全文摘要
本实用新型涉及一种送料系统，该进料系统包括行驶轨道、至少两个送料斗、行程检测器、位置检测器和控制器。送料斗沿着行驶轨道移动且送料斗用于将物料运送至行驶轨道上的指定位置。行程检测器用于检测送料斗的实际行程。位置检测器用于检测送料斗的理论行程。控制器与至少两个送料斗、行程检测器、位置检测器均电性连接。该送料系统可对送料斗在轨道上的行驶速度进行实时有效的检测和调控，避免出现送料斗相碰撞的危险。
主设计要求
1.一种送料系统，其特征在于，包括：行驶轨道；至少两个送料斗，所述送料斗沿着所述行驶轨道移动且所述送料斗用于将物料运送至行驶轨道上的指定位置；行程检测器，用于检测所述送料斗的实际行程；位置检测器，用于检测所述送料斗的初始位置和移动后的位置，以得到理论行程；及控制器，与至少两个所述送料斗、行程检测器和位置检测器均电性连接。
设计方案
1.一种送料系统，其特征在于，包括：
行驶轨道；
至少两个送料斗，所述送料斗沿着所述行驶轨道移动且所述送料斗用于将物料运送至行驶轨道上的指定位置；
行程检测器，用于检测所述送料斗的实际行程；
位置检测器，用于检测所述送料斗的初始位置和移动后的位置，以得到理论行程；及
控制器，与至少两个所述送料斗、行程检测器和位置检测器均电性连接。
2.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述控制器包括电性连接的主控单元和至少两个设备控制单元，所述设备控制单元与所述送料斗相对应且电性连接，所述设备控制单元用于接收对应的所述送料斗的实际行程和理论行程，并控制对应所述送料斗的行驶速度。
3.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述行驶轨道上设有多个间隔设置的行程校正点，当所述送料斗行驶至每个行程校正点时，所述位置检测器测量一次理论行程，所述行程检测器测量一次实际行程。
4.根据权利要求3所述的送料系统，其特征在于，所述位置检测器为位置接近开关，所述位置接近开关包括设于所述行驶轨道的行程校正点上的第一接触片和设于所述送料斗上的第二接触片，所述第二接触片用于与所述第一接触片接触配合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的送料系统，其特征在于，所述送料斗包括运载筒和驱动机构，所述运载筒用于容纳物料，所述驱动机构用于驱动所述运载筒在所述行驶轨道上移动。
6.根据权利要求5所述的送料系统，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述行程检测器为速度传感器，所述速度传感器用于检测所述电机的转子的转动速度，以得到所述送料斗的实际行程。
7.根据权利要求5所述的送料系统，其特征在于，所述送料斗还包括翻转机构，所述运载筒上设有用于装卸物料的装卸口，所述翻转机构用于驱动所述运载筒绕轴向方向转动。
8.根据权利要求7所述的送料系统，其特征在于，送料斗还包括第一连接块和第二连接块，翻转机构包括翻转驱动件、第一翻转轴承和第二翻转轴承，所述运载筒的一端通过所述第一翻转轴承与所述第一连接块可转动连接，所述运载筒的另一端通过所述第二翻转轴承与所述第二连接块可转动连接，所述翻转驱动件用于驱动所述第一翻转轴承和\/或所述第二翻转轴承转动。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的送料系统，其特征在于，所述行驶轨道为环形轨道，所述环形轨道具有间隔设置的装料工位和卸料工位。
10.根据权利要求9所述的送料系统，其特征在于，所述环形轨道还设有清洗工位，所述装料工位、所述卸料工位和所述清洗工位沿着所述环形轨道间隔设置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化控制领域，特别是涉及送料系统。
背景技术
现代化工业生产工程中，送料系统是一种常用的物料输送系统，送料系统一般包括轨道和设于轨道上的装料工位和卸料工位，送料斗沿着轨道行驶，并将装料工位上的物料源源不断地运输至卸料工位处。但是，传统的送料系统中缺乏合理有效的速度监控手段，容易使不同的送料斗出现相互碰撞的危险。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种送料系统，该送料系统可对送料斗在轨道上的行驶速度进行实时有效的检测和调控，避免出现送料斗相碰撞的危险。
一种送料系统，包括：
行驶轨道；
至少两个送料斗，所述送料斗沿着所述行驶轨道移动且所述送料斗用于将物料运送至行驶轨道上的指定位置；
行程检测器，用于检测所述送料斗的实际行程；
位置检测器，用于检测所述送料斗的初始位置和移动后的位置，以得到理论行程；及
控制器，与至少两个所述送料斗、行程检测器和位置检测器均电性连接。
该送料系统中，所述送料斗沿着送料轨道行驶并将所装载的物料运输至轨道上的指定位置。在送料斗的移动过程中，行程检测器用于检测送料斗移动的实际行程，位置检测器则通过送料斗所处的位置检测送料斗移动的理论行程。当行程检测器或位置检测器发生故障，不能进行准确检测时，实际行程和理论行程的距离差值就会发生异常(如距离差值过大等)。所述控制器接收所述实际行程的信号和所述理论行程的信号，并控制所述送料斗的速度，可实现对送料斗的行驶速度的实时有效的控制，从而避免出现送料斗相碰撞的危险。
