用于生产线的自动装配系统论文和设计-丁凯

全文摘要

本实用新型实施例公开了一种用于生产线的自动装配系统。本实用新型的自动装配系统，包括：输送装置、顶升装置、下压装置、感应器、抓取装置、第一和第二行程机构、拧紧装置和控制器。输送装置输送工件，感应器感应到工件到达预设工位时，发送就位信号，控制器控制顶升装置顶起工件，且控制下压装置下压工件。抓取装置设置在第二行程机构上，抓取装置抓取螺栓，第二行程机构带动抓取装置向拧紧装置移动。拧紧装置设置在第一行程机构上，第一行程机构带动拧紧装置承接抓取装置上的螺栓并向工件移动，拧紧装置带动螺栓旋转。本实用新型的自动装配系统，螺栓从抓取到拧紧装配到工件上均自动完成，保证了螺栓的装配质量，也提高了装配效率。

主设计要求

1.一种自动装配系统，其特征在于，包括：输送装置、顶升装置、下压装置、感应器、第一行程机构、抓取装置、第二行程机构、拧紧装置和控制器；所述输送装置用于输送工件；所述顶升装置、所述下压装置和所述感应器均设置在所述输送装置上，且所述顶升装置、所述下压装置和所述感应器分别与所述控制器电性连接；所述感应器用于在感应到所述输送装置上的工件到达预设工位时，向所述控制器发送就位信号；所述控制器用于在接收到所述就位信号后，控制所述顶升装置顶起所述预设工位上的工件，并形成装配工位，且所述控制器控制所述下压装置下压所述装配工位上的工件；所述第一行程机构和所述第二行程机构设置在所述输送装置的同一侧；所述抓取装置设置在所述第二行程机构上，所述抓取装置和所述第二行程机构分别与所述控制器电性连接，所述抓取装置用于抓取螺栓，所述第二行程机构用于带动所述抓取装置向所述拧紧装置移动；所述拧紧装置设置在所述第一行程机构上，所述拧紧装置和所述第一行程机构分别与所述控制器电性连接，所述第一行程机构用于带动所述拧紧装置承接所述抓取装置上的螺栓并向所述装配工位上的工件移动，所述拧紧装置用于带动螺栓旋转。

设计方案

1.一种自动装配系统，其特征在于，包括：输送装置、顶升装置、下压装置、感应器、第一行程机构、抓取装置、第二行程机构、拧紧装置和控制器；

所述输送装置用于输送工件；

所述顶升装置、所述下压装置和所述感应器均设置在所述输送装置上，且所述顶升装置、所述下压装置和所述感应器分别与所述控制器电性连接；

所述感应器用于在感应到所述输送装置上的工件到达预设工位时，向所述控制器发送就位信号；

所述控制器用于在接收到所述就位信号后，控制所述顶升装置顶起所述预设工位上的工件，并形成装配工位，且所述控制器控制所述下压装置下压所述装配工位上的工件；

所述第一行程机构和所述第二行程机构设置在所述输送装置的同一侧；

所述抓取装置设置在所述第二行程机构上，所述抓取装置和所述第二行程机构分别与所述控制器电性连接，所述抓取装置用于抓取螺栓，所述第二行程机构用于带动所述抓取装置向所述拧紧装置移动；

所述拧紧装置设置在所述第一行程机构上，所述拧紧装置和所述第一行程机构分别与所述控制器电性连接，所述第一行程机构用于带动所述拧紧装置承接所述抓取装置上的螺栓并向所述装配工位上的工件移动，所述拧紧装置用于带动螺栓旋转。

