一种针筒自动化组装设备论文和设计-王良成

全文摘要

本实用新型适用于针筒制造领域，提供一种针筒自动化组装设备，所述针筒自动化组装设备包括工作台，所述工作台上设有机架及装设于机架下方用于固定针筒一部分的固定机构，所述机架上设有用于夹持针筒另一部分的夹持机构及用于组装针筒的组装机构。本实用新型通过设置固定机构，将针筒的针筒的管体进行固定，通过夹持机构，对针筒的针筒的活塞杆进行夹持固定和定位，再通过组装机构，将针筒的活塞杆与针筒的管体进行组装，通过机械化组装，能够有效提高组装效率，同时，也能提高组装的稳定性，从而提高针筒的良品率，简单便捷。

主设计要求

1.一种针筒自动化组装设备，其特征在于，所述针筒自动化组装设备包括工作台，所述工作台上设有机架及装设于机架下方用于固定针筒一部分的固定机构，所述机架上设有用于夹持针筒另一部分的夹持机构及用于组装针筒的组装机构。

设计方案

1.一种针筒自动化组装设备，其特征在于，所述针筒自动化组装设备包括工作台，所述工作台上设有机架及装设于机架下方用于固定针筒一部分的固定机构，所述机架上设有用于夹持针筒另一部分的夹持机构及用于组装针筒的组装机构。

2.如权利要求1所述的针筒自动化组装设备，其特征在于，所述固定机构包括装设于所述工作台上的固定板，所述固定板设有用于容置固定针筒的管体的管体固定槽，管体固定槽底部设有用于容置针筒的针嘴的针嘴槽，管体固定槽底部设有与外部连通的通气孔。

3.如权利要求1或2所述的针筒自动化组装设备，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接于机架的夹持板及与夹持板配合使用的夹持组件，所述夹持板设有用于放置针筒的活塞杆的活塞槽，所述夹持组件包括与所述活塞槽配合使用的夹持机械手及用于带动夹持机械手夹紧或松开的夹持动力件，所述夹持动力件装设于所述机架。

4.如权利要求3所述的针筒自动化组装设备，其特征在于，所述机架包括多个与工作台连接的竖向支撑板及装设于竖向支撑板之间且与工作台平行的横向支撑板。

5.如权利要求4所述的针筒自动化组装设备，其特征在于，所述组装机构包括装设于横向支撑板的组装动力件及装设于组装动力件输出端用于将针筒的活塞杆压入针筒的管体内的压块，所述压块与针筒的活塞杆连接一端设有用于容置针筒的活塞杆一端的活塞固定槽。

6.如权利要求3所述的针筒自动化组装设备，其特征在于，所述针筒自动化组装设备还包括装设于机架上的导向机构，所述导向机构包括装设于竖向支撑板上的导轨、装设于导轨上的导向块及用于带动导向块定向移动的导向动力件。

7.如权利要求6所述的针筒自动化组装设备，其特征在于，所述导向机构设有两个，分别装设于不同的竖向支撑板上，所述夹持板装设于其中一个导向机构的导向块，所述夹持动力件装设于另一导向机构的导向块。

8.如权利要求7所述的针筒自动化组装设备，其特征在于，所述机架在所述夹持板的下方还装设有用于对针筒的活塞杆进行导向的导向板，所述导向板设有用于供针筒的活塞杆穿过的活塞孔。

9.如权利要求8所述的针筒自动化组装设备，其特征在于，所述导向板的远离设有活塞孔的一端连接有连接板，所述连接板远离与导向板连接的一端装设于导向块的下方。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于针筒制造领域，尤其涉及一种针筒自动化组装设备。

背景技术

针筒(也称注射器)是一种常见的医疗用具。早在15世纪，意大利人卡蒂内尔就提出注射器的原理。主要用针筒的针嘴抽取或者注入气体或者液体。注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。造影剂针筒临床应用于血管造影技术，目前大多数医院都开通了血管造影科室。造影手术医疗器械需求量，日益增加。

造影剂针筒作为造影剂输送系统重要的一环，其质量好坏严重影响手术的进程。目前大多数生产厂家还在采取纯人手组装造影剂针筒的工艺。首先人工组装容易产生组装偏差导致临床使用发生泄露，偏转等现象。我公司自行研发的针筒组装机能很好的解决这些问题。其次人工组装对工人的熟练程度有很高的要求，对工艺不熟悉或是培训不到位的工人组装生产时产量低，易产生不良品。

