移动位置精确的液压有轨操作机论文和设计-李冬

全文摘要

本实用新型公开了一种移动位置精确的液压有轨操作机，应用在操作机领域，其技术方案要点是：包括操作机本体以及设置在操作机本体底端的导轨，所述操作机本体的底端安装有滚轮，所述操作机本体通过滚轮滑移连接在导轨上，所述操作机本体上安装用于驱动滚轮滚动的第一电机，所述操作机本体上滑移连接有车床，所述车床上设有用于夹持工件的机械手以及用于驱动机械手上下偏移的提升机构，所述操作机本体上固接有固定杆，所述车床上在固定杆的两侧分别设有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的输出端均固定连接在固定杆上；具有的技术效果是：保证了操作机本体的移动的准确性，减少了机械手将工件在放置位置上放偏移的可能。

主设计要求

1.一种移动位置精确的液压有轨操作机，其特征在于：包括操作机本体(1)以及设置在操作机本体(1)底端的导轨(2)，所述操作机本体(1)的底端安装有滚轮(3)，所述操作机本体(1)通过滚轮(3)滑移连接在导轨(2)上，所述操作机本体(1)上安装用于驱动滚轮(3)滚动的第一电机(5)，所述操作机本体(1)上滑移连接有车床(4)，所述车床(4)上设有用于夹持工件的机械手(6)以及用于驱动机械手(6)上下偏移的提升机构(7)，所述操作机本体(1)上固接有固定杆(8)，所述车床(4)上在固定杆(8)的两侧分别设有第一液压缸(9)和第二液压缸(10)，所述第一液压缸(9)和第二液压缸(10)的输出端均固定连接在固定杆(8)上。

设计方案

2.根据权利要求1所述的移动位置精确的液压有轨操作机，其特征在于：所述车床(4)上在固定杆(8)的两侧均焊接有安装框(11)，所述安装框(11)背离地面的一侧开设有安装槽(12)，一个所述第一液压缸(9)和一个第二液压缸(10)分别卡接在两个安装框(11)的安装槽(12)内。

3.根据权利要求2所述的移动位置精确的液压有轨操作机，其特征在于：所述车床(4)的侧壁上在安装框(11)的下方安装有齿轮(13)以及与齿轮(13)相啮合的齿条(14)，所述车床(4)的侧壁上安装有用于驱动齿轮(13)转动的第二电机（25），所述安装框(11)的安装槽(12)的槽底卡接有推板(15)，所述齿条(14)穿设过安装框(11)与推板(15)固定连接，所述第一液压缸(9)或第二液压缸(10)在安装槽(12)内抵触在推板(15)背离齿条(14)的一侧。

4.根据权利要求3所述的移动位置精确的液压有轨操作机，其特征在于：所述固定杆(8)朝向第一液压缸(9)和第二液压缸(10)的一侧均固定连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)远离固定杆(8)的一端螺纹连接有两个螺母(17)，所述螺杆(16)上在两个螺母(17)之间穿设有挡板(18)，所述挡板(18)与安装框(11)远离固定杆(8)一端的端部相抵触。

5.根据权利要求4所述的移动位置精确的液压有轨操作机，其特征在于：所述固定杆(8)朝向第一液压缸(9)和第二液压缸(10)的一侧均固接有横杆(19)，所述横杆(19)穿设过挡板(18)，所述横杆(19)上沿长度方向设有刻度尺(20)。

6.根据权利要求1所述的移动位置精确的液压有轨操作机，其特征在于：所述固定杆(8)远离操作机本体(1)底端的一端固定连接在操作机本体(1)的顶端，所述固定杆(8)设有多个，且多个所述固定杆(8)对称固定支撑在操作机本体(1)之间。

7.根据权利要求1所述的移动位置精确的液压有轨操作机，其特征在于：所述操作机本体(1)的侧壁上安装有扶梯(21)。

8.根据权利要求1所述的移动位置精确的液压有轨操作机，其特征在于：所述操作机本体(1)的底部开设有滑槽(22)，所述车床(4)朝向操作机本体(1)的一侧固接有滑块(23)，所述滑块(23)卡接在滑槽(22)内，所述滑块(23)的外侧滚动连接有若干滚珠(24)，所述滚珠(24)与滑槽(22)的槽壁相抵触。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及操作机领域，特别涉及一种移动位置精确的液压有轨操作机。

