导读:本文包含了自由度修正论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多自由度超声电动机,弹头偏转,控制方法,驱动电路
自由度修正论文文献综述
杨建春,王炅,黄学功,孙栋[1]（2017）在《弹道修正用多自由度超声电动机驱动电路研究》一文中研究指出针对当前弹头偏转机构智能化、小型化的需要,基于多自由度超声电动机输出力矩大、响应快、不受电磁干扰等优点,提出将多自由度超声电动机作为弹头偏转机构的执行装置。根据多自由度超声电动机的驱动原理,提出了一种弹头偏转的简易控制方法及相应控制信号要求。根据驱动信号的要求和特点,设计了用于弹道修正的多自由度超声电动机驱动电路方案。实验验证,设计的驱动电路能提供较大的输出电压,能实现良好的幅值、频率和相位控制,符合设计要求。(本文来源于《微特电机》期刊2017年12期）
倪问池,康庄,张橙,张立健[2]（2017）在《运用修正剪应力输运湍流模型模拟双自由度涡激振动》一文中研究指出针对低质量比圆柱双自由度涡激振动振幅响应的数值模拟结果小于实验值的问题,基于OpenFOAM开源软件,对标准剪应力输运(SST)湍流模型以及数值模拟方法进行了修正,并通过圆柱绕流算例进行验证.运用扫频法,对约化速度为2~14,质量比m~*=2.6的圆柱双自由度涡激振动进行了数值模拟,并对结果进行了详细的分析与对比.结果表明,与标准SST模型的结果相比,采用修正SST模型的数值模拟结果与实验数据更为接近,运用扫频法能更好地体现涡激振动的非线性特性.文中提出的修正模型可以应用于海洋立管涡激振动的预报.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2017年07期）
王人凤,尤云祥,陈科,段金龙[3]（2017）在《两自由度舵-轴系统振动叁维效应修正模型》一文中研究指出考虑到小展弦比舵所存在的叁维效应,利用附加质量系数ε和环量系数δ对经典Theodorsen两自由度运动方程进行修正,并与经典颤振实验结果进行比较,验证了修正后两自由度运动方程的适用性.质量比μ的不同会引起两自由度舵-轴系统振动V-g曲线形态的差异,故根据V-g曲线形状的不同将系统的振动分为第一类振动和第二类振动,其对应情况下可能发生的颤振为第一类颤振和第二类颤振.利用修正后的两自由度颤振理论模型分析了支撑刚度k_h、扭转刚度k_α、舵弦向重心位置x_α和初始攻角AOA对舵-轴系统颤振特性的影响规律,并通过开展相关实验对理论计算值进行验证,实验结果与计算值吻合良好.计算结果表明,k_h,k_α,x_α和AOA对颤振速度V_F存在显着影响,它们可以分别在一定的取值范围内导致系统发生第二类颤振.并且,V_F随k_h的增大单调增大,随k_α和x_α的增大先增大再减小,随AOA的增大则逐渐减小.其中,令V_F存在非零值的x_α取值范围狭小,反映了系统振动形态对x_α的敏感性.因此,在设计阶段避免将x_α设置在这个狭小的范围内可以降低颤振的发生几率.另一方面,由于V_F对k_h和k_α的反应缓慢,一旦颤振发生就可以通过将刚性轴锁紧来消除颤振效应.(本文来源于《力学学报》期刊2017年04期）
