一种行星轮减速机精度检测装置论文和设计-程孝英

全文摘要

本实用新型公开了一种行星轮减速机精度检测装置,包括固定底座、测量机构、固定机构和驱动机构,所述固定底座上方分别设置有测量机构、固定机构和驱动机构,所述固定机构具有至少两根立柱,且立柱上设置有沿铅垂方向进行往复运动的移动块,所述移动块水平向外延伸出固定框。本实用新型的结构十分简单,制造十分方便,相比较于高昂的专业设备,本装置的造价十分低廉,并且可以精准的对测量行星轮减速机的精度进行测量。

主设计要求

1.一种行星轮减速机精度检测装置,其特征在于:包括固定底座(1)、测量机构(2)、固定机构(3)和驱动机构(4),所述固定底座(1)上方分别设置有测量机构(2)、固定机构(3)和驱动机构(4),所述固定机构(3)具有至少两根立柱(31),且立柱(31)上设置有沿铅垂方向进行往复运动的移动块(32),所述移动块(32)水平向外延伸出固定框(33);所述测量机构(2)包括支撑柱(21)、高精度量尺(22)、横梁(23)和夹紧机构(24),所述支撑柱(21)顶部架设有横梁(23),横梁(23)上设置有夹紧机构(24),所述夹紧机构(24)包括沿横梁(23)上的条形孔(231)进行水平方向往复运动的转轴(241)以及活动爪,所述转轴(241)的一端设置有第一碾子(242),转轴(241)的另一端设置有第一齿轮(243),所述第一齿轮(243)的对侧设置有与第一齿轮(243)相啮合的第二齿轮(244),上述两齿轮通过第一连杆(245)与手柄(246)连接在一起,所述第一碾子(242)的对侧设置有第二碾子(221),所述活动爪包括夹设于第一碾子(242)和第二碾子(221)之间的第二连杆(247),所述第二连杆(247)的下方设置有爪头(248),所述爪头(248)上安装有夹紧垫(249),两个夹紧垫(249)之间夹设有高精度量尺(22)。

设计方案

1.一种行星轮减速机精度检测装置,其特征在于:包括固定底座(1)、测量机构(2)、固定机构(3)和驱动机构(4),所述固定底座(1)上方分别设置有测量机构(2)、固定机构(3)和驱动机构(4),所述固定机构(3)具有至少两根立柱(31),且立柱(31)上设置有沿铅垂方向进行往复运动的移动块(32),所述移动块(32)水平向外延伸出固定框(33);

所述测量机构(2)包括支撑柱(21)、高精度量尺(22)、横梁(23)和夹紧机构(24),所述支撑柱(21)顶部架设有横梁(23),横梁(23)上设置有夹紧机构(24),所述夹紧机构(24)包括沿横梁(23)上的条形孔(231)进行水平方向往复运动的转轴(241)以及活动爪,所述转轴(241)的一端设置有第一碾子(242),转轴(241)的另一端设置有第一齿轮(243),所述第一齿轮(243)的对侧设置有与第一齿轮(243)相啮合的第二齿轮(244),上述两齿轮通过第一连杆(245)与手柄(246)连接在一起,所述第一碾子(242)的对侧设置有第二碾子(221),所述活动爪包括夹设于第一碾子(242)和第二碾子(221)之间的第二连杆(247),所述第二连杆(247)的下方设置有爪头(248),所述爪头(248)上安装有夹紧垫(249),两个夹紧垫(249)之间夹设有高精度量尺(22)。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮减速机精度检测装置,其特征在于:所述支撑柱(21)可沿铅锤方向进行伸缩,且沿支撑柱(21)的长度方向依次穿设有插孔(211)。

3.根据权利要求1所述的一种行星轮减速机精度检测装置,其特征在于:所述驱动机构(4)包括支撑杆(41)、移动板(42)和联轴箱(43),所述支撑杆(41)上设置有沿支撑杆(41)的长度方向进行往复运动的移动板(42),所述移动板(42)上固定有联轴箱(43)。

