四驱式铺砂仪论文和设计

全文摘要

本实用新型提供了一种四驱式铺砂仪，属于公路检测仪器，包括仪器底盘、外壳、砂漏和传感器，外壳通过螺栓固定在仪器底盘上，仪器底盘下设有车轮，车轮通过电机驱动转动，砂漏固定设置在外壳的前端，传感器与砂漏相邻设置且位于外壳内，传感器包括颜色传感器和雷达传感器。本实用新型将电动铺砂仪的丝杠传动改为四轮驱动，改善丝杠传动故障率高和自重的问题，并且安装单片机、雷达和颜色传感器实现数据采集的目的。

主设计要求

1.四驱式铺砂仪，其特征在于：包括仪器底盘(1)、外壳(2)、砂漏(3)和传感器，所述外壳(2)通过螺栓固定在仪器底盘(1)上，所述仪器底盘(1)下设有车轮(4)，所述车轮(4)通过电机(5)驱动转动，所述砂漏(3)固定设置在外壳(2)的前端，所述传感器与砂漏(3)相邻设置且位于外壳(2)内部，所述传感器包括颜色传感器(6)和雷达传感器(7)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的四驱式铺砂仪，其特征在于：所述仪器底盘(1)上设有主板(8)，所述主板(8)上设有显示器(9)，所述主板(8)和显示器(9)均设置在外壳(2)内，所述颜色传感器(6)、雷达传感器(7)、主板(8)和显示器(9)均为电性连接。

3.根据权利要求1所述的四驱式铺砂仪，其特征在于：所述颜色传感器(6)、雷达传感器(7)、主板(8)、显示器(9)和电机(5)均与电源(10)电性连接，所述电源(10)设置在仪器底盘(1)上远离砂漏(3)的一端。

4.根据权利要求1所述的四驱式铺砂仪，其特征在于：所述外壳(2)上端设有把手(11)。

5.根据权利要求1所述的四驱式铺砂仪，其特征在于：所述仪器底盘(1)为树脂材质，所述外壳(2)为金属材质。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于公路检测领域，涉及一种四驱式铺砂仪。

背景技术

传统电动铺砂仪是在电动马达作用下带动砂漏移动，将标准量砂铺满测试路面表面，根据铺砂平均距离折算出路面的构造深度。但是传动电动铺砂仪因利用丝杠传动，其自重大，电机功率较高，需要蓄电池供电，故障率高，并且还需要人工测量铺砂仪距离，效率较低，容易产生粗大误差。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供一种改善丝杠传动故障率高和自重的问题，并且实现数据采集目的的四驱式铺砂仪。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：四驱式铺砂仪，包括仪器底盘、外壳、砂漏和传感器，所述外壳通过螺栓固定在仪器底盘上，所述仪器底盘下设有车轮，所述车轮通过电机驱动转动，所述砂漏固定设置在外壳的前端，所述传感器与砂漏相邻设置且位于外壳内，所述传感器包括颜色传感器和雷达传感器。

进一步的，所述仪器底盘上设有主板，所述主板上设有显示器，所述主板和显示器均设置在外壳内，所述颜色传感器、雷达传感器、主板和显示器均为电性连接。

进一步的，所述颜色传感器、雷达传感器、主板、显示器和电机均与电源电性连接，所述电源设置在仪器底盘上远离砂漏的一端。

进一步的，所述外壳上端设有把手。

进一步的，所述仪器底盘为树脂材质，所述外壳为金属材质。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型用于路面构造深度检测步骤更简便，设备携带轻便，单点检测时间大幅减少，提高了测试结果精度，设备故障率大幅降低，并且设备维修耗材便宜。

2、本实用新型用四个小功率电动马达作为铺砂仪的动力，以车轮转动代替丝杠转动，减轻铺砂仪自重和耗电量，而且新的传动方式受工作环境影响较小，故障率较低。

3、本实用新型引入了传感器，使铺砂仪具有遥控操作，自动数据采集、运算和储存的功能，从而提高检测的精度和效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型四驱式铺砂仪的左侧示意图；

图2为本实用新型四驱式铺砂仪的俯视示意图。

附图标记说明：

1、仪器底盘；2、外壳；3、砂漏；4、车轮；5、电机；6、颜色传感器；7、雷达传感器；8、主板；9、显示器；10、电源；11、把手。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，四驱式铺砂仪，包括仪器底盘1、外壳2、砂漏3和传感器，外壳2通过螺栓固定在仪器底盘1上，仪器底盘1下设有车轮4，车轮4通过电机5驱动转动，砂漏3固定设置在外壳2的前端，传感器与砂漏3相邻设置且位于外壳2内，传感器包括颜色传感器6和雷达传感器7，通过车轮4代替丝杠转动，减轻铺砂仪自重和耗电量，通过颜色传感器6对沥青路和标准砂的颜色进行识别，通过雷达传感器7对障碍物进行识别。

如图1所示，优选地，仪器底盘1上设有主板8，主板8上设有显示器9，主板8和显示器9均设置在外壳2内，颜色传感器6、雷达传感器7、主板8和显示器9均为电性连接。

如图1所示，优选地，颜色传感器6、雷达传感器7、主板8、显示器9和电机5均与电源10电性连接，电源10设置在仪器底盘1上远离砂漏3的一端，颜色传感器6对沥青路面和标准砂的颜色进行识别，为颜色传感器TCS230，雷达传感器对障碍物进行识别，为24GHz雷达传感器。

如图1和图2所示，优选地，外壳2上端设有把手11，安装方便。

优选地，仪器底盘1为树脂材质，外壳2为金属材质。

实际工作过程为，先进行仪器底盘1的组装，将电机5和车轮4连接，保证轮距和轴距的一致，在车头安装砂漏3，并调节砂漏3高度，确保砂漏3符合要求，安装单机片的主板8和电源10，输入驱动程序，并且调节车的空载速度和负载速度，在主板8上安装显示器9，调试颜色传感器6的驱动程序，对沥青路面和标准砂的颜色进行识别，在车头安装雷达传感器7，并将雷达传感器6与主板8连接，调试雷达传感器7对障碍物的识别，最后，用螺栓连接的方式安装外壳2，确保外壳2不要与主板8等电子元器件接触。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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