一种舌片供料装置论文和设计-伊清

全文摘要

本实用新型提供的一种舌片供料装置包括舌片托盘、供料基座、托盘定位组件以及托盘传送组件，所述托盘定位组件和所述托盘传送组件安装于所述供料基座上，所述托盘定位组件位于所述托盘传送组件的前侧，所述托盘定位组件得以定位所述舌片托盘，所述托盘传送组件得以向所述托盘定位组件自动传送所述舌片托盘。从而可自动完成舌片托盘的运输、定位和回收作业，更换舌片规格时，无需重新调整，使用方便，省时省力。

主设计要求

1.一种舌片供料装置，包括舌片托盘、供料基座、托盘定位组件以及托盘传送组件，所述托盘定位组件和所述托盘传送组件安装于所述供料基座上，所述托盘定位组件位于所述托盘传送组件的前侧，其特征在于，所述托盘定位组件得以定位所述舌片托盘，所述托盘传送组件得以向所述托盘定位组件自动传送所述舌片托盘，所述托盘定位组件包括主框架、传送装置以及托盘定位构件，所述传送装置和所述托盘定位构件安装于所述主框架中，所述传送装置得以传送所述舌片托盘，所述托盘定位构件可分离地定位所述舌片托盘，所述舌片托盘的底部设有定位孔，所述托盘定位构件可分离地连接所述定位孔，得以定位或释放所述舌片托盘。

设计方案

2.根据权利要求1所述的舌片供料装置，其特征在于，所述托盘定位构件位于所述主框架的中部，所述托盘定位构件包括托盘定位销、定位销升降气缸、气缸安装板以及定位销安装板，所述定位销升降气缸固定于所述气缸安装板，所述托盘定位销间隔地固定于所述定位销安装板上，所述定位销安装板连接于所述定位销升降气缸，使得所述托盘定位销可分离地连接所述舌片托盘的定位孔。

3.根据权利要求2所述的舌片供料装置，其特征在于，所述传送装置包括传送带和减速电机，所述传送带位于所述主框架的两侧，得以传送所述舌片托盘，所述减速电机得以驱动所述传送带。

4.根据权利要求3所述的舌片供料装置，其特征在于，所述托盘定位组件进一步包括托盘导向板，所述托盘导向板对称地位于所述主框架的两侧，所述托盘导向板分别面向传送带，使得所述舌片托盘的两侧沿着所述托盘导向板移动。

5.根据权利要求4所述的舌片供料装置，其特征在于，所述托盘定位组件进一步包括转换装置，所述转换装置横向地安装于所述供料基座上，所述转换装置包括转换导轨、转换滑块以及转换气缸，所述转换滑块连接所述主框架和所述转换导轨，得以使所述主框架沿着所述转换导轨横向滑动，所述转换气缸驱动所述主框架横向移动。

6.根据权利要求1所述的舌片供料装置，其特征在于，所述托盘传送组件包括第一传送框架、第一传送带、托盘阻挡构件以及第一驱动电机，所述第一传送带位于所述第一传送框架的两侧，所述第一驱动电机安装于所述第一传送框架内，所述第一驱动电机用于驱动所述第一传送带，所述托盘阻挡构件安装于所述第一传送框架的前侧，相邻于所述托盘定位组件，所述托盘阻挡构件得以阻挡所述舌片托盘。

7.根据权利要求6所述的舌片供料装置，其特征在于，所述传送框架设有阻挡孔，所述托盘阻挡构件包括托盘阻挡块、阻挡气缸以及阻挡气缸安装板，所述阻挡气缸安装于所述阻挡气缸安装板，所述托盘阻挡块连接于所述阻挡气缸，所述托盘阻挡块面向所述阻挡孔，所述阻挡气缸驱动所述托盘阻挡块穿过所述阻挡孔升降。

8.根据权利要求1~7中任一所述的舌片供料装置，其特征在于，其进一步包括托盘回收组件，所述托盘回收组件相邻于所述托盘传送组件，所述托盘定位组件可转换地对齐所述托盘传送组件或所述托盘回收组件。

