导读:本文包含了数字罗盘论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:数字,产状,方位角,地磁,专家,误差,串口。
数字罗盘论文文献综述写法
吴若鸿,吴怀宇,陈洋,钟锐[1]（2014）在《基于数字罗盘的移动机械臂平台开门系统研究》一文中研究指出开门研究对于拓展机器人工作环境具有重要意义。本文将体感传感器与数字罗盘引入移动机械臂平台控制系统中,利用体感传感器获取门把手的距离信息,利用数字罗盘获取平台的方位角信息,在VS2008环境下编写了基于体感传感器和数字罗盘的控制软件,使移动机械臂平台能按照正确的运动轨迹接近门把手并完成开门动作。开门实验结果表明,引入数字罗盘的开门方法提高了移动机械臂平台的开门成功率。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2014年21期）
孙雷,梅志千,李向国,朱静[2]（2013）在《数字罗盘HMR3500基于Wince系统的应用与编程》一文中研究指出数字罗盘HMR3500体积小、功耗低、精度高,能实时准确的输出载体俯仰、侧滚和航向叁个方向上的姿态数据,可以广泛应用于各类导航和精确定位系统。介绍了数字电子罗盘HMR3500的相关特性,给出了HMR3500在基于装有Wince操作系统的控制器下的编程及数据处理方法。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2013年01期）
钟辰,金海红,任腾,田柳[3]（2012）在《基于遗传算法的数字罗盘误差补偿方法研究》一文中研究指出提高地磁导航精度的关键在于地磁罗盘的误差补偿,本文通过分析数字罗盘误差产生的原因,提出一种基于遗传算法的误差补偿方法,通过遗传算法的交叉、变异、选择等过程,对罗盘误差补偿参数进行优化,算法克服了传统方法的局部最优问题,达到一种全局最优化。实验结果表明:该算法可以有效修正环境磁场误差,将平均误差由补偿前的10.81°降低到0.53°,补偿后的罗盘可以为地磁导航提供更为精确的航向信息。(本文来源于《传感技术学报》期刊2012年06期）
李文新,王广龙,陈建辉,邱鹏[4]（2009）在《基于WinCE的数字罗盘集成电路I~2C驱动程序开发》一文中研究指出在某型军车的"姿态测量与数据存储系统"设计中,为实现嵌入式微处理器对数字罗盘集成电路HMC5843的数据的采集,需开发运行于WinCE操作系统下的I2C驱动程序。文章首先论述了ARM9微处理器与HCM5843的连接关系,随后论述了I2C总线的概念、工作原理与WinCE的流驱动模型等基本知识,最后以Platform Builder 5.0为开发工具,开发了I2C驱动程序,并主要从中断服务线程IST与读函数IIC_Read两个方面,介绍了驱动程序的具体实现。实验表明,该驱动程序工作良好,顺利实现了ARM9与HMC5843之间的通信。(本文来源于《电子测量技术》期刊2009年10期）
朱月青,谭立龙,杨志勇[5]（2009）在《基于数字罗盘HMR3000的智能寻向系统的设计》一文中研究指出以C8051F020单片机为控制核心、数字罗盘HMR3000为磁北传感器,设计了基于数字罗盘HMR3000的智能寻向系统。硬件部分详述了方位信号通信电路、步进电机驱动电路、键盘电路和LCD显示电路等;软件部分重点研究了系统主程序、方位通信子程序、数据处理子程序和步进电机驱动子程序等。分析了系统误差并提出了使用注意事项。经过调试,该系统具有寻向速度可调、精度较高、方向自动保持等优点。(本文来源于《信息化纵横》期刊2009年14期）
许大好,丁永前[6]（2008）在《数字罗盘在足球机器人守门员位姿控制中的应用》一文中研究指出可自纠位的直线行走是足球机器人守门员的重要功能,为实现此功能,通常的做法是通过视觉同时识别多个目标实现机器人自身的全局定位,从而确定机器人自身的方位角。本文在RoboCup中型组足球机器人开发平台上,应用数字罗盘获取机器人的航向角,融合机器人的视觉信息,在识别一个参考路标的情况下实现足球机器人守门员的全局定位。根据机器人的全局位姿坐标可以实现守门员在门前球门区域的直线挡球功能,实验结果证明方法是可行的。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2008年10期）