2.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述顶升装置包括：顶升气缸和顶板；

所述顶板与所述顶升气缸的活动端连接，所述顶板用于顶起所述预设工位上的工件；

所述顶升气缸与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述顶升气缸的活动端的升降。

3.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述下压装置包括：下压气缸和压块；

所述压块与所述下压气缸的活动端连接，所述压块用于压紧所述装配工位上的工件；

所述下压气缸与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述下压气缸的活动端的升降。

4.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述拧紧装置包括：固定块和拧紧枪；

所述固定块设置在所述第一行程机构上，所述第一行程机构用于带动所述固定块向所述装配工位上的工件移动；

所述拧紧枪设置在所述固定块上，所述拧紧枪与所述控制器电性连接，所述拧紧枪用于承接所述抓取装置上的螺栓，所述控制器用于控制所述拧紧枪的旋转。

5.根据权利要求4所述的自动装配系统，其特征在于，所述第一行程机构包括：第一支架、固定板和伸缩气缸；

所述伸缩气缸设置在所述第一支架上；

所述第一支架上设有第一滑轨，所述固定板卡接在所述第一滑轨上，且所述固定板与所述伸缩气缸的活动端连接，所述伸缩气缸用于带动所述固定板向所述装配工位上的工件移动；

所述固定块设置在所述固定板上，随所述固定板一起移动。

6.根据权利要求5所述的自动装配系统，其特征在于，所述第一行程机构还包括：第一升降气缸和第一连接块；

所述第一升降气缸设置在所述固定板上，所述固定块设置在所述第一连接块上；

所述固定板上设有第二滑轨；

所述第一连接块卡接在所述第二滑轨上，且所述第一连接块与所述第一升降气缸的活动端连接，所述第一升降气缸用于带动所述第一连接块上下移动。

7.根据权利要求4所述的自动装配系统，其特征在于，所述抓取装置包括：抓取气缸、左夹爪和右夹爪；

所述抓取气缸与所述第二行程机构连接，所述第二行程机构用于带动所述抓取气缸向所述拧紧枪移动；

所述左夹爪和所述右夹爪分别设置在所述抓取气缸的两端，所述抓取气缸用于带动所述左夹爪和所述右夹爪相互靠近和远离；

所述左夹爪和所述右夹爪相互靠近时，用于抓取螺栓，所述左夹爪和所述右夹爪相互远离时，将抓取的螺栓释放。

8.根据权利要求7所述的自动装配系统，其特征在于，所述抓取装置还包括：旋转气缸；

所述旋转气缸与所述第二行程机构连接，所述第二行程机构用于带动所述旋转气缸向所述拧紧枪移动；

所述旋转气缸的活动端与所述抓取气缸连接，所述旋转气缸用于带动所述抓取气缸转动。

9.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述第二行程机构包括：第二支架、第二连接块、平移气缸、第三连接块和第二升降气缸；

所述平移气缸设置在所述第二支架上，所述第二支架上设有第三滑轨；

所述第二连接块卡接在所述第三滑轨上，且所述第二连接块与所述平移气缸的活动端连接，所述平移气缸用于带动所述第二连接块左右移动；

所述第二升降气缸设置在所述第二连接块上，所述第二连接块上设有第四滑轨；

所述第三连接块卡接在所述第四滑轨，且所述第三连接块与所述第二升降气缸的活动端连接，所述第二升降气缸用于带动所述第三连接块升降；

所述抓取装置设置在所述第三连接块上，随所述第三连接块一起移动。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的自动装配系统，其特征在于，还包括阻挡装置；

所述阻挡装置设置在所述输送装置上，与所述控制器电性连接；

所述阻挡装置包括：阻挡气缸和阻挡臂；

所述阻挡臂与所述阻挡气缸的活动端连接，所述阻挡气缸用于带动所述阻挡臂上升和下降，以限制所述预设工位的上游的工件移动，所述阻挡臂上升时，使所述预设工位的上游的工件被阻挡，所述阻挡臂下降时，被阻挡的工件继续移动。

设计说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种用于生产线的自动装配系统。

背景技术

随着经济的发展和人们生活质量的提高，汽车走入了人们的生活。购买一辆汽车作为出行工具，成为很多家庭的共同选择。

汽车产品(包括整车及总成等)的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程。

本申请的发明人发现，现有技术中对汽车中的阀体或缸盖装配螺栓时，由人工进行拧紧装配，每个螺栓的拧紧程度不同，使得螺栓的装配质量不能保证，且人工装配的效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生产线的自动装配系统，可将螺栓自动装配到工件上，保证螺栓的装配质量，提高生产效率。

