气动定位系统论文和设计-刘金川

全文摘要

本实用新型公开了一种气动定位系统，其包括动力装置、定位装置和腹板定位工装，所述腹板定位工装包括有旋臂和若干个吸盘，若干个所述吸盘均连接于所述旋臂，所述定位装置包括有驱动机构和定位件，所述定位件的两端分别连接于所述驱动机构和所述旋臂，所述驱动机构用于驱动所述旋臂移动，所述动力装置包括有真空机构，所述真空机构连接于所述驱动机构和若干个所述吸盘并与所述驱动机构和若干个所述吸盘相连通，且所述真空机构用于对所述驱动机构和若干个所述吸盘提供负压。不仅对腹板起到稳定和固定位置的作用，且高效、精准定位，腹板定位周期性波动相对较小；同时，操作便捷，可节省大量的人力、财力和物力，安全系数相对较高。

主设计要求

1.一种气动定位系统，其特征在于，其包括动力装置、定位装置和腹板定位工装，所述腹板定位工装包括有旋臂和若干个吸盘，若干个所述吸盘均连接于所述旋臂，所述定位装置包括有驱动机构和定位件，所述定位件的两端分别连接于所述驱动机构和所述旋臂，所述驱动机构用于驱动所述旋臂移动，所述动力装置包括有真空机构，所述真空机构连接于所述驱动机构和若干个所述吸盘并与所述驱动机构和若干个所述吸盘相连通，且所述真空机构用于对所述驱动机构和若干个所述吸盘提供负压。

设计方案

2.如权利要求1所述的气动定位系统，其特征在于，所述动力装置还包括有控制器，所述控制器电连接于所述真空机构并用于控制所述真空机构的开关。

3.如权利要求2所述的气动定位系统，其特征在于，所述控制器可同时打开或者关闭第一气路和第二气路，所述第一气路为所述真空机构对所述驱动机构提供负压，所述第二气路为所述真空机构对若干个所述吸盘提供负压。

4.如权利要求1所述的气动定位系统，其特征在于，所述定位件为定位销，所述旋臂上具有定位槽，所述定位销的一端连接于所述驱动机构，所述定位销的另一端插入所述定位槽内。

5.如权利要求1所述的气动定位系统，其特征在于，所述真空机构为真空泵。

6.如权利要求1所述的气动定位系统，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述定位件连接于所述气缸的活塞杆。

7.如权利要求1所述的气动定位系统，其特征在于，所述气动定位系统还包括有电箱，所述电箱电连接于所述动力装置。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动定位系统。

背景技术

风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74×10^{9<\/sup>MW，其中可利用的风能为2×10^{7<\/sup>MW，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。风力发电对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风力发电，非常适合，大有可为。}}

风力发电机组包括风轮、发电机，风轮中含叶片、轮毂、加固件等组成。叶片是风力发电机组中最基础和最关键的部件，其良好的设计，可靠的质量和优越的性能是保证机组正常稳定运行的决定因素。同时，风电叶片是由两侧壳体和腹板通过环氧结构胶粘接而成的，腹板在叶片结构中起到至关重要的作用，保证腹板位置的准确不仅可以保证叶片使用寿命，也可以增强其应有的力学性能，意义重大。

目前，腹板定位工装仅采用手动插销和辅助定位销等工装来对腹板位置进行定位，操作困难繁琐，消耗大量的人力、财力和物力；同时，腹板定位工装自身笨重，安全系数相对较低。同时，手动插销定位精度相对较低，腹板定位周期性波动相对较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有存在的上述不足，本实用新型提供一种气动定位系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种气动定位系统，其包括动力装置、定位装置和腹板定位工装，所述腹板定位工装包括有旋臂和若干个吸盘，若干个所述吸盘均连接于所述旋臂，所述定位装置包括有驱动机构和定位件，所述定位件的两端分别连接于所述驱动机构和所述旋臂，所述驱动机构用于驱动所述旋臂移动，所述动力装置包括有真空机构，所述真空机构连接于所述驱动机构和若干个所述吸盘并与所述驱动机构和若干个所述吸盘相连通，且所述真空机构用于对所述驱动机构和若干个所述吸盘提供负压。