杨建春[4]（2016）在《弹道修正用多自由度压电驱动器的技术研究》一文中研究指出精确打击弹药已成为现代武器装备的重要研究方向,弹道修正弹以较低的成本大幅提高了射击精度,成为了当前研究的热点。头部偏转式弹道修正具有较高的控制效率和气动特性,但现有的弹头偏转机构存在弹头偏角小、结构不紧凑、控制方法复杂、易受电磁干扰等问题有待解决。多自由度压电驱动器不但具备传统压电驱动器结构紧凑、输出力矩大、不受电磁干扰等优点,且能够同时实现头部偏转式弹道修正所需的偏转运动和旋转运动,是一种良好的弹头偏转机构驱动装置。在现有多自由度压电驱动器的基础上,本文旨在提出一种更加适用于弹头偏转机构的新型压电驱动器,并对其进行了结构及优化设计、偏转控制分析、有限元建模、驱动电路设计等研究,其主要研究内容概括如下:(1)结合弹头偏转机构的应用背景和多自由度压电驱动器的特点,设计出叁种形式的多自由度压电驱动器,经过分析对比,定子内置式结构具有更好的输出性能且结构更加紧凑,因此选择定子内置式作为本文的研究对象。(2)阐述了定子内置式多自由度压电驱动器的工作原理,分析了该驱动器在仅有四路驱动信号下驱动弹头偏转的情况,提出了叁种偏转控制方法,并初步总结了控制方法选取和偏离目标角度之间的关系。(3)为使这种新型驱动器有更高的输出性能和转换效率,以压电驱动器的速度因子和定子质点法向振幅与切向振幅之比作为优化目标,对定子进行结构优化,优化后速度因子增大了 14.89%,振幅比增大了 17.10%,并以优化后的结构加工了原理样机。(4)为了预测这种新型驱动器的输出性能,建立了定转子叁维理论接触模型,通过有限元方法验证了叁维理论接触模型相比于传统二维理论接触模型更加精确,并计算了压电驱动器在修正偏转过程和修正旋转过程中的输出性能,验证其能够满足弹道修正的需求。(5)针对弹头偏转机构小型化和四路输出信号可调性、一致性及具有一定功率的需求,设计了以AD9959为核心的驱动电路,设计过程尽量使用了多通道集成芯片,加工的样板驱动电压高,驱动信号稳定且方便调节,满足设计要求。(本文来源于《南京理工大学》期刊2016-12-01）
李伟明,时亚州,王君,王磊[5]（2014）在《自由度匹配技术在某贮箱结构模型修正中的应用》一文中研究指出用改进的正交模型正交模态(ICMCM)法,结合模型缩聚及模态扩展技术对某贮箱结构进行了有限元模型修正。分析结果表明:用ICMCM法进行修正时模态扩展方法的可修正参数数量远大于模型缩聚法。对修正参数较多的修正问题,用模态扩展方法因在修正过程中可使用的数据量增加使修正方程数同时增加,可获得更好的修正结果。(本文来源于《上海航天》期刊2014年05期）
李小云,张小凤,郝君宇,宋智广,周方[6]（2012）在《多自由度超声电机振动频率的修正》一文中研究指出多自由度超声电机是将两种以上的超声振动模式按照一定的方式组合,通过在定子表面的椭圆运动实现转子的多自由度转动。该文对纵弯复合模式圆柱形多自由度超声电机的振动特性进行了研究,该电机的定子由两组夹心式振子组成:一组夹心式压电片在电压激励时能在纵向产生较大的振动位移;另一组夹心式压电片由2个纵向振动的压电片和4个铜电极组成,用于产生两个方向的弯曲振动。为了研究电机的工作特性,参照换能器频率的计算方法,通过纵弯振动的波动方程推导了电机纵弯振动频率方程,考虑多自由度工作时,电机定子纵弯振动的相互影响,对纵弯振动频率方程进行了修正,并将理论计算结果、数值仿真结果及实验测试结果进行了比较,证明了理论计算的正确性。(本文来源于《压电与声光》期刊2012年06期）
刘皞,李超[7]（2012）在《用自由度不完整的振型数据修正质量矩阵与刚度矩阵》一文中研究指出运用代数特征值反问题的理论和方法,研究了一类无阻尼结构系统的模型修正问题.提出了一个新的修正方法.该方法利用自由度不完整的振型数据修正质量矩阵与刚度矩阵,修正过程是保持对称性与无溢出的;同时分析了问题的可解性,并给出了一个求解问题对称解的迭代算法.数值试验表明,提出的算法是有效的.(本文来源于《应用数学与计算数学学报》期刊2012年04期）