4.根据权利要求3所述的一种行星轮减速机精度检测装置,其特征在于:所述联轴箱(43)内部固定有联轴器(431),所述联轴器(431)的一端为轴口(432),另一端插设和固定有手摇杆(433)。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的一种行星轮减速机精度检测装置,其特征在于:还包括固定在支撑杆(41)下方的滑块(51),所述滑块(51)下方铺设有滑轨(52),所述滑轨(52)的两端安装有限位块(53)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及行星轮减速机的技术,具体是一种行星轮减速机精度检测装置。

背景技术

在现代机械装置中,很多都需要用到减速机,例如管状马达等,减速机构能在保证扭矩不变的情况下,将输入轴的高转速转换为低转速,并由输出轴输出,并且在诸多减速机中行星轮减速机由于具有体积小、传动效率高和减速范围广等优点而被广泛应用在各种传动系统中。

行星轮减速机在制造完成后,往往需要使用专用设备进行检测,公知行星轮减速机的精度标准中轴承间隙为影响行星轮精度的重要因素,并且传统的精度检测装置并未考虑到对轴承与转轴间的间隙进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星轮减速机精度检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种行星轮减速机精度检测装置,包括固定底座、测量机构、固定机构和驱动机构,所述固定底座上方分别设置有测量机构、固定机构和驱动机构,所述固定机构具有至少两根立柱,且立柱上设置有沿铅垂方向进行往复运动的移动块,所述移动块水平向外延伸出固定框;其中:

测量机构包括支撑柱、高精度量尺、横梁和夹紧机构,所述支撑柱顶部架设有横梁,横梁上设置有夹紧机构,所述夹紧机构包括沿横梁上的条形孔进行水平方向往复运动的转轴以及活动爪,所述转轴的一端设置有第一碾子,转轴的另一端设置有第一齿轮,所述第一齿轮的对侧设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮,上述两齿轮通过第一连杆与手柄连接在一起,所述第一碾子的对侧设置有第二碾子,所述活动爪包括夹设于第一碾子和第二碾子之间的第二连杆,所述第二连杆的下方设置有爪头,所述爪头上安装有夹紧垫,两个夹紧垫之间夹设有高精度量尺。

作为本实用新型进一步的方案:所述支撑柱可沿铅锤方向进行伸缩,且沿支撑柱的长度方向依次穿设有插孔。

作为本实用新型进一步的方案:所述驱动机构包括支撑杆、移动板和联轴箱,所述支撑杆上设置有沿支撑杆的长度方向进行往复运动的移动板,所述移动板上固定有联轴箱。

作为本实用新型进一步的方案:所述联轴箱内部固定有联轴器,所述联轴器的一端为轴口,另一端插设和固定有手摇杆。

作为本实用新型进一步的方案:本装置还包括固定在支撑杆下方的滑块,所述滑块下方铺设有滑轨,所述滑轨的两端安装有限位块。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的结构十分简单,制造十分方便,相比较于高昂的专业设备,本装置的造价十分低廉。本实用新型使用时,将减速机固定在固定框内,接着在固定框的两端开口内插设有减速机的主轴,之后将主轴的一端固定在联轴箱内,另一端通过夹紧机构夹紧,并读取此时高精度量尺的读数,接着在保持夹紧机构水平方向位置不变的前提下,将夹紧机构向上移动,然后转动一周手摇杆,接下来在保持夹紧机构水平方向位置不变的前提下将夹紧机构下移,此时夹紧机构的一侧夹紧垫无法抵达之前夹紧的位置,调节夹紧机构使得无法抵达之前夹紧位置的夹紧垫得以夹紧主轴,并记录此时高精度量尺的读数,并记录两次读数的差值为一误差值,最后对记录摇动不同周数的手摇杆产生误差值进行记录,取其平均值即为轴承与主轴的径向间隙。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型中夹紧机构的整体结构示意图。