马珍珍,盛蔚,房建成[7]（2008）在《微小型无人机用微磁数字罗盘集成系统的设计》一文中研究指出针对现有微磁数字罗盘成本高、输出频率低、动态定姿时易发散等问题,结合微小型无人机(MUAV)导航与控制系统的组成特点,设计了一种利用MUAV机载微惯性测量单元(MIMU)中的天向陀螺输出判断无人机的运动状态,采用MIMU中的3轴加速度计组件测量的地球重力矢量,配合3轴磁阻传感器测量的地球磁场矢量,共同进行姿态确定的微磁数字罗盘集成系统。对传统的环境干扰磁场校正方法进行了完善与验证,使之适合于空间叁维定姿。试验结果表明:系统总体性能良好,航向精度可达0.5°,成本为同类产品的1/5,输出响应可达50 Hz,满足应用于MUAV导航控制系统的微磁数字罗盘的高精度、低成本和实时性的要求。(本文来源于《航空学报》期刊2008年04期）
[8]（2008）在《GPS数字罗盘通过专家验收》一文中研究指出日前,由中国地质调查局发展研究中心研发的地质GPS数字罗盘,在北京通过了由中国地质调查局组织的有关专家的验收。该产品通过集成、测试、改进、再测试等多个环节,最终形成试用产品。GPS数字罗盘主要由磁罗盘、倾斜传感器、蓝牙、存储器、聚合物电池等部件组成,同时(本文来源于《中国矿业》期刊2008年07期）
[9]（2008）在《GPS数字罗盘产品通过验收》一文中研究指出2008年2月29日,由中国地质调查局发展研究中心研发的地质GPS数字罗盘,在北京通过了由中国地质调查局组织的有关专家的验收。该产品通过集成、测试、改进、再测试等多个环节,最终形成试用产品。GPS数字罗盘主要由磁罗盘、倾斜传感器、蓝牙、存储器、聚合物电池(本文来源于《地质装备》期刊2008年02期）
楼红英李超岭[10]（2008）在《世界首枚地质GPS数字罗盘面世》一文中研究指出本网讯（楼红英李超岭）野外地质调查再添新手段。2月29日，世界上首个地质GPS数字罗盘在北京通过了专家验收。地质GPS数字罗盘由中国地质调查局发展研究中心研发。科研人员从2006年4月份开始了GPS数字罗盘的研发工作，4月底，GPS数字罗盘(本文来源于《中国国土资源报》期刊2008-04-01）
数字罗盘论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
数字罗盘HMR3500体积小、功耗低、精度高,能实时准确的输出载体俯仰、侧滚和航向叁个方向上的姿态数据,可以广泛应用于各类导航和精确定位系统。介绍了数字电子罗盘HMR3500的相关特性,给出了HMR3500在基于装有Wince操作系统的控制器下的编程及数据处理方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
数字罗盘论文参考文献
[1].吴若鸿,吴怀宇,陈洋,钟锐.基于数字罗盘的移动机械臂平台开门系统研究[J].科学技术与工程.2014
[2].孙雷,梅志千,李向国,朱静.数字罗盘HMR3500基于Wince系统的应用与编程[J].机械制造与自动化.2013
[3].钟辰,金海红,任腾,田柳.基于遗传算法的数字罗盘误差补偿方法研究[J].传感技术学报.2012
[4].李文新,王广龙,陈建辉,邱鹏.基于WinCE的数字罗盘集成电路I~2C驱动程序开发[J].电子测量技术.2009
[5].朱月青,谭立龙,杨志勇.基于数字罗盘HMR3000的智能寻向系统的设计[J].信息化纵横.2009
[6].许大好,丁永前.数字罗盘在足球机器人守门员位姿控制中的应用[J].国外电子测量技术.2008
[7].马珍珍,盛蔚,房建成.微小型无人机用微磁数字罗盘集成系统的设计[J].航空学报.2008
[8]..GPS数字罗盘通过专家验收[J].中国矿业.2008
[9]..GPS数字罗盘产品通过验收[J].地质装备.2008
[10].楼红英李超岭.世界首枚地质GPS数字罗盘面世[N].中国国土资源报.2008