本实用新型实施例提供一种自动装配系统，包括：输送装置、顶升装置、下压装置、感应器、第一行程机构、抓取装置、第二行程机构、拧紧装置和控制器；

所述输送装置用于输送工件；

所述顶升装置、所述下压装置和所述感应器均设置在所述输送装置上，且所述顶升装置、所述下压装置和所述感应器分别与所述控制器电性连接；

所述感应器用于在感应到所述输送装置上的工件到达预设工位时，向所述控制器发送就位信号；

所述第一行程机构和所述第二行程机构设置在所述输送装置的同一侧；

在一种可行的方案中，所述顶升装置包括：顶升气缸和顶板；

所述顶板与所述顶升气缸的活动端连接，所述顶板用于顶起所述预设工位上的工件；

所述顶升气缸与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述顶升气缸的活动端的升降。

在一种可行的方案中，所述下压装置包括：下压气缸和压块；

所述压块与所述下压气缸的活动端连接，所述压块用于压紧所述装配工位上的工件；

所述下压气缸与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述下压气缸的活动端的升降。

在一种可行的方案中，所述拧紧装置包括：固定块和拧紧枪；

所述固定块设置在所述第一行程机构上，所述第一行程机构用于带动所述固定块向所述装配工位上的工件移动；

在一种可行的方案中，所述第一行程机构包括：第一支架、固定板和伸缩气缸；

所述伸缩气缸设置在所述第一支架上；

所述固定块设置在所述固定板上，随所述固定板一起移动。

在一种可行的方案中，所述第一行程机构还包括：第一升降气缸和第一连接块；

所述第一升降气缸设置在所述固定板上，所述固定块设置在所述第一连接块上；

所述固定板上设有第二滑轨；

所述第一连接块卡接在所述第二滑轨上，且所述第一连接块与所述第一升降气缸的活动端连接，所述第一升降气缸用于带动所述第一连接块上下移动。

在一种可行的方案中，所述抓取装置包括：抓取气缸、左夹爪和右夹爪；

所述抓取气缸与所述第二行程机构连接，所述第二行程机构用于带动所述抓取气缸向所述拧紧枪移动；

所述左夹爪和所述右夹爪分别设置在所述抓取气缸的两端，所述抓取气缸用于带动所述左夹爪和所述右夹爪相互靠近和远离；

所述左夹爪和所述右夹爪相互靠近时，用于抓取螺栓，所述左夹爪和所述右夹爪相互远离时，将抓取的螺栓释放。

在一种可行的方案中，所述抓取装置还包括：旋转气缸；

所述旋转气缸与所述第二行程机构连接，所述第二行程机构用于带动所述旋转气缸向所述拧紧枪移动；

所述旋转气缸的活动端与所述抓取气缸连接，所述旋转气缸用于带动所述抓取气缸转动。

在一种可行的方案中，所述第二行程机构包括：第二支架、第二连接块、平移气缸、第三连接块和第二升降气缸；

所述平移气缸设置在所述第二支架上，所述第二支架上设有第三滑轨；

所述第二连接块卡接在所述第三滑轨上，且所述第二连接块与所述平移气缸的活动端连接，所述平移气缸用于带动所述第二连接块左右移动；

所述第二升降气缸设置在所述第二连接块上，所述第二连接块上设有第四滑轨；

所述第三连接块卡接在所述第四滑轨，且所述第三连接块与所述第二升降气缸的活动端连接，所述第二升降气缸用于带动所述第三连接块升降；

所述抓取装置设置在所述第三连接块上，随所述第三连接块一起移动。

在一种可行的方案中，还包括阻挡装置；

所述阻挡装置设置在所述输送装置上，与所述控制器电性连接；

所述阻挡装置包括：阻挡气缸和阻挡臂；

基于上述方案可知，本实用新型通过设置输送装置，输送装置用于输送工件。输送装置上设有顶升装置、下压装置和感应器，工件到达预设工位时，顶升装置将工件顶起，并通过下压装置将工件压紧固定。抓取装置抓取螺栓，在第二行程机构的带动下，将抓取了螺栓的抓取装置移动到拧紧装置。拧紧装置承接抓取装置抓取的螺栓，在第一行程机构的带动下，向工件移动，将螺栓送至工件的装配孔处，拧紧装置带动螺栓旋转，使螺栓拧紧装配在工件上。本实用新型的自动装配系统，螺栓从抓取到拧紧装配到工件上均自动完成，保证了螺栓的装配质量，也提高了螺栓的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的自动装配系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的自动装配系统的顶升装置、下压装置和阻挡装置的示意图；