在其中一个实施例中，所述控制器包括电性连接的主控单元和至少两个设备控制单元，所述设备控制单元与所述送料斗相对应且电性连接，所述设备控制单元用于接收对应的所述送料斗的实际行程和理论行程，并控制对应所述送料斗的行驶速度。
在其中一个实施例中，所述行驶轨道上设有多个间隔设置的行程校正点，当所述送料斗行驶至每个行程校正点时，所述位置检测器测量一次理论行程，所述行程检测器测量一次实际行程。
在其中一个实施例中，所述位置检测器为位置接近开关，所述位置接近开关包括设于所述行驶轨道的行程校正点上的第一接触片和设于所述送料斗上的第二接触片，所述第二接触片用于与所述第一接触片接触配合。
在其中一个实施例中，所述送料斗包括运载筒和驱动机构，所述运载筒用于容纳物料，所述驱动机构用于驱动所述运载筒在所述行驶轨道上移动。
在其中一个实施例中，所述驱动机构为电机，所述行程检测器为速度传感器，所述速度传感器用于检测所述电机的转子的转动速度，以得到所述送料斗的实际行程。
在其中一个实施例中，所述送料斗还包括翻转机构，所述运载筒上设有用于装卸物料的装卸口，所述翻转机构用于驱动所述运载筒绕轴向方向转动。
在其中一个实施例中，送料斗还包括第一连接块和第二连接块，翻转机构包括翻转驱动件、第一翻转轴承和第二翻转轴承，所述运载筒的一端通过所述第一翻转轴承与所述第一连接块可转动连接，所述运载筒的另一端通过所述第二翻转轴承与所述第二连接块可转动连接，所述翻转驱动件用于驱动所述第一翻转轴承和\/或所述第二翻转轴承转动。
在其中一个实施例中，所述行驶轨道为环形轨道，所述环形轨道具有间隔设置的装料工位和卸料工位。
在其中一个实施例中，所述环形轨道还设有清洗工位，所述装料工位、所述卸料工位和所述清洗工位沿着所述环形轨道间隔设置。
附图说明
图1为本实用新型一实施例所述的送料系统的结构示意图；
图2为图1所示的送料斗及控制器的结构示意图；
图3为图2所示的送料斗及行程检测器的侧视图；
图4为图2所示的送料斗、位置检测器及控制器的后视图；
图5为图2所示的送料斗的前视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及\/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图4所示，本实用新型一实施例提出一种送料系统10，包括行驶轨道100、至少两个送料斗200、行程检测器300、位置检测器400和控制器。送料斗200沿着行驶轨道100移动且送料斗200用于将物料运送至行驶轨道100 上的指定位置。行程检测器300用于检测送料斗200的实际行程。位置检测器 400用于检测送料斗200的初始位置和移动后的位置，以得到送料斗200的理论行程。控制器与至少两个送料斗200、行程检测器300和位置检测器400均电性连接。
该送料系统10中，至少两个送料斗200沿着送料轨道行驶并将所装载的物料运输至轨道上的指定位置。在送料斗200的移动过程中，行程检测器300用于检测送料斗200移动的实际行程，位置检测器400则通过送料斗200所处的位置检测送料斗200移动的理论行程。当行程检测器300或位置检测器400发生故障，不能进行准确检测时，实际行程和理论行程的距离差值就会发生异常 (如距离差值过大等)。控制器用于接收实际行程和理论行程，并控制送料斗200 的速度，可实现对送料斗200的行驶速度的实时有效的控制，从而避免出现送料斗200相碰撞的危险。
进一步地，行驶轨道100上设有多个间隔设置的行程校正点，位置检测器 400用于当送料斗200行驶至每个行程校正点时测量一次理论行程，行程检测器 300用于当送料斗200行驶至每个行程校正点时测量一次实际行程。该设置使得送料斗200在行驶轨道100上的行驶过程中能进行多次的理论行程和实际行程的检测和比较，便于控制器及时发现行程检测器300和位置检测器400的异常，并及时做出相应的防撞措施。
本实施例中，行驶轨道100为环形轨道，环形轨道具有间隔设置的装料工位110和卸料工位120。送料斗200在装料工位110进行物料装载，继而移动至卸料工位120卸下物料，从而完成物料的运输。
可选地，卸料工位120为至少两个且沿着环形轨道间隔设置。本实施例中，卸料工位120为四个且间隔设置。在其他实施例中，卸料工位120也可以多于四个或少于四个。该设置方便根据实际工业生产需要设置卸料工位120的数量。
进一步地，环形轨道还设有清洗工位130，装料工位110、卸料工位120和清洗工位130沿着环形轨道间隔设置。送料斗200在卸料工位120卸下物料后，行驶至清洗工位130进行清洗，再移动至装料工位110进行再次装料。该设置便于送料斗200的重复使用，且使得不同物料不会相互污染。本实施例中，装料工位110、四个卸料工位120和清洗工位130沿着环形轨道依次间隔设置。
具体地，送料斗200包括运载筒210和驱动机构220，运载筒210用于容纳物料，运载筒210和驱动机构220驱动连接，驱动机构220用于驱动运载筒210 在行驶轨道100上移动。