9.根据权利要求8所述的舌片供料装置，其特征在于，所述托盘回收组件包括第二传送框架、第二传送带以及第二驱动电机，所述第二传送带位于所述第二传送框架的两侧，所述第二驱动电机安装于所述第二传送框架内，所述第二驱动电机用于驱动所述第二传送带。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及汽配技术领域，具体地说，是一种适用于汽车挡风玻璃生产线的舌片供料装置。

背景技术

随着汽车往高端化、精细化的发展，汽车配件的加工和检测越来越往自动化、精准化发展。而现有的汽车挡风玻璃舌片焊接生产线中的焊接和供料大多采用人工操作，供料速度慢，焊接质量不稳定，容易发生人工的操作失误问题，增加产品不合格率。同时当更换舌片规格时，需更换零部件且调整困难，费时费力，无法适应多规格挡风玻璃舌片焊接的生产需求。

另外，舌片的位置大多采用位置传感器来确认，导致舌片位置确认时间长，位置精度低而影响焊接质量，更换舌片规格时调整困难，降低生产效率。而舌片的供料如果采用人工放置和人工回收，需要一人专门负责，无法满足汽车挡风玻璃舌片焊接的生产自动化需求。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种舌片供料装置，其可自动完成舌片托盘的运输、定位和回收作业，更换舌片规格时，无需重新调整，使用方便，省时省力。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种舌片供料装置包括舌片托盘、供料基座、托盘定位组件以及托盘传送组件，所述托盘定位组件和所述托盘传送组件安装于所述供料基座上，所述托盘定位组件位于所述托盘传送组件的前侧，所述托盘定位组件得以定位所述舌片托盘，所述托盘传送组件得以向所述托盘定位组件自动传送所述舌片托盘，其中，所述托盘定位组件包括主框架、传送装置以及托盘定位构件，所述传送装置和所述托盘定位构件安装于所述主框架中，所述传送装置得以传送所述舌片托盘，所述托盘定位构件可分离地定位所述舌片托盘，所述舌片托盘的底部设有定位孔，所述托盘定位构件可分离地连接所述定位孔，得以定位或释放所述舌片托盘。

根据本实用新型的一实施例，所述托盘定位构件位于所述主框架的中部，所述托盘定位构件包括托盘定位销、定位销升降气缸、气缸安装板以及定位销安装板，所述定位销升降气缸固定于所述气缸安装板，所述托盘定位销间隔地固定于所述定位销安装板上，所述定位销安装板连接于所述定位销升降气缸，使得所述托盘定位销可分离地连接所述舌片托盘的定位孔。

根据本实用新型的一实施例，所述传送装置包括传送带和减速电机，所述传送带位于所述主框架的两侧，得以传送所述舌片托盘，所述减速电机得以驱动所述传送带。

根据本实用新型的一实施例，所述托盘定位组件进一步包括托盘导向板，所述托盘导向板对称地位于所述主框架的两侧，所述托盘导向板分别面向传送带，使得所述舌片托盘的两侧沿着所述托盘导向板移动。

根据本实用新型的一实施例，所述舌片供料装置进一步包括托盘回收组件，所述托盘回收组件相邻于所述托盘传送组件，所述托盘定位组件可转换地面向所述托盘传送组件或所述托盘回收组件。

根据本实用新型的一实施例，所述托盘定位组件进一步包括转换装置，所述转换装置横向地安装于所述供料基座上，所述转换装置包括转换导轨、转换滑块以及转换气缸，所述转换滑块连接所述主框架和所述转换导轨，得以使所述主框架沿着所述转换导轨横向滑动，所述转换气缸驱动所述主框架横向移动。

根据本实用新型的一实施例，所述托盘传送组件包括第一传送框架、第一传送带、托盘阻挡构件以及第一驱动电机，所述第一传送带位于所述第一传送框架的两侧，所述第一驱动电机安装于所述第一传送框架内，所述第一驱动电机用于驱动所述第一传送带，所述托盘阻挡构件安装于所述第一传送框架的前侧，相邻于所述托盘定位组件，所述托盘阻挡构件得以阻挡所述舌片托盘。