图3为本实用新型实施例中的自动装配系统的第一行程机构和第二行程机构的示意图；

图4为本实用新型实施例中的图3中的A处的放大图；

图5为本实用新型实施例中的图3中的B处的放大图。

图中标号：

1、输送装置；11、驱动电机；12、工件；13、托盘；2、顶升装置；21、顶升气缸；22、顶板；3、下压装置；31、下压气缸；32、压块；4、感应器；5、第一行程机构；51、第一支架；511、第一滑轨；52、固定板；521、第二滑轨；53、伸缩气缸；54、第一升降气缸；55、第一连接块；6、抓取装置；61、抓取气缸；62、左夹爪；63、右夹爪；64、旋转气缸；7、第二行程机构；71、第二支架；711、第三滑轨；72、第二连接块；721、第四滑轨；73、平移气缸；74、第三连接块；75、第二升降气缸；8、拧紧装置；81、固定块；82、拧紧枪；821、伺服电机；822、枪头；9、阻挡装置；91、阻挡气缸；92、阻挡臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例中的自动装配系统的结构示意图，图2为本实用新型实施例中的自动装配系统的顶升装置、下压装置和阻挡装置的示意图，图3为本实用新型实施例中的自动装配系统的第一行程机构和第二行程机构的示意图，图4为本实用新型实施例中的图3中的A处的放大图，图5为本实用新型实施例中的图3中的B处的放大图。如图1至图5所示，本实施例的自动装配系统，包括：输送装置1、顶升装置2、下压装置3、感应器4、第一行程机构5、抓取装置6、第二行程机构7、拧紧装置8和控制器。

输送装置1上设有多个传送辊轮，多个传动辊轮之间通过传送带传动连接，且传送带与驱动电机11传动连接，驱动电机11带动传送带转动，传送带带动传送辊轮转动。工件12可以为阀体或缸盖，阀体或缸盖放置在托盘13上，托盘13搁置在输送装置1的传动辊轮上，传动辊轮的转动带动工件12移动。

顶升装置2、下压装置3和感应器4均设置在输送装置1上的支撑架上，顶升装置2、下压装置3和感应器4分别与控制器(图中未画出)电性连接。

工件12在输送装置1上移动，感应器4在感应到输送装置1上的工件12到达预设工位时，向控制器发送工件12到达预设工位的就位信号。

控制器在接收到感应器4发送的工件12到达预设工位的就位信号后，控制顶升装置2顶起预收工位上的托盘13，即顶起预设工位上的工件12，并形成装配工位。且控制器控制下压装置3下压装配工位上的工件12，将装配工位上的工件12压紧固定，以对工件12进行装配。

第一行程机构5和第二行程机构7设置在输送装置1的同一侧。

抓取装置6设置在第二行程机构7上，抓取装置6和第二行程机构7分别与控制器电性连接。抓取装置6抓取由送料机构传送的螺栓，第二行程机构7带动抓取了螺栓的抓取装置6向拧紧装置8移动，以将抓取装置6抓取的螺栓送到拧紧装置8上。

拧紧装置8设置在第一行程机构5上，拧紧装置8和第一行程机构5分别与控制器电性连接。第一行程机构5带动拧紧装置8承接抓取装置6抓取的螺栓，并带动承接了螺栓的拧紧装置8向装配工位上的工件12移动。靠近工件12后，承接的螺栓被送至工件12的装配孔中，拧紧装置8带动螺栓旋转，以将螺栓装配拧紧到工件12上。

通过上述内容不难发现，本实用新型通过设置输送装置，输送装置用于输送工件。输送装置上设有顶升装置、下压装置和感应器，工件到达预设工位时，顶升装置将工件顶起，并通过下压装置将工件压紧固定。抓取装置抓取螺栓，在第二行程机构的带动下，将抓取了螺栓的抓取装置移动到拧紧装置处。拧紧装置承接抓取装置抓取的螺栓，在第一行程机构的带动下，向工件移动，将螺栓送至工件的装配孔中，拧紧装置带动螺栓旋转，使螺栓拧紧装配在工件上。本实用新型的自动装配系统，螺栓从抓取到拧紧装配到工件上均自动完成，保证了螺栓的装配质量，也提高了螺栓的装配效率。