李伟明[8]（2011）在《有限元模型修正方法及自由度匹配迭代技术研究》一文中研究指出本文对有限元模型修正领域中的修正方法及自由度匹配的迭代技术进行了深入的研究。在工程中,通常使用有限元建模的方式来掌握结构的动力学特性。现阶段,航空、航天、大型桥梁以及其它工程结构对有限元模型的精度及可靠性提出了更高的要求。然而,结构的连接部位、边界条件以及结构阻尼的建模存在着很大的难度,其中的众多参数具有一定的不确定性,使得对复杂结构建立的有限元模型往往不精确。因此需要利用有限元模型修正技术使用实验测得的数据对有限元模型进行修正,提高有限元模型的精度及可靠性。传统的基于灵敏度分析的模型修正方法及修正参数的选取方法尽管应用范围广泛,但是其往往只注重数学意义上的修正,存在着诸如修正参数有限、计算耗时、灵敏度大的待修正参数有时并不是真正存在建模误差的参数等不足之处。因此,有必要找到一种计算效率高,不依赖灵敏度分析,能够同时修正大量待修正参数,并且希望在修正过程中自动找到真正存在误差的参数的模型修正方法。研究发现正交模型正交模态(CMCM)法满足以上的修正需求,然而CMCM法的修正结果仅为某一单元的整体修正因子,对于某一单元存在多个待修正参数的情况则无法分别计算出各个参数的修正量,并且在修正过程中存在着分母为零或者逼近零的危险,这给修正工作带来了困难。本文在保持原有CMCM法优越性的基础上,通过公式重新推导、变形,得到了改进的正交模型正交模态法即ICMCM法。ICMCM法解决了CMCM法存在的病态问题,并且其修正对象可以是任意的材料以及几何参数,增加了待修正参数的数量。并在ICMCM法的基础上进行扩展,推导得到了含有阻尼形式的ICMCM法,扩宽了ICMCM法的应用范围。利用ICMCM法的思想,将其应用到频响型模型修正方法中,获得了新的频响型模型修正方法——正交模型正交频响函数(CMCFRF)法。通过算例证明了ICMCM法以及CMCFRF法的有效性及优越性。另外,在使用传统的模型修正与自由度匹配相结合的迭代方法时,仅仅使用有限元模型的缩聚/扩展转换矩阵代替实验模型的缩聚/扩展转换矩阵,未对上述替代的误差进行额外的处理,因此造成使用传统的模型修正与自由度匹配相结合的迭代方法时模型修正的计算效率低,迭代收敛速度慢。针对此问题,本文进行了深入的研究并在传统迭代方法的基础提出了一种新的模型修正与模型缩聚结合应用的迭代方法即误差循环迭代缩聚(ECIMR)法以及新的模型修正与模态扩展结合应用的迭代方法即误差循环迭代扩展(ECIME)法。上述两种新的方法分别在传统迭代方法的基础上添加了误差修正项,大大加快了自由度匹配后模型修正的迭代收敛速度并减少了计算时间。ECIMR法在推导过程中未限制所使用的模型修正与模型缩聚的方法,ECIME法并未限制所使用的模型修正方法,因此二者分别具有一定的通用性。在修正过程中使用新的迭代方法较传统的迭代法具有更快的迭代收敛速度以及计算效率,这对于工程中大型、复杂结构的模型修正问题具有重要的工程应用价值,使用新的方法可以节省大量的计算时间。通过ICMCM法以及CMCFRF法证明了上述两种迭代方法的通用性以及有效性。另外,使用ECIMR法进行迭代后,在相同的迭代次数下,随着模型缩聚精度的提高,模型修正的精度也将随之提高。为了能够进一步验证本文所提出的模型修正方法对复杂结构尤其是航天对象的模型修正能力,对评价模型修正技术的基准模型即GARTEUR benchmark模型以及某型号的火箭舱段模型进行了模型修正,并获得了非常理想的模型修正结果。修正结果表明模态扩展方法更加适合ICMCM法,此时修正的方程数量远大于使用模型缩聚方法,进而可以修正数量较大的参数,模型修正结果也远好于使用模型缩聚方法。使用ICMCM法所能修正的参数数量远大于基于灵敏度分析的模型修正方法所能修正的参数数量,尽可能包含所有真正存在建模误差的参数,并利用修正方程自动的对真正存在建模误差的参数进行修正,使得修正结果更加的符合结构真实的物理意义。(本文来源于《上海交通大学》期刊2011-03-01）