进一步地，送料斗200还包括与运载筒210连接的主动机构231，主动机构 231具有能沿行驶轨道100行驶的主动轮231a，驱动机构220用于驱动主动轮 231a在行驶轨道100上行驶。
本实施例中，送料斗200还包括与运载筒210连接的从动机构232，从动机构232设有能沿行驶轨道100行驶的从动轮232a。具体地，主动机构231和从动机构232分别位于运载筒210的两侧。本实施例中，主动机构231和从动机构232均为两个。当然，在其他实施例中，主动机构231和从动机构232的数量也可以多于两个或少于两个。
进一步地，送料斗200还包括翻转机构240，翻转机构240用于驱动运载筒 210绕轴向方向转动，运载筒210的侧面设有用于装卸物料的装卸口211。翻转机构240驱动运载筒210绕轴向方向转动可使得装卸口211朝上以方便装料，也可使得装卸口211朝下以实现卸料。
进一步地，送料斗200还包括第一连接块251和第二连接块252，翻转机构 240包括翻转驱动件241、第一翻转轴承242和第二翻转轴承243，运载筒200 的一端通过第一翻转轴承242与第一连接块251可转动连接，运载筒200的另一端通过第二翻转轴承243与第二连接块252可转动连接，翻转驱动件241用于驱动第一翻转轴承242和\/或第二翻转轴承243转动。该设置能实现运载筒210 转动，以方便运载筒210装料和卸料，且使得运载筒210的转动更加灵活。本实施例中，翻转机构240为翻转电机。在其他实施例中，翻转机构240也可以为气缸、油缸或其他类型。
具体地，第一翻转轴承242与第一连接块251固定连接，第一翻转轴承242 与运载筒210的轴向方向的一端可转动连接，第二翻转轴承243与第二连接块 252固定连接，第二翻转轴承243与运载筒210的轴向方向的一端可转动连接，翻转驱动件241与第一翻转轴承243驱动连接。该设置能实现运载筒210转动，以方便运载筒210装料和卸料。
具体地，驱动机构220为电机，行程检测器300为设置于送料斗200上的速度传感器，速度传感器用于检测电机的转子221的转动速度，并根据电机的转子221的转动速度得到送料斗200的实际行程。该设置可通过电机的转子221 的转动速度得到送料斗200的实际行程，便于与位置检测器400检测到的理论行程进行比较以及时发现异常。在其他实施例中，驱动机构220也可以为气缸、油缸或其他驱动机构。
可选地，位置检测器400为位置接近开关，位置接近开关包括设于行驶轨道100上的第一接触片和设于送料斗200上的第二接触片，第二接触片用于与第一接触片配合，控制器用于当第一接触片和第二接触相互配合时，根据第一接触片的位置得到送料斗200的理论行程。该设置便于检测送料斗200的初始位置和移动后的位置，计算出送料斗200的理论行程。当然，在其他实施例中，位置检测器400也可以为位置接近开关，位置接近开关包括设于行驶轨道100 上的接收端和设于送料斗200上的发射端，当送料斗200在行驶轨道100上行驶至发射端靠近行驶轨道100上的接收端时，位置接近开关向控制器发送行驶到位的信号。可选地，位置接近开关可为光电接近开关、霍尔接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关或其他接近开关。
本实施例中，控制器是指能够实现对送料斗200、行程检测器300和位置检测器400的控制的设备，例如，电脑、PLC(可编辑控制器)、DDC(数字控制器)和PCB(印制电路板)板中的至少一种。
具体地，控制器设有第一通讯接口，行程检测器300和位置检测器400均设有与第一通讯接口相适配的第二通讯接口，行程检测器300用于通过第二通讯接口将实际行程的信号发送给第一通讯接口，位置检测器400用于通过第二通讯接口将理论行程的信号发送给第一通讯接口。
控制器包括电性连接的主控单元和至少两个设备控制单元500，设备控制单元500与送料斗200相对应且电性连接，设备控制单元500用于接收对应的送料斗200的实际行程和理论行程，并控制对应送料斗200的行驶速度。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920089208.3
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209701603U
授权时间:20191129
主分类号:B65G35/00
专利分类号:B65G35/00;B65G43/00;B65G65/23
范畴分类:申请人:长沙远大住宅工业集团股份有限公司
第一申请人:长沙远大住宅工业集团股份有限公司
申请人地址:410000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓松路与东方红路交汇处
发明人:张剑;唐志杰;向小波;谢忠全;姚丰
第一发明人:张剑
当前权利人:长沙远大住宅工业集团股份有限公司
代理人:黄晓庆
代理机构:44224
代理机构编号:广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计