根据本实用新型的一实施例，所述传送框架设有阻挡孔，所述托盘阻挡构件包括托盘阻挡块、阻挡气缸以及阻挡气缸安装板，所述阻挡气缸安装于所述阻挡气缸安装板，所述托盘阻挡块连接于所述阻挡气缸，所述托盘阻挡块面向所述阻挡孔，所述阻挡气缸驱动所述托盘阻挡块穿过所述阻挡孔升降。

根据本实用新型的一实施例，所述托盘回收组件包括第二传送框架、第二传送带以及第二驱动电机，所述第二传送带位于所述第二传送框架的两侧，所述第二驱动电机安装于所述第二传送框架内，所述第二驱动电机用于驱动所述第二传送带。

附图说明

图1是根据本实用新型的一实施例的汽车玻璃舌片自动焊接装置的立体结构图。

图2是根据本实用新型的上述实施例的舌片供料装置的立体结构图。

图3是根据本实用新型的上述实施例的托盘定位组件的立体结构图。

图4是根据本实用新型的上述实施例的舌片托盘的下视图。

图5是根据本实用新型的上述实施例的托盘定位组件的俯视图。

图6是根据本实用新型的图5的A-A线的剖视图。

图7是根据本实用新型的图5的B-B线的剖视图。

图8是根据本实用新型的上述实施例的托盘传送组件的俯视图。

图9是根据本实用新型的图8的C-C线的剖视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图9所示的是一种舌片供料装置50，适用于汽车玻璃舌片自动焊接装置中，所述舌片供料装置50包括舌片托盘55、供料基座51、托盘定位组件52以及托盘传送组件53，所述托盘定位组件52和所述托盘传送组件53安装于所述供料基座51上，所述托盘定位组件52位于所述托盘传送组件53的前侧，所述托盘定位组件52得以定位所述舌片托盘55，所述托盘传送组件53得以向所述托盘定位组件52自动传送所述舌片托盘55。其中，所述舌片托盘55用于均匀地放置舌片6。其中，以所述托盘传送组件的传输方向为前侧。

所述舌片供料装置50进一步包括托盘回收组件54，所述托盘回收组件54相邻于所述托盘传送组件53，所述托盘定位组件52可转换地对齐所述托盘传送组件53或所述托盘回收组件54，所述托盘回收组件54得以从所述托盘定位组件52自动回收所述舌片托盘55。

所述托盘定位组件52包括主框架523、传送装置以及托盘定位构件526，所述传送装置和所述托盘定位构件526安装于所述主框架523中，所述传送装置得以传送所述舌片托盘55，所述托盘定位构件526可分离地定位所述舌片托盘55，所述舌片托盘55的底部设有定位孔551，所述托盘定位构件526可分离地连接所述定位孔551，得以定位或释放所述舌片托盘55。

其中，所述托盘定位构件526位于所述主框架523的中部，所述托盘定位构件526包括托盘定位销5261、定位销升降气缸5262、气缸安装板5263以及定位销安装板5264，所述定位销升降气缸5262固定于所述气缸安装板5263，所述托盘定位销5261间隔地固定于所述定位销安装板5264上，所述定位销安装板5264连接于所述定位销升降气缸5262，使得所述托盘定位销5261可分离地连接所述舌片托盘55的定位孔551，得以将所述舌片托盘55固定于所述主框架523或从所述主框架523释放移出。

其中，所述托盘定位销5261和所述舌片托盘55的定位孔551相适配，为成对结构。

其中，所述传送装置包括传送带524和减速电机528，所述传送带524位于所述主框架523的两侧，得以传送所述舌片托盘55，所述减速电机528得以驱动所述传送带524，使得所述传送带524的转动方向与所述托盘传送组件53或所述托盘回收组件54的输送方向一致。

其中，所述托盘定位组件52进一步包括托盘导向板525，所述托盘导向板525对称地位于所述主框架523的两侧，所述托盘导向板525分别面向传送带524，使得所述舌片托盘55的两侧沿着所述托盘导向板525移动，所述托盘导向板525用于所述舌片托盘55传送时导向，防止所述舌片托盘55在所述主框架523传送时侧向偏离位置。