背景技术

液压有轨操作机是液压机和液压锤等设备最重要的配套机械。其由机架、钳杆、吊挂系统、液压系统、检测系统、润滑系统、供电和冷却水拖链、行走轨道装置及电气控制等12件部件组成，能完成六大动作，即：钳口夹紧松开、钳杆平行升降、及上下倾斜、钳杆水平左右移动、钳杆正反旋转、操作机行走机构。

这种液压有轨操作机在操作过程中通过钳杆将工件夹持住，然后通过吊挂系统将钳杆提拉起来。然后这个操作机通过电机以及液压系统驱动整个操作机向前驱动。但是操作机在移动过程中有时候会因为移动偏差导致钳杆很难将工件移动到所需位置，这样很难将工件准确放置到所需位置，使得工件的放置位置容易发生偏移。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动位置精确的液压有轨操作机，其优点是：保证了机械手被准确的移动到工件所需放置的位置，减少了工件在放置位置上发生偏移的可能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动位置精确的液压有轨操作机，包括操作机本体以及设置在操作机本体底端的导轨，所述操作机本体的底端安装有滚轮，所述操作机本体通过滚轮滑移连接在导轨上，所述操作机本体上安装用于驱动滚轮滚动的第一电机，所述操作机本体上滑移连接有车床，所述车床上设有用于夹持工件的机械手以及用于驱动机械手上下偏移的提升机构，所述操作机本体上固接有固定杆，所述车床上在固定杆的两侧分别设有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的输出端均固定连接在固定杆上。

通过上述技术方案，当操作机本体移动到靠近工件放置的位置时，操作者根据机械手与工件放置的位置之间的距离误差以及机械手所需移动的朝向启动第一液压缸或第二液压缸，如果机械手需要朝向第一液压缸的方向偏移时，操作者则启动第一液压缸，此时第一液压缸的输出端顶在固定杆上，此时第一液压缸的液压缸体朝向远离固定杆的方向伸出，使得车床在操作机本体上发生相对位移，从而将机械手移动到工件的放置位置。如果械手需要朝向第二液压缸的方向偏移时，则操作者启动第二液压缸。第一液压缸和第二液压缸的设置，使得操作者可以根据机械手与工件放置的位置之间的距离误差驱动第一液压缸或第二液压缸，使得第一液压缸或第二液压缸驱动车床在操作机本体上发生相对位移，从而减小了机械手与工件放置的位置之间的距离误差，使得机械手可以将工件准确的放置到相应的位置，减少了工件在放置位置上发生偏移的可能。

本实用新型进一步设置为：所述车床上在固定杆的两侧均焊接有安装框，所述安装框背离地面的一侧开设有安装槽，一个所述第一液压缸和一个第二液压缸分别卡接在两个安装框的安装槽内。

通过上述技术方案，这样设置，便于操作者对第一液压缸和第二液压缸进行安装和拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述车床的侧壁上在安装框的下方安装有齿轮以及与齿轮相啮合的齿条，所述车床的侧壁上安装有用于驱动齿轮转动的第二电机，所述安装框的安装槽的槽底卡接有推板，所述齿条穿设过安装框与推板固定连接，所述第一液压缸或第二液压缸在安装槽内抵触在推板背离齿条的一侧。

通过上述技术方案，当操作者需要将第一液压缸或第二液压缸从安装框内拆卸下来进行检修时，操作者先将第一液压缸或第二液压缸的输出端与固定杆分离开。然后启动第二电机驱动齿轮转动，齿轮带动齿条朝向安装槽内移动，使得推板被齿条从安装槽内推出，使得推板将位于安装槽内的第一液压缸或第二液压缸推出来。这样设置，降低了操作者将第一液压缸或第二液压缸从安装槽内取出的可能，从而便于操作者将第一液压缸或第二液压缸从安装槽内取出。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆朝向第一液压缸和第二液压缸的一侧均固定连接有螺杆，所述螺杆远离固定杆的一端螺纹连接有两个螺母，所述螺杆上在两个螺母之间穿设有挡板，所述挡板与安装框远离固定杆一端的端部相抵触。

