化工泄漏检测机器人及监控平台建设研究

论文摘要

近年来,我国化工行业的高速发展,为我国经济发展起到了巨大的促进作用。对于化工企业经常需要生产、存储和运输易燃、易爆、有毒等危险物质,因此一旦这些危险物质发生泄漏,势必会引发非常严重的后果,甚至还会造成人员伤亡,从而给化工企业造成巨大的经济损失。鉴于此,该文提出一种用于化工泄漏检测的移动机器人与监控平台,并对其建设方案进行深入的研究,以期能够为我国化工行业的安全生产提供可靠保障。

论文目录

• 1 化工泄漏检测机器人及监控平台总体建设方案
• 2 化工泄漏检测机器人建设研究
•   2.1 硬件实现
•     2.1.1 化工泄漏物质检测装置
•     2.1.2 机器人移动结构
•     2.1.3 远程通信装置
•     2.1.4 温度采集与智能补光装置
•   2.2 软件实现
• 3 化工泄漏检测机器人监控平台的建设研究
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 朱凤芝

关键词: 化工泄漏,泄漏检测机器人,监控平台,平台建设

来源: 科技资讯 2019年11期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑

专业: 无机化工,有机化工,安全科学与灾害防治

单位: 海南科技职业学院

基金: 海南省重点工程中心建设项目《海南省特种机器人工程技术研究中心》

分类号: TQ086

DOI: 10.16661/j.cnki.1672-3791.2019.11.026

页码: 26+28

总页数: 2

文件大小: 1733K

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