实用新型内容

本实用新型提供一种针筒自动化组装设备，旨在解决现有的针筒组装效率低，容易产生不良品的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种针筒自动化组装设备，所述针筒自动化组装设备包括工作台，所述工作台上设有机架及装设于机架下方用于固定针筒一部分的固定机构，所述机架上设有用于夹持针筒另一部分的夹持机构及用于组装针筒的组装机构。

更进一步地，所述固定机构包括装设于所述工作台上的固定板，所述固定板设有用于容置固定针筒的管体的管体固定槽，管体固定槽底部设有用于容置针筒的针嘴的针嘴槽，管体固定槽底部设有与外部连通的通气孔。

更进一步地，所述夹持机构包括固定连接于机架的夹持板及与夹持板配合使用的夹持组件，所述夹持板设有用于放置针筒的活塞杆的活塞槽，所述夹持组件包括与所述活塞槽配合使用的夹持机械手及用于带动夹持机械手夹紧或松开的夹持动力件，所述夹持动力件装设于所述机架。

更进一步地，所述机架包括多个与工作台连接的竖向支撑板及装设于竖向支撑板之间且与工作台平行的横向支撑板。

更进一步地，所述组装机构包括装设于横向支撑板的组装动力件及装设于组装动力件输出端用于将针筒的活塞杆压入针筒的管体内的压块，所述压块与针筒的活塞杆连接一端设有用于容置针筒的活塞杆一端的活塞固定槽。

更进一步地，所述针筒自动化组装设备还包括装设于机架上的导向机构，所述导向机构包括装设于竖向支撑板上的导轨、装设于导轨上的导向块及用于带动导向块定向移动的导向动力件。

更进一步地，所述导向机构设有两个，分别装设于不同的竖向支撑板上，所述夹持板装设于其中一个导向机构的导向块，所述夹持动力件装设于另一导向机构的导向块。

更进一步地，所述机架在所述夹持板的下方还装设有用于对针筒的活塞杆进行导向的导向板，所述导向板设有用于供针筒的活塞杆穿过的活塞孔。

更进一步地，所述导向板的远离设有活塞孔的一端连接有连接板，所述连接板远离与导向板连接的一端装设于导向块的下方。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过设置固定机构，将针筒的针筒的管体进行固定，通过夹持机构，对针筒的针筒的活塞杆进行夹持固定和定位，再通过组装机构，将针筒的活塞杆与针筒的管体进行组装，通过机械化组装，能够有效提高组装效率，同时，也能提高组装的稳定性，从而提高针筒的良品率，简单便捷。

附图说明

图1是本实用新型提供的针筒自动化组装设备一个实施例的立体图。

图2是本实用新型提供的针筒自动化组装设备一个实施例的主视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型设置固定机构和夹持机构对针筒的不同部分进行固定，并利用组装机构将针筒不同部分进行组装，简单便捷，能够提高生产效率。

实施例一<\/u>

如图1～图2所示，本实用新型是这样实现的，提供一种针筒自动化组装设备，所述针筒自动化组装设备包括工作台1，所述工作台1上设有机架2及装设于机架2下方用于固定针筒一部分的固定机构，所述机架2上设有用于夹持针筒另一部分的夹持机构及用于组装针筒的组装机构。

本实用新型通过设置固定机构，将针筒的针筒的管体进行固定，通过夹持机构，对针筒的针筒的活塞杆进行夹持固定和定位，再通过组装机构，将针筒的活塞杆与针筒的管体进行组装，通过机械化组装，能够有效提高组装效率，同时，也能提高组装的稳定性，从而提高针筒的良品率，简单便捷。

实施例二<\/u>

所述固定机构包括装设于所述工作台1上的固定板31，所述固定板31设有用于容置固定针筒的管体的管体固定槽311，管体固定槽311底部设有用于容置针筒的针嘴的针嘴槽，管体固定槽311底部设有与外部连通的通气孔。本实施例中，通过管体固定槽311能够有效的将针筒的管体固定，而设置通气孔，便于针筒的活塞杆压入时，针筒的管体内的气体排出，简单便捷。

实施例三<\/u>

所述夹持机构包括固定连接于机架2的夹持板41及与夹持板41配合使用的夹持组件，所述夹持板41设有用于放置针筒的活塞杆的活塞槽，所述夹持组件包括与所述活塞槽配合使用的夹持机械手42及用于带动夹持机械手42夹紧或松开的夹持动力件43，所述夹持动力件43装设于所述机架2。本实施例中，使用时，将针筒的活塞杆放置于活塞槽内，夹持动力件43带动夹持机械手42闭合，将针筒的活塞杆固定于活塞槽内，避免针筒的活塞杆脱落，简单便捷。