通过上述技术方案，在启动第一液压缸或第二液压缸前，操作者对挡板的位置进行移动，使得挡板与安装框远离固定杆一端之间的距离与机械手与工件所需放置的位置之间的距离相等，然后操作者启动第一液压缸或第二液压缸，第一液压缸或第二液压缸的液压缸体朝向远离固定杆的方向移动，直至固定框远离固定杆的一端与挡板相抵触，从而对第一液压缸或第二液压缸起到了限制作用，使得第一液压缸或第二液压缸驱动车床在操作机本体上的移动距离与机械手与工件所需放置的位置之间的距离相等，从而保证了车床移动的精确度。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆朝向第一液压缸和第二液压缸的一侧均固接有横杆，所述横杆穿设过挡板，所述横杆上沿长度方向设有刻度尺。

通过上述技术方案，横杆的设置，使得操作者在移动挡板的过程中可以对照横杆上的刻度尺对挡板进行移动，保证了挡板与安装框远离固定杆一端之间的距离与机械手与工件所需放置的位置之间的距离相等，从而进一步保证了车床移动的精确度。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆远离操作机本体底端的一端固定连接在操作机本体的顶端，所述固定杆设有多个，且多个所述固定杆对称固定支撑在操作机本体之间。

通过上述技术方案，这样设置，固定杆对操作机本体的顶端和底端起到了支撑作用，从而保证了操作机本体整体结构的稳固性。

本实用新型进一步设置为：所述操作机本体的侧壁上安装有扶梯。

通过上述技术方案，当位于操作机本体顶端的提升机构出现故障时，扶梯的设置，便于操作者及时的攀爬到操作机本体顶端对提升机构进行检修。同时，由于扶梯与操作机本体设置成一体式的，减少了操作者每次检修时需要搬移扶梯的操作步骤，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述操作机本体的底部开设有滑槽，所述车床朝向操作机本体的一侧固接有滑块，所述滑块卡接在滑槽内，所述滑块的外侧滚动连接有若干滚珠，所述滚珠与滑槽的槽壁相抵触。

通过上述技术方案，当第一液压缸或第二液压缸工作时，车床上的滑块在第一液压缸或第二液压缸的带动下沿着滑槽滑移，由于滑块的外侧设有滚珠，使得滑块与滑槽之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，减小了滑块与滑槽之间的摩擦力，从而便于第一液压缸或第二液压缸驱动车床在操作机本体上移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过第一液压缸或第二液压缸驱动车床在操作机本体上移动，减少了机械手与工件所需放置的位置之间的距离误差，从而使得机械手准确的放置到相应的位置，减少了工件被放置偏移的可能。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是本实施例中用于体现安装框内部结构以及滚轮的结构示意图。

图4是图3中B部分的放大图。

图5是本实施例中用于体现第一液压缸和第二液压缸的结构示意图。

附图标记：1、操作机本体；2、导轨；3、滚轮；4、车床；5、第一电机；6、机械手；7、提升机构；8、固定杆；9、第一液压缸；10、第二液压缸；11、安装框；12、安装槽；13、齿轮；14、齿条；15、推板；16、螺杆；17、螺母；18、挡板；19、横杆；20、刻度尺；21、扶梯；22、滑槽；23、滑块；24、滚珠；25、第二电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种移动位置精确的液压有轨操作机,参考图1，包括操作机本体1，操作机本体1底端设有导轨2，操作机本体1的底端安装有滚轮3（图3），操作机本体1上安装有用于驱动滚轮3滚动的第一电机5，操作机本体1通过滚轮3滑移连接在导轨2上。操作机本体1上设有车床4，操作机本体1的底部开设有滑槽22，车床4朝向操作机本体1的一侧焊接有滑块23（图4），滑块23卡接在滑槽22（图4）内，滑块23的外侧滚动连接有若干滚珠24（图4），滚珠24与滑槽22的槽壁相抵触。滚珠24的设置，减少了滑块23与滑槽22之间的摩擦力，从而便于车床4在操作机本体1上移动。车床4上设有用于夹持工件的机械手6以及用于驱动机械手6上下偏移的提升机构7，操作机本体1的侧壁上安装有扶梯21，当提升机构7出现故障时，操作者可以通过扶梯21爬上操作机本体1对提升机构7进行检修。

