论文摘要
舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳钩回收、天钩回收、过失速着舰、智能飞落着舰、风向筒回收、秋千式吊架回收等典型着舰回收方式.在深入分析无人机自主着舰/回收制导与控制关键问题的基础上,重点概述了无人机着舰/回收经典制导与现代制导技术,以及着舰/回收经典控制、现代控制、非线性与自适应控制、智能控制等飞行控制技术的研究现状.最后,对无人机自主着舰/回收制导与控制技术的发展状况进行总结,并对未来研究重点进行展望.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 甄子洋
关键词: 无人机,自主着舰,舰船回收,制导系统,飞行控制,非线性控制,智能控制
来源: 自动化学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 南京航空航天大学自动化学院
基金: 国家自然科学基金(61741313,61673209,61533008),航空科学基金(2016ZA52009),中央高校基本科研业务费专项资金(NS2017015),江苏省六大人才高峰高层次人才项目(KTHY-027)资助~~
分类号: V279;V249
DOI: 10.16383/j.aas.2018.c170261
页码: 669-681
总页数: 13
文件大小: 1052K
下载量: 731