周仕娥,高伟清,李英杰,吕国强[9]（2010）在《六自由度头部跟踪系统的误差修正》一文中研究指出建立基于CCD图像处理的六自由度头部跟踪系统,对测量所得六自由度参量进行误差分析,发现误差主要由信标精度和六自由度之间互相依赖所造成。为降低由信标精度引起的初始误差,提出了系统初始误差修正方案,在初始状态下将各自由度归零,无须加工高精度的信标解决了系统初始误差问题。此外,提出各自由度参量独立提取方案,降低各参量之间的依赖程度,避免误差在各参量之间传递。实验结果表明,经过误差修正和算法改进后,六自由度的测量误差大大降低。在-30°~30°的方位角变化范围内,方位角α的标准差为0.94°,横滚角β和俯仰角γ在0°位置标准差分别为0.30°和0.02°,位置xo和yo在0cm位置标准差分别为0.94cm和0.01cm,位置zo在112.31cm位置标准差为0.28cm。(本文来源于《光电工程》期刊2010年06期）
殷勤,陈彬,熊润,杨小栓[10]（2010）在《六自由度电磁跟踪系统远场模型的修正》一文中研究指出为了扩大六自由度电磁跟踪系统的应用范围,实现远距离精确跟踪定位,对系统原近场定位模型进行修正,在磁偶极子远场表达式的基础上,建立电磁跟踪系统的远场修正模型。在远场修正模型基础上,采用基于最大单位指向矢分量的跟踪算法计算目标的位置参数(R,α,β)。为了解决位置变换矩阵不可逆的问题,引入四元数法求解系统的姿态变换矩阵,进而结合跟踪算法求解姿态参数(ψ,θ,φ)。数值模拟结果表明了该修正模型能够显着提高系统远距离跟踪定位的精度,参数求解算法快速准确。(本文来源于《传感技术学报》期刊2010年02期）
自由度修正论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对低质量比圆柱双自由度涡激振动振幅响应的数值模拟结果小于实验值的问题,基于OpenFOAM开源软件,对标准剪应力输运(SST)湍流模型以及数值模拟方法进行了修正,并通过圆柱绕流算例进行验证.运用扫频法,对约化速度为2~14,质量比m~*=2.6的圆柱双自由度涡激振动进行了数值模拟,并对结果进行了详细的分析与对比.结果表明,与标准SST模型的结果相比,采用修正SST模型的数值模拟结果与实验数据更为接近,运用扫频法能更好地体现涡激振动的非线性特性.文中提出的修正模型可以应用于海洋立管涡激振动的预报.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自由度修正论文参考文献
[1].杨建春,王炅,黄学功,孙栋.弹道修正用多自由度超声电动机驱动电路研究[J].微特电机.2017
[2].倪问池,康庄,张橙,张立健.运用修正剪应力输运湍流模型模拟双自由度涡激振动[J].上海交通大学学报.2017
[3].王人凤,尤云祥,陈科,段金龙.两自由度舵-轴系统振动叁维效应修正模型[J].力学学报.2017
[4].杨建春.弹道修正用多自由度压电驱动器的技术研究[D].南京理工大学.2016
[5].李伟明,时亚州,王君,王磊.自由度匹配技术在某贮箱结构模型修正中的应用[J].上海航天.2014
[6].李小云,张小凤,郝君宇,宋智广,周方.多自由度超声电机振动频率的修正[J].压电与声光.2012
[7].刘皞,李超.用自由度不完整的振型数据修正质量矩阵与刚度矩阵[J].应用数学与计算数学学报.2012
[8].李伟明.有限元模型修正方法及自由度匹配迭代技术研究[D].上海交通大学.2011
[9].周仕娥,高伟清,李英杰,吕国强.六自由度头部跟踪系统的误差修正[J].光电工程.2010
[10].殷勤,陈彬,熊润,杨小栓.六自由度电磁跟踪系统远场模型的修正[J].传感技术学报.2010