图4为本实用新型中驱动机构的侧视结构示意图。

图5为本实用新型中联轴箱的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~5,本实用新型实施例中,一种行星轮减速机精度检测装置,包括固定底座1、测量机构2、固定机构3和驱动机构4,所述固定底座1上方分别设置有测量机构2、固定机构3和驱动机构4,所述固定机构3具有至少两根立柱31,且立柱31上设置有沿铅垂方向进行往复运动的移动块32,所述移动块32水平向外延伸出固定框33;其中:

测量机构2包括支撑柱21、高精度量尺22、横梁23和夹紧机构24,所述支撑柱21可沿铅锤方向进行伸缩,且沿支撑柱21的长度方向依次穿设有插孔211,通过在插孔211内插设固定块,进而实现支撑柱21的伸缩功能。所述支撑柱21顶部架设有横梁23,横梁23上设置有夹紧机构24,所述夹紧机构24包括沿横梁23上的条形孔231进行水平方向往复运动的转轴241以及活动爪,所述转轴241的一端设置有第一碾子242,转轴241的另一端设置有第一齿轮243,所述第一齿轮243的对侧设置有与第一齿轮243相啮合的第二齿轮244,上述两齿轮通过第一连杆245与手柄246连接在一起,所述第一碾子242的对侧设置有第二碾子221,所述活动爪包括夹设于第一碾子242和第二碾子221之间的第二连杆247,所述第二连杆247的下方设置有爪头248,所述爪头248上安装有夹紧垫249,两个夹紧垫249之间夹设有高精度量尺22。

所述驱动机构4包括支撑杆41、移动板42和联轴箱43,所述支撑杆41上设置有沿支撑杆41的长度方向进行往复运动的移动板42,所述移动板42上固定有联轴箱43,所述联轴箱43内部固定有联轴器431,所述联轴器431的一端为轴口432,为了避免电动机高速旋转而对减速机精度测量产生影响,在联轴器的另一端插设和固定有手摇杆433。

实际使用时,为了更好的对将减速机的主轴固定在轴口432内,本装置还包括固定在支撑杆41下方的滑块51,所述滑块51下方铺设有滑轨52,所述滑轨52的两端安装有限位块53,通过滑块51带动支撑杆41进行水平方向的移动,进而更好的对减速机精度进行测量。

本实用新型的具体操作如下所示:

首先将减速机固定在固定框33内,接着在固定框33的两端开口内插设有减速机的主轴,之后将主轴的一端固定在联轴箱43的轴口432内,另一端通过夹紧机构24夹紧,并读取此时高精度量尺22的读数,接着在保持夹紧机构24水平方向位置不变的前提下,将夹紧机构24向上移动,然后转动一周手摇杆433,接下来在保持夹紧机构24水平方向位置不变的前提下将夹紧机构24下移,此时夹紧机构24的一侧夹紧垫249无法抵达之前夹紧的位置,调节夹紧机构24使无法抵达之前夹紧位置的夹紧垫249夹紧主轴,并记录此时高精度量尺22的读数,并记录两次读数的差值为一误差值,最后对记录摇动不同周数的手摇杆433产生的误差值进行记录,取其平均值即为轴承与主轴的径向间隙。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

设计图

一种行星轮减速机精度检测装置论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920061589.4

申请日:2019-01-14

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:44(广东)

授权编号:CN209166313U

授权时间:20190726

主分类号:G01B 5/14

专利分类号:G01B5/14

范畴分类:31B;

申请人:佛山市罗斯特传动设备有限公司

第一申请人:佛山市罗斯特传动设备有限公司

申请人地址:528000 广东省佛山市南海区桃园东路88号慧泉科技产业中心二期一、二、三栋研发车间的第三栋第一层F1A32

发明人:程孝英;林伟军

第一发明人:程孝英

当前权利人:佛山市罗斯特传动设备有限公司

代理人:刘兴顺

代理机构:50239

代理机构编号:重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙)

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

标签:;  ;  ;  

一种行星轮减速机精度检测装置论文和设计-程孝英
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