参考图1，操作机本体1上设有多个固定杆8，固定杆8沿高度方向的两端分别焊接在操作机本体1的顶端底端，且多个固定杆8对称支撑在操作机本体1之间，增强了操作机本体1整体结构的稳固性。车床4上在固定杆8的两侧分别设有一个第一液压缸9（图5）和一个第二液压缸10（图5），第一液压缸9和第二液压缸10的输出端均焊接在固定杆8上。车床4上在固定杆8的两侧均焊接有一个安装框11，安装框11背离地面的一侧开设有一个安装槽12（图5），安装槽12的形状和大小与第一液压缸9和第二液压缸10的形状和大小相同，第一液压缸9和第二液压缸10分别卡接在两个安装框11的安装槽12内。

参考图1和图2，车床4的侧壁上在安装框11的下方安装有齿轮13以及与齿轮13相啮合的齿条14，车床4的侧壁上安装一个第二电机25（图3），第二电机25的转动轴与齿轮13同轴连接。安装框11的安装槽12的槽底卡接有一块推板15，第一液压缸9（图5）或第二液压缸10（图5）在安装槽12（图5）内抵触在推板15背离齿条14的一侧，齿条14穿设过安装框11并焊接在推板15背离第一液压缸9或第二液压缸10的一侧。当需要将第一液压缸9或第二液压缸10从安装框11内拆卸下来进行检修或更换时，操作者先将第一液压缸9或第二液压缸10的输出端与固定杆8分离开，然后启动第二电机25，第二电机25的转动轴转动并带动齿轮13转动，此时齿条14在齿轮13的带动下朝向安装槽12内移动，直至推板15将第一液压缸9或第二液压缸10从安装槽12内推出，然后操作者将第一液压缸9或第二液压缸10从推板15上取下即可，操作简单便捷。

参考图1和图2，固定杆8朝向第一液压缸9和第二液压缸10的一侧均焊接有一根螺杆16，螺杆16远离固定杆8的一端螺纹连接有两个螺母17，螺杆16上在两个螺母17之间穿设有一块挡板18。固定杆8朝向第一液压缸9和第二液压缸10的一侧均焊接有一根横杆19，横杆19穿设过挡板18，横杆19上沿长度方向设有刻度尺20。当操作机本体1沿着导轨2夹持有工件的机械手6移动到相应的位置，如果需要对机械手6的位置进行准确定位时，在操作者启动第一液压缸9（图5）或第二液压缸10（图5）前，操作者拧动螺杆16上的螺母17，并对照横杆19上的刻度尺20将螺杆16上的挡板18移动到相应位置，接着操作者将两个螺母17朝向挡板18拧紧，使得挡板18的位置固定。刻度尺20的设置，使得操作者移动挡板18，并使得挡板18与安装框11远离固定杆8一端之间的距离与机械手6所要移动的距离相等，从而保证车床4和机械手6移动的精确度。

参考图1和图2，然后操作者启动第一液压缸9或第二液压缸10，此时第一液压缸9（图5）或第二液压缸10（图5）的输出端顶着固定杆8，第一液压缸9或第二液压缸10的液压缸体伸出直至安装框11远离固定杆8的一端抵触到挡板18上。此时第一液压缸9或第二液压缸10停止工作，使得车床4在操作机本体1上发生相对位移，从而使得车床4将在机械手6准确移动到所需位置，然后操作者驱动机械手6将工件放置在相应的位置，减少了因操作机本体1移动的距离误差较大使得工件被放偏的可能。

操作步骤：工作时，第一电机5驱动滚轮3沿着导轨2滚动从而将操作机本体1移动到所需位置，然后操作者根据夹持有工件的机械手6与所要放置工件的位置之间的距离误差，启动第一液压缸9或第二液压缸10驱动车床4在操作机本体1上发生相对位移。如果机械手6需要朝向第一液压缸9的方向偏移时，操作者根据机械手6与工件放置位置之间的距离将靠近第一液压缸9的螺杆16上的挡板18进行移动，并在移动时使得比照横杆19上的刻度尺20，使得挡板18与位于第一液压缸9一侧的安装框11远离固定杆8之间的距离和机械手6与工件放置位置之间的距离相等。然后操作者启动第一液压缸9，第一液压缸9的输出端顶在固定杆8上，此时第一液压缸9的液压缸体朝向远离固定杆8的方向伸出，使得车床4在操作机本体1上发生相对位移，从而将机械手6移动到工件的放置位置。如果机械手6需要朝向第二液压缸10的方向偏移时，则操作者启动第二液压缸10，第二液压缸10的动作过程与第一液压缸9的操作步骤相同，在此不再赘述。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

设计图

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