基于激光雷达与机器视觉融合的轨道交通障碍物检测方法研究

论文摘要

本文针对目前轨道交通障碍物检测技术难以检测反射率低、体积小、色彩与周围环境接近或在弱光条件下的目标这一实际情况,提出一种利用激光雷达、机器视觉两者融合的障碍物检测技术方案,并深入研究激光雷达及机器视觉的具体检测方法,以达到快速、高精度、检测材料不受限、不受环境光线强弱变化影响的检测目的,更好地提高城市轨道交通系统运营的安全系数。

论文目录

• 1 引言
• 2 常规障碍物检测方法的局限性
• 3 障碍物检测总体方案设计
• 4 轨道交通障碍物检测融合方法研究
•   4.1 基于激光雷达的障碍物检测方法
•   4.2 基于机器视觉的障碍物检测方法
•   4.3 激光雷达与机器视觉融合方法研究
• 5 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 何秉高,孙向阳,史丽娟,赵希禄

关键词: 激光雷达,机器视觉,障碍物,轨道交通

来源: 轻工科技 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 安全科学与灾害防治,铁路运输,电信技术,计算机软件及计算机应用

单位: 长春大学电子信息工程学院,日本琦玉工业大学工学部

基金: 吉林省科技厅优秀青年人才基金项目:基于激光雷达与机器视觉融合的地铁障碍物快速检测技术研究(项目编号20180520225JH),吉林省教育厅“十三五”科学技术项目:基于多传感器融合的多样化轨道交通障碍物检测技术研究(项目编号JJKH20191194KJ),长春大学青年教师培育项目:用于复杂型面在线检测的激光雷达与机器视觉融合技术研究(项目编号ZK201804)

分类号: TN958.98;TP391.41;U298

页码: 80-82

总页数: 3

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