实施例四<\/u>

所述机架2包括多个与工作台1连接的竖向支撑板21及装设于竖向支撑板21之间且与工作台1平行的横向支撑板22。设置竖向支撑板21和横向支撑板22，便于装设其他部件。

实施例五<\/u>

所述组装机构包括装设于横向支撑板22的组装动力件51及装设于组装动力件51输出端用于将针筒的活塞杆压入针筒的管体内的压块52，所述压块52与针筒的活塞杆连接一端设有用于容置针筒的活塞杆一端的活塞固定槽。本实施例中，通过压块52的作用，能够快速接稳定的将针筒的活塞杆压入针筒的管体内，完成针筒的组装。而设置活塞固定槽，可以进一步的稳定压块52与针筒的活塞杆的连接，避免针筒的活塞杆倾斜和错位。

实施例六<\/u>

所述针筒自动化组装设备还包括装设于机架2上的导向机构，所述导向机构包括装设于竖向支撑板21上的导轨61、装设于导轨61上的导向块62及用于带动导向块62定向移动的导向动力件。设置导向机构，通过导轨61和导向块62的作用，能够对组装机构组装的方向进行导向，从而进一步提升组装的稳定性和生产效率。

实施例七<\/u>

所述导向机构设有两个，分别装设于不同的竖向支撑板21上，所述夹持板41装设于其中一个导向机构的导向块62，所述夹持动力件43装设于另一导向机构的导向块62。将夹持块和夹持动力件43装设于导向机构，便于夹持机构随着导向机构一起运动，有效加强组装时稳定性。

实施例八<\/u>

所述机架2在所述夹持板的下方还装设有用于对针筒的活塞杆进行导向的导向板71，所述导向板71设有用于供针筒的活塞杆穿过的活塞孔。设置导向板71，能够保持针筒的活塞杆的方向，避免组装时针筒的活塞杆倾斜，从而有效提高生产效率和产品的稳定性。

实施例九<\/u>

所述导向板71的远离设有活塞孔的一端连接有连接板72，所述连接板72远离与导向板71连接的一端装设于导向块62的下方。将导向板71连接于导向块62，能使得导向板71与导向块62一同运动，保持导向机构的同步性。

本实用新型一个实施原理如下：将针筒的针筒的管体放置于管体固定槽311内，并将针筒的针嘴朝向管体固定槽311槽底通孔方向，将针筒的针筒的活塞杆放置于夹持块上，活塞朝向针筒的管体方向，使得针筒的活塞杆依次穿设于活塞槽和活塞孔，夹持动力件43驱动夹持机械手42将针筒的活塞杆固定于活塞槽中，组装动力件51带动压块52与针筒的活塞杆接触，当进行组装时，组装动力件51带动压块52将针筒的活塞杆压入针筒的管体内，同时，导向动力件带动导向块62沿导轨61向下移动，从而带动夹持机构及导向板71同步向下运动，使得针筒的活塞杆保持稳定，避免倾斜，能够有效提高组装的效率和稳定性；组装完成后，导向动力件带动导向块62沿导轨61向上运动，从而将针筒从管体固定槽311内取出，夹持动力件43驱动夹持机械手42松开，便于人工取下针筒，简单便捷。

本实用新型通过设置固定机构，将针筒的针筒的管体进行固定，通过夹持机构，对针筒的针筒的活塞杆进行夹持固定和定位，再通过组装机构，将针筒的活塞杆与针筒的管体进行组装，通过机械化组装，能够有效提高组装效率，同时，也能提高组装的稳定性，从而提高针筒的良品率，简单便捷。本实施例中，通过管体固定槽311能够有效的将针筒的管体固定，而设置通气孔，便于针筒的活塞杆压入时，针筒的管体内的气体排出，简单便捷。通过压块52的作用，能够快速接稳定的将针筒的活塞杆压入针筒的管体内，完成针筒的组装。而设置活塞固定槽，可以进一步的稳定压块52与针筒的活塞杆的连接，避免针筒的活塞杆倾斜和错位。设置导向机构，通过导轨61和导向块62的作用，能够对组装机构组装的方向进行导向，从而进一步提升组装的稳定性和生产效率。将夹持块和夹持动力件43装设于导向机构，便于夹持机构随着导向机构一起运动，有效加强组装时稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图