可选的，如图2所示，本实施例中，顶升装置2包括：顶升气缸21和顶板22。

顶升装置2的顶升气缸21设置在输送装置1上的支撑架上，位于输送装置1的传送辊轮的下方。顶板22与顶升气缸21的活动端连接，顶升气缸21的活动端的伸缩带动顶板22上升和下降。顶板22上升时，将输送装置1上的预设工位上的工件12顶起，以对工件12进行装配；顶板22下降时，将装配工位上装配完成的工件12放置在输送装置1上，由输送装置1输送至出料端。

顶升装置2的顶升气缸21与控制器电性连接，控制器控制顶升气缸21的活动端的伸缩，即控制顶板22的升降。

可选的，本实施例中，下压装置3包括：下压气缸31和压块32。

下压装置3的下压气缸31设置在输送装置1上的支撑架上，位于输送装置1的传送辊轮的上方。压块32与下压气缸31的活动端连接，下压气缸31的活动端的伸缩带动压块32上升和下降。压块32下降时，将顶升装置2顶起的装配工位上的工件12压紧固定，以对工件12进行装配。工件12装配完成后，压块32上升，工件12被松开，顶升装置2的顶升气缸21带动顶板22下降，将工件12放置到输送装置1上。

下压装置3的下压气缸31与控制器电性连接，控制器控制下压气缸31的活动端的伸缩，即控制压块31的升降。

可选的，如图3、图4所示，本实施例中，拧紧装置8包括：固定块81和拧紧枪82。

固定块81设置在第一行程机构5上，第一行程机构5带动固定块81向装配工位上的工件12移动。

拧紧枪82设置在固定块81上，随固定块81一起移动。拧紧枪82的伺服电机821与控制器电性连接，拧紧枪82的枪头822与伺服电机821连接。在第一行程机构5带动下，拧紧枪82的枪头822承接抓取装置6抓取的螺栓，并向装配工位的工件12移动。控制器控制拧紧枪82的伺服电机821旋转，伺服电机821带动拧紧枪82的枪头822旋转，枪头822旋转时，将枪头822上的螺栓拧紧装配到装配工位上的工件12上。

可选的，本实施例中，第一行程机构5包括：第一支架51、固定板52和伸缩气缸53。

第一支架51固定设置在输送装置1的一侧，伸缩气缸53设置在第一支架51上。

第一支架51上设有第一滑轨511，固定板52的底部设有卡槽，固定板52通过卡槽卡接在第一支架51的第一滑轨511上，且固定板52与伸缩气缸53的活动端连接，伸缩气缸53带动固定板52沿第一支架51上的第一滑轨511移动，使得固定板52靠近和远离装配工位上的工件12。

拧紧装置8的固定块81设置在固定板52上，与固定板52一起移动，随固定板52一同靠近和远离装配工位上的工件12。拧紧装置8靠近工件12时，拧紧枪82的伺服电机821带动枪头822旋转，将螺栓拧紧装配到工件12上。

进一步的，本实施例中，第一行程机构5还包括：第一升降气缸54和第一连接块55。

第一升降气缸54通过连接件设置在第一行程机构5的固定板52上，拧紧装置8的固定块81设置在第一连接块55上。

固定板52上设有第二滑轨521，第二滑轨521上下竖直设置。

第一连接块55的侧面设有卡槽，第一连接块55通过卡槽卡接在固定板52的第二滑轨521上，且第一连接块55与第一升降气缸54的活动端连接，第一升降气缸54带动第一连接块55沿固定板52上的第二滑轨521上下移动。第一连接块55带动拧紧装置8的拧紧枪82一起上下移动，以调整拧紧枪82的高度，实现对不同高度的工件12进行装配。

