论文摘要
为解决传统熔融石英坩埚缺陷,文中设计了一套以机器人为平台的基于机器视觉的坩埚缺陷检测系统。通过建立参考坐标系和机器人手眼标定等坐标系转换将像素坐标转换成机器人基础坐标,进而控制机器人对检测出的缺陷进行可视化标记。同时提出了一种基于图像尺度的平移向量的图像拼接算法。该方法能够对一个缺陷被几张图像分割采集情况进行很好地处理,同时配合模板匹配算法避免了同一缺陷在不同图像中被重复检测或标记混乱情况的发生。通过现场实测,该系统能够有效地提取出石英坩埚的缺陷。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘国华,孙宝佳
关键词: 熔融石英坩埚,缺陷检测,机器视觉,图像拼接,坐标系转换
来源: 机械设计 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 无机化工,计算机软件及计算机应用
单位: 天津工业大学机械工程学院,天津市现代机电装备技术重点实验室
基金: 天津市科技计划资助项目(16YFFCZC00200)
分类号: TQ174.66;TP391.41
DOI: 10.13841/j.cnki.jxsj.2019.02.006
页码: 40-45
总页数: 6
文件大小: 400K
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