3旋转时从夹片中穿过。

如图13所示，所述十字空心换向装置12，包括长方体壳体12-1、油封12-2、空心螺旋圆柱轴齿轮12-3、轴承12-4、黄油嘴12-5和卡簧12-6；所述长方体壳体12-1内设有两个十字交叉放置且相互啮合的空心螺旋圆柱轴齿轮12-3，所述空心螺旋圆柱轴齿轮12-3分别通过轴承12-4与长方体壳体12-1转动连接，轴承12-4的外侧分别设有油封12-2和卡簧12-6；所述长方体壳体12-1的一侧设有黄油嘴12-5。所述长方体壳体12-1六个面上分别钻四个安装孔，方便根据实际需要固定该装置。所述其中一个空心螺旋圆柱轴齿轮12-3的中心安装驱动轴12-7，另一个空心螺旋圆柱轴齿轮12-3的中心安装输出轴12-8，驱动轴12-7与动力装置连接。如果保持驱动轴12-7的旋向不变，要得到与前述相反方向的动力输出，只需要空心螺旋圆柱轴齿轮12-3加工成相反旋向即可。当设备上有多组工作部件时，可以将相应的多个换向装置串联，用一个动力装置即可驱动多个工作部件同时工作。

如图1-2所示，所述蒜头输送机构4包括横向输送装置4-1和纵向输送装置4-2，安装于输送机构支架4-3上；所述横向输送装置4-1包括横向栅网输送链4-11和蒜头输送液压马达4-12，横向栅网输送链4-11的两端分别连接有主动辊、从动辊，主动辊和从动辊之间通过链条传动；且主动辊通过链条与蒜头输送液压马达4-12传动连接；所述纵向输送装置4-2位于横向输送装置4-1运行方向的末端下方，承接由纵向输送装置4-2传输过来的蒜头，并将蒜头传输给蒜头提升装置5；所述纵向输送装置4-2包括纵向栅网输送链4-21，纵向栅网输送链4-21垂直于横向栅网输送链4-11设置，其主动辊和从动辊通过链条传动，且主动辊与蒜头提升机构5连接。所述的主动辊和从动辊分别通过轴承与输送机构支架4-3转动连接。

所述蒜头提升机构5包括提升链5-1、提升液压马达5-2、防掉蒜挡板5-3、主动链轮5-4、提升马达安装架5-7和提升链安装架5-8，所述提升链5-1的一端啮合安装主动链轮5-4，另一端啮合安装从动链轮5-5，主动链轮5-4通过链条与提升液压马达5-2输出轴上的主动链轮5-6传动连接，从动链轮5-5通过链条传动纵向输送装置4-2的主动辊；提升链5-4的两侧设置防掉蒜挡板5-3；主动链轮5-4和从动链轮5-5，均通过轴承与提升链安装架5-8转动连接；提升马达安装架5-7位于提升链安装架5-8的顶部。

如图10-12所示，所述排秧机构8包括轴承8-1、拨滚板8-2、支撑板8-3、主动链轮8-4、从动链轮8-5、上拨滚轴8-6、线板带8-7、紧固件8-8、张紧链轮8-9、张紧链轮座8-10、动力装置8-11、传动链条8-12、下十字拨滚8-13、从动链轮8-14、下拨滚轴8-15、上十字拨滚8-16；所述支撑板8-3为两块纵向平行的板体；上拨滚轴8-6和下拨滚轴8-15上分别安装有拨滚板8-2，拨滚板8-2上固连有线板带8-7；所述上拨滚轴8-6和下拨滚轴8-15分别通过轴承转动安装于支撑板8-3之间；上拨滚轴8-6和下拨滚轴8-15的相同侧分别安装有从动齿轮8-5；所述动力装置8-11的输出轴上安装有主动齿轮8-4，所述主动齿轮8-4通过传动链条8-12分别与从动齿轮8-14传动连接，且传动链条8-12设有张紧装置。

安装时，线板带8-7通过紧固件8-8与拨滚板8-2联接，将四套拨滚板8-2与上拨滚轴8-6垂直呈“十”字形焊接在一起，构成上十字拨滚8-16；同样将四套拨滚板8-2与下拨滚轴8-15垂直呈“十”字形焊接在一起，构成下十字拨滚8-13；从动链轮8-14装配在上十字拨滚8-16左端；从动链轮8-5装配在下十字拨滚8-13左端；上十字拨滚8-16和下十字拨滚8-13通过轴承8-1用紧固件8-8固定在支撑板8-3上；使传动链条8-12与主动链轮8-4内啮合、与从动链轮8-14内啮合、与从动链轮8-5外啮合、与安装在张紧链轮座8-10上的张紧链轮8-9内啮合，构成本实用新型的传动系统；动力装置8-11输入动力给主动链轮8-4，从而带动整个排秧装置运转。

如图1所示，所述的工作主架2的前部安装有工作部抬升机构13；工作部抬升机构13包括，升降支臂13-1，工作部升降油缸13-2，油缸座13-3，掘取升降油缸13-4，工作部升降座13-5，所述油缸座13-3和工作部升降座13-5均安装于竖向工作架2-2上，工作部升降座13-5上铰接有升降支臂13-1，升降支臂13-1的前端铰接有工作部拉杆13-6，工作部拉杆13-6的底端与可调限位机构3的联接座3-17连接；升降支臂13-1的中部铰接有工作部升降油缸13-2，工作部升降油缸13-2与油缸座13-3铰接；掘取升降油缸13-4的一端与夹持长连接管7-10铰接，另一端与振动掘取刀机构6的架体连接。

如图1所示，所述操作台11内设置有扶手11-1，档位手柄11-2，液压操控手柄11-3，操作平台11-4，油门控制器11-5，离合踏板11-6，转向操控手柄11-7，液压油箱11-8，液压油冷却器11-9，座椅11-10，高低速手柄11-11；用于对整个收获机进行操作。

设计图

六行履带式大蒜联合收获机论文和设计

六行履带式大蒜联合收获机论文和设计-王成文

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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