可选的，如图3、图5所示，本实施例中，抓取装置6包括：抓取气缸61、左夹爪62和右夹爪63。

抓取装置6的抓取气缸61通过连接件与第二行程机构7连接，第二行程机构7带动抓取装置6的抓取气缸61向拧紧装置8的拧紧枪82移动。

左夹爪62和右夹爪63分别设置在抓取气缸61的两端，与抓取气缸61的左右活动端连接，且随抓取气缸61一起移动。抓取气缸61带动左夹爪62和右夹爪63相互靠近和远离。

左夹爪62和右夹爪63相互靠近时，夹紧并抓取送料机构上的螺栓。抓取装置6靠近拧紧装置8的拧紧枪82后，将抓取的螺栓放置到拧紧枪82的枪头822上，左夹爪62和右夹爪63相互远离，将夹紧抓取的螺栓释放，螺栓被放置在拧紧枪82的枪头822上。

进一步的，本实施例中，抓取装置6还包括：旋转气缸64。

旋转气缸64通过连接件与第二行程机构7连接，第二行程机构7带动旋转气缸64向拧紧装置8的拧紧枪82移动。

旋转气缸64的活动端与抓取气缸61连接，旋转气缸64带动抓取气缸61转动，且抓取气缸61随旋转气缸64一起移动。设置旋转气缸64，螺栓在垂直状态下被左夹爪62和右夹爪63抓取，方便抓取的完成。然后通过旋转气缸64，将抓取的螺栓旋转90°，以将抓取的螺栓放置到拧紧枪82的枪头822上。

可选的，本实施例中，第二行程机构7包括：第二支架71、第二连接块72、平移气缸73、第三连接块74和第二升降气缸75。

第二支架71固定设置在输送装置1的一侧，且与第一支架51位于输送装置1的同一侧。平移气缸73设置在第二支架71上，第二支架71上设有第三滑轨711。

第二连接块72的侧面设有卡槽，第二连接块72通过卡槽卡接在第二支架71的第三滑轨711上，且第二连接块72与平移气缸73的活动端连接，平移气缸73带动第二连接块72沿第二支架71上的第三滑轨711左右移动。

第二升降气缸75通过连接件设置在第二连接块72上，随第二连接块72一起左右移动，第二连接块72上设有第四滑轨721。

第三连接块74的侧面设有卡槽，第三连接块74通过卡槽卡接在第二连接块72上的第四滑轨721上，且第三连接块74与第二升降气缸75的活动端连接，第二升降气缸75带动第三连接块74沿第二连接块72上的第四滑轨721上下移动(升降)。

抓取装置6设置在第二行程机构7的第三连接块74上，随第三连接块74一起上下和左右移动。

可选的，本实施例的自动装配系统，还包括阻挡装置9。

阻挡装置9包括：阻挡气缸91和阻挡臂92。

阻挡装置9的阻挡气缸91设置在输送装置1的支撑架上，位于输送装置1上的传送辊轮的下方。阻挡臂92与阻挡气缸91的活动端连接，阻挡气缸91的活动端的伸缩带动阻挡臂92上升和下降，以限制输送装置1上的位于预设工位的上游的工件12移动。阻挡臂92上升时，将预设工位的上游的工件12阻挡，使得装配工位上的工件12保持稳定；阻挡臂92下降时，被阻挡的工件12继续移动，以移动到预设工位。

阻挡气缸91与控制器电性连接，控制器控制阻挡气缸91的活动端的伸缩，即控制阻挡臂92的升降。

本实用新型的自动装配系统，其工作流程为：工件放置在输送装置，在输送装置上移动，感应器感应到工件到达预设工位时，向控制器发送工件就位信号。控制器控制各装置按照预设程序执行相应动作：顶升装置将工件顶起，下压装置将工件压紧在装配工位上，同时阻挡装置将预设工位上游的工件阻挡。抓取装置抓取螺栓，第二行程机构带动抓取装置向拧紧装置移动，将抓取的螺栓放置到拧紧装置的拧紧枪上。拧紧枪在第一行程机构的带动下，向工件靠近，将螺栓送至工件的装配孔内，同时拧紧枪的伺服电机带动拧紧枪旋转，将螺栓拧紧装配在工件上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

设计图

用于生产线的自动装配系统论文和设计

用于生产线的自动装配系统论文和设计-丁凯

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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