进一步地，所述动力装置还包括有控制器，所述控制器电连接于所述真空机构并用于控制所述真空机构的开关。

进一步地，所述控制器可同时打开或者关闭第一气路和第二气路，所述第一气路为所述真空机构对所述驱动机构提供负压，所述第二气路为所述真空机构对若干个所述吸盘提供负压。

进一步地，所述定位件为定位销，所述旋臂上具有定位槽，所述定位销的一端连接于所述驱动机构，所述定位销的另一端插入所述定位槽内。

进一步地，所述真空机构为真空泵。

进一步地，所述驱动机构为气缸，所述定位件连接于所述气缸的活塞杆。

进一步地，所述气动定位系统还包括有电箱，所述电箱电连接于所述动力装置。

本实用新型的有益效果在于：不仅对腹板起到稳定和固定位置的作用，且高效、精准定位，腹板定位周期性波动相对较小；同时，操作便捷，可节省大量的人力、财力和物力，安全系数相对较高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的气动定位系统的使用状态示意图。

附图标记说明：

腹板定位工装1

旋臂11

吸盘12

动力装置2

真空机构21

控制器22

定位装置3

驱动机构31

定位件32

电箱4

腹板10

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。

如图1所示，本实施例公开了一种气动定位系统，该气动定位系统包括腹板定位工装1、动力装置2和定位装置3，腹板定位工装1包括有旋臂11和若干个吸盘12，若干个吸盘12均连接于旋臂11，定位装置3包括有驱动机构31和定位件32，定位件32的两端分别连接于驱动机构31和旋臂11，驱动机构31用于驱动旋臂11移动，动力装置2包括有真空机构21，真空机构21连接于驱动机构31和若干个吸盘12并与驱动机构31和若干个吸盘12相连通，且真空机构21用于对驱动机构31和若干个吸盘12提供负压。

通过动力装置2来控制腹板定位工装1和定位装置3的使用，真空机构21连接于若干个吸盘12并能够对若干个吸盘12提供动力，使得若干个吸盘12能够紧密吸附在腹板10立面上，对腹板10起到稳定和固定位置的作用。真空机构21连接于驱动机构31并能够对驱动机构31提供动力，驱动机构31将驱动定位件32移动，定位件32将带动旋臂11一同移动，通过定位件32带动旋臂11能够实现高效、精确定位。气动定位系统通过腹板定位工装1和定位装置3不仅对腹板10起到稳定和固定位置的作用，且高效、精准定位，腹板10定位周期性波动相对较小；同时，操作便捷，可节省大量的人力、财力和物力，安全系数相对较高。其中，真空机构21可以为真空泵。

动力装置2还包括有控制器22，控制器22电连接于真空机构21并用于控制真空机构21的开关。通过控制器22来控制真空机构21的开关，便于操作控制，且安全系数高。其中，叶片根端至R12m的腹板定位工装1位置过高，遇到特殊情况施不方便操作，通过控制器22遥控来控制真空机构21的开关，既优化了操作的便捷性，又提高了操作的安全系数。

控制器22可同时打开或者关闭第一气路和第二气路，第一气路为真空机构21对驱动机构31提供负压，第二气路为真空机构21对若干个吸盘12提供负压。当控制器22控制真空机构21打开时，第二气路打开，驱动机构31内的空气将被吸入至真空机构21，驱动机构31将驱动定位件32和旋臂11向左移动，即旋臂11下落，直至若干个吸盘12抵靠在腹板10立面上；同时，第一气路也打开，真空机构21对若干个吸盘12提供负压，使得若干个吸盘12将紧密吸附在腹板10立面上，对腹板10起到稳定和固定位置的作用。操作便捷，使用方便。反之亦然，当控制器22控制真空机构21关闭时，第一气路关闭和第二气路都关闭，驱动机构31将驱动定位件32和旋臂11向右移动，即旋臂11顶起，若干个吸盘12将不再紧密吸附在腹板10立面上，且若干个吸盘12与腹板10不接触。

定位件32为定位销，旋臂11上具有定位槽，定位销的一端连接于驱动机构31，定位销的另一端插入定位槽内。通过定位销插入定位槽内实现精确定位，且结构简单，使用方便。其中，驱动机构31可以为气缸，定位件32连接于气缸的活塞杆。腹板10在组装工位组装完成后，待腹板定位工装1落在龙门支架的定位件32内，通过控制器22来控制同时打开第一气路和第二气路，使得若干个吸盘12贴紧腹板10立面，腹板10与腹板定位工装1合为一体，此时，确保真空表显示压力读数不低于95Mpa，可随即调用。

气动定位系统还包括有电箱4，电箱4电连接于动力装置2。电箱4用于供应电力，保证了气动定位系统的正常使用。其中，电箱4可以连接在旋臂11上。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

设计图

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