其中，所述托盘定位组件52进一步包括转换装置，所述转换装置横向地安装于所述供料基座51上，所述转换装置包括转换导轨521、转换滑块522以及转换气缸527，所述转换滑块522连接所述主框架523和所述转换导轨521，得以使所述主框架523沿着所述转换导轨521横向滑动，所述转换气缸527驱动所述主框架523横向移动，使得所述舌片托盘55可转换地对齐所述托盘传送组件53或所述托盘回收组件54。从而可实现所述舌片托盘55的传送、定位和回收，自动化程度高，其中，所述转换气缸527为无杆气缸。

所述托盘传送组件53包括第一传送框架531、第一传送带533、托盘阻挡构件532以及第一驱动电机534，所述第一传送带533位于所述第一传送框架531的两侧，所述第一驱动电机534安装于所述第一传送框架531内，所述第一驱动电机534用于驱动所述第一传送带533，所述托盘阻挡构件532安装于所述第一传送框架531的前侧，相邻于所述托盘定位组件52，所述托盘阻挡构件532得以阻挡所述舌片托盘55。

其中，所述传送框架531设有阻挡孔5311，所述托盘阻挡构件532包括托盘阻挡块5321、阻挡气缸5322以及阻挡气缸安装板5323，所述阻挡气缸5322安装于所述阻挡气缸安装板5323，所述托盘阻挡块5321连接于所述阻挡气缸5322，所述托盘阻挡块5321面向所述阻挡孔5311，所述阻挡气缸5322驱动所述托盘阻挡块5321穿过所述阻挡孔5311，当所述托盘阻挡块5321上升时，得以阻挡所述舌片托盘55移动，当所述托盘阻挡块5321下降至所述传送框架531内时，所述舌片托盘55得以从所述传送框架531移动至所述托盘定位组件52。

其中，所述托盘传送组件53和所述托盘回收组件54平行地纵向安装于所述供料基座51，所述托盘传送组件53和所述托盘回收组件54的结构大致相同，不同之处在于，所述托盘回收组件54可以不安装托盘阻挡构件。

所述托盘回收组件54包括第二传送框架541、第二传送带542以及第二驱动电机，所述第二传送带542位于所第二传送框架541的两侧，所述第二驱动电机安装于所述第二传送框架541内，所述第二驱动电机用于驱动所述第二传送带542。

当所述汽车玻璃舌片自动焊接装置使用时，人工将多个装满舌片6的所述舌片托盘55放置于所述托盘传送组件53的第一传送带533上，所述第一传送带533将所述舌片托盘55往前传送至所述托盘定位组件52的传送带524上，所述舌片托盘55沿着所述托盘导向板525传送，直至所述舌片托盘55的定位孔551对准所述托盘定位构件526的托盘定位销5261，所述定位销升降气缸5262将所述托盘定位销5261升起，顶入所述舌片托盘55底部的所述定位孔551内，定位所述舌片托盘55，同时，所述托盘阻挡构件532的阻挡气缸5322将所述托盘阻挡块5321向上升起，挡住后面的舌片托盘55，使之不再往前传送。

当所述舌片托盘55的舌片6取光后，所述托盘定位组件52在所述转换气缸527的驱动下移动至所述托盘回收组件54，所述托盘定位组件52上的传送带524将空的所述舌片托盘55传送至所述托盘回收组件54的第二传送带542上，所述第二传送带542将空的所述舌片托盘55往后传送，人工取走空的所述舌片托盘55，所述托盘定位组件52复位至所述托盘传送组件53前侧，所述托盘传送组件53的托盘阻挡块5321下降，使得下一个所述舌片托盘55传送至所述托盘定位组件52，所述托盘阻挡块5321再上升，周而复始，通过所述舌片供料装置50实现舌片托盘55的传送、定位和回收，自动化程度高，同时，通过电机驱动传送和回收托盘，省时省力，并采用所述托盘定位销5261和所述托盘导向板525来定位和导向托盘，使得所述舌片托盘55传送位置准确。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

设计图

一种舌片供料装置论文和设计

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