非平行双目视觉系统水下标定与测量

论文摘要

针对用非平行双目视觉系统进行水下拍摄测量时,由于折射所导致的测量误差较大、精度不高的问题,建立了基于折射光路的水下双目视觉系统测量模型,并以Agrawal方法为基础,在已知两摄像机相对位置关系的前提下,对该测量模型参数标定的方法进行了改进。为验证改进的Agrawal方法的可靠性,与Agrawal方法进行水下标定对比实验。结果表明,相较于Agrawal标定算法得到的防水罩法向量这一模型参数,提出的改进算法的结果与真实值更为接近。在此基础上,应用标定后的水下双目视觉系统测量模型对水下靶标标定点间的标准距离进行测量,测量误差平均值为-0.0134 mm,最大误差为0.2073 mm,与空气中双目视觉系统测量精度相当。

论文目录

• 1 引 言
• 2 水下双目成像系统
• 3 水下双目测量模型
• 4 模型参数标定
• 5 实验设计与结果分析
•   5.1 系统标定实验
•   5.2 标定结果精度测试实验
•     5.2.1 标定板点阵平面度分析
•     5.2.2 标准长度的重建精度分析
• 6 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 解则晓,余江姝,迟书凯,李俊朋,李美慧

关键词: 测量,水下双目视觉,水下摄像机标定,平面折射几何

来源: 光学学报 2019年09期

年度: 2019

分类: 基础科学,信息科技

专业: 海洋学,计算机软件及计算机应用

单位: 中国海洋大学工程学院

基金: 国家自然科学基金(61571408)

分类号: P714;TP391.41

页码: 195-204

总页数: 10

文件大小: 470K

下载量: 240