全文摘要
本实用新型提供一种结构紧凑的机器人，所述机器人包括机器人主体以及设于所述机器人主体下方的行走驱动装置，所述行走驱动装置包括安装板、至少三个行走轮以及与相应所述行走轮连接的行走驱动组件，所述行走轮安装在所述安装板上，所述行走驱动组件包括旋转电机、万向接头、旋转轴，所述旋转轴连接在相应的所述行走轮上，所述万向接头的一端连接所述旋转轴，其另一端连接所述旋转电机的输出轴上，所述输出轴与所述旋转轴之间角度大于0度并小于90度。本实用新型结构紧凑，传动方式更加新颖。
主设计要求
1.一种结构紧凑的机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人主体以及设于所述机器人主体下方的行走驱动装置，所述行走驱动装置包括安装板、至少三个行走轮以及与相应所述行走轮连接的行走驱动组件，所述行走轮安装在所述安装板上，所述行走驱动组件包括旋转电机、万向接头、旋转轴，所述旋转轴连接在相应的所述行走轮上，所述万向接头的一端连接所述旋转轴，其另一端连接所述旋转电机的输出轴上，所述输出轴与所述旋转轴之间角度大于0度并小于90度。
设计方案
1.一种结构紧凑的机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人主体以及设于所述机器人主体下方的行走驱动装置，所述行走驱动装置包括安装板、至少三个行走轮以及与相应所述行走轮连接的行走驱动组件，所述行走轮安装在所述安装板上，所述行走驱动组件包括旋转电机、万向接头、旋转轴，所述旋转轴连接在相应的所述行走轮上，所述万向接头的一端连接所述旋转轴，其另一端连接所述旋转电机的输出轴上，所述输出轴与所述旋转轴之间角度大于0度并小于90度。
2.根据权利要求1所述的结构紧凑的机器人，其特征在于，所述机器人主体包括机器人头部、机器人身架、第一显示屏以及第二显示屏，所述第一显示屏设置在所述机器人头部上，所述第二显示屏设置在所述机器人身架上，所述行走驱动装置固定在所述机器人身架下方。
3.根据权利要求1所述的结构紧凑的机器人，其特征在于，所述行走轮为三个，其中两个所述行走轮为后轮并且对称设置，两个所述行走轮所连接所述旋转电机设置在两个所述行走轮之间，剩余一个所述行走轮为前轮，设置在两个后轮前中间位置。
4.根据权利要求3所述的结构紧凑的机器人，其特征在于，两个所述后轮分别所连接的所述旋转电机平行设置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的机器人。
背景技术
机器人在近些年得到了大力的发展，机器人已经被逐渐应用于不同的领域。现有的机器人包括工业机器人，服务机器人，家用机器人等。机器人需要通过电机来驱动行走轮来行走，但是现有的机器人的电机在安装时，需要占据较大的空间，使得机器人的体型较大，结构不够紧凑。
实用新型内容
鉴于此，有必要提供一种机器人，结构紧凑，传动方式更加新颖。
本实用新型提供一种结构紧凑的机器人，所述机器人包括机器人主体以及设于所述机器人主体下方的行走驱动装置，所述行走驱动装置包括安装板、至少三个行走轮以及与相应所述行走轮连接的行走驱动组件，所述行走轮安装在所述安装板上，所述行走驱动组件包括旋转电机、万向接头、旋转轴，所述旋转轴连接在相应的所述行走轮上，所述万向接头的一端连接所述旋转轴，其另一端连接所述旋转电机的输出轴上，所述输出轴与所述旋转轴之间角度大于0度并小于90度。
进一步的，所述机器人主体包括机器人头部、机器人身架、第一显示屏以及第二显示屏，所述第一显示屏设置在所述机器人头部上，所述第二显示屏设置在所述机器人身架上，所述行走驱动装置固定在所述机器人身架下方。
进一步的，所述行走轮为三个，其中两个所述行走轮为后轮并且对称设置，两个所述行走轮所连接所述旋转电机设置在两个所述行走轮之间，剩余一个所述行走轮为前轮，设置在两个后轮前中间位置。
进一步的，两个所述后轮分别所连接的所述旋转电机平行设置。
本实用新型采用万向接头连接旋转电机和旋转轴，旋转电机的输出通过万向接头来传递给行走轮，相较于现有通过皮带或者齿轮传动的方式，声音更小，而且，万向接头可以使旋转电机的安装更为紧凑，使得整个机器人结构更为小巧。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为行走驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种结构紧凑的机器人，所述机器人包括机器人主体1以及设于所述机器人主体1下方的行走驱动装置2，所述行走驱动装置2包括安装板21、至少三个行走轮22以及与相应所述行走轮22连接的行走驱动组件23，所述行走轮22安装在所述安装板21上，所述行走驱动组件23包括旋转电机231、万向接头232、旋转轴233，所述旋转轴233连接在相应的所述行走轮22上，所述万向接头232的一端连接所述旋转轴233，其另一端连接所述旋转电机231的输出轴上，所述输出轴与所述旋转轴233之间角度大于0度并小于90度。
本实用新型采用万向接头232作为传动件，其连接旋转电机231和旋转轴233，旋转电机231的输出通过万向接头232来传递给行走轮22，相较于现有通过皮带或者齿轮传动的方式，声音更小，而且，万向接头232可以改变旋转电机231的安装位置，从而使旋转电机231的安装更为紧凑，使得整个机器人结构更为小巧。
在本实施方式中，优选的是，所述机器人主体1包括机器人头部11、机器人身架12、第一显示屏13以及第二显示屏14，所述第一显示屏13设置在所述机器人头部11上，所述第二显示屏14设置在所述机器人身架12上，所述行走驱动装置2固定在所述机器人身架12下方，第一显示屏13和所述第二显示屏14可以用于显示不同的内容。
在本实施方式中，优选的是，所述行走轮22为三个，其中两个所述行走轮22为后轮并且对称设置，两个所述行走轮22所连接所述旋转电机231设置在两个所述行走轮22之间，剩余一个所述行走轮22为前轮，设置在两个后轮前中间位置，优选的，两个所述后轮分别所连接的所述旋转电机231平行设置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920128547.8
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209579530U
授权时间:20191105
主分类号:B25J 5/00
专利分类号:B25J5/00;B25J9/00
范畴分类:40E;
申请人:梅州云海网络科技有限公司
第一申请人:梅州云海网络科技有限公司
申请人地址:514021 广东省梅州市梅江区西阳刘屋岗二排5号
发明人:杨春云
第一发明人:杨春云
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类型名称:外观设计