跌落式装箱机论文和设计-蒋文强

全文摘要

本实用新型涉及一种跌落式装箱机，在纸箱输送机和瓶输送机之间可升降设置瓶暂存板，当瓶输送机将瓶体输送到与瓶暂存板平行时，推瓶机构将瓶体从瓶输送机上推到瓶暂存板上，瓶暂存板上装满瓶体后，第二升降气缸的伸出端伸出，带动瓶暂存板向上升起，待瓶暂存板上升至与翻板机构中的翻板齐平时，第二升降气缸停止工作，移瓶机构工作，将瓶暂存板上的瓶体推送至翻板机构中的翻板上，纸箱输送机将纸箱输送至翻板机构的正下方后停止工作，纸箱静止在翻板机构的正下方，翻板机构工作，翻板机构中的翻板打开，形成供瓶体通过的间隙，瓶体从间隙落入纸箱内，从而实现了跌落式装箱；本实用新型减小了本实用新型的整体体积，降低了本实用新型的生产成本。

主设计要求

1.一种跌落式装箱机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的中部可升降安装有纸箱输送机（2），所述机架（1）的中部固定安装有落料槽（3），所述落料槽（3）上固定安装有瓶输送机（4），所述纸箱输送机（2）与瓶输送机（4）平行设置，所述机架（1）的中部固定安装有第二升降气缸（5），所述第二升降气缸（5）位于纸箱输送机（2）与瓶输送机（4）之间，所述第二升降气缸（5）的伸出端固定安装有瓶暂存板（6），所述机架（1）的中部固定安装有推瓶机构，所述推瓶机构位于瓶输送机（4）的外侧，且推瓶机构的运动方向与瓶输送机（4）的输送方向垂直，所述机架（1）的顶部固定安装有翻板（24）机构，所述翻板（24）机构位于纸箱输送机（2）的正上方，所述机架（1）的顶部设置有移瓶机构，所述移瓶机构位于瓶暂存板（6）的上方，且移瓶机构的运动方向与推瓶机构的运动方向平行。

设计方案

2.如权利要求1所述的跌落式装箱机，其特征在于：所述机架（1）的中部固定安装有第一升降气缸（7），所述第一升降气缸（7）的伸出端固定安装有安装板（8），所述纸箱输送机（2）固定安装在安装板（8）上，所述安装板（8）的下表面垂直固定安装有第一导向杆（9），所述机架（1）上垂直固定安装有第一导向套（10），所述第一导向杆（9）滑动插设在第一导向套（10）内。

3.如权利要求1所述的跌落式装箱机，其特征在于：所述瓶暂存板（6）的下表面垂直固定安装有第二导向杆（11），所述机架（1）上垂直固定安装有第二导向套（12），所述第二导向杆（11）滑动插设在第二导向套（12）内。

4.如权利要求1所述的跌落式装箱机，其特征在于：所述瓶暂存板（6）上固定安装有导向条（13），所述导向条（13）与移瓶机构的运动方向平行设置，两个所述导向条（13）平行且间隔设置，两个所述导向条（13）之间的距离可调。

5.如权利要求4所述的跌落式装箱机，其特征在于：所述瓶暂存板（6）上开设有腰圆形通孔（6-1），四个所述腰圆形通孔（6-1）呈两排两列阵列设置，所述腰圆形通孔（6-1）的长度方向与导向条（13）垂直设置，所述导向条（13）上开设有通孔（13-1），所述通孔（13-1）内插设有螺钉，同一导向条（13）上的两个螺钉分别插设在同一排的两个腰圆形通孔（6-1）内，所述螺钉上螺纹安装有螺母，所述螺钉和螺母配合将导向条（13）固定瓶暂存板（6）上。

6.如权利要求1所述的跌落式装箱机，其特征在于：所述推瓶机构包括推瓶气缸（14），所述推瓶气缸（14）固定安装在机架（1）上，所述推瓶气缸（14）的移动方向与瓶输送机（4）垂直设置，所述推瓶气缸（14）的伸出端固定安装有推板（15），所述推板（15）高于瓶输送机（4）的输送面。

7.如权利要求1所述的跌落式装箱机，其特征在于：所述纸箱输送机（2）与瓶输送机（4）均为滚筒输送机。

8.如权利要求4所述的跌落式装箱机，其特征在于：所述移瓶机构包括支撑板（16），所述支撑板（16）上开设有安装孔，两个所述安装孔内均转动安装有链轮（17），两个所述链轮（17）通过链条传动连接，所述链条的输送方向与推瓶机构的输送方向平行，所述支撑板（16）上固定安装有电机（18），所述电机（18）驱动其中一个链轮（17）转动，所述支撑板（16）上固定安装有导轨（19），所述导轨（19）上滑动安装有滑块（20），所述滑块（20）与链条固定连接，所述滑块（20）上固定安装有L型板（21），所述L型板（21）上固定安装有推瓶板（22），所述推瓶板（22）与导向条（13）垂直设置。

9.如权利要求1所述的跌落式装箱机，其特征在于：所述翻板（24）机构包括转轴（23），所述转轴（23）转动安装在机架（1）上，两个所述转轴（23）平行且间隔设置，所述转轴（23）上固定安装有翻板（24），两个翻板（24）位于两个转轴（23）之间，所述转轴（23）上固定安装有摇柄（25），所述摇柄（25）另一端转动安装有滑杆（26），所述机架（1）上固定安装有推动气缸（27），所述推动气缸（27）的伸出端固定安装有升降推板（28），所述升降推板（28）的两端均开设有滑槽（28-1），所述滑杆（26）滑动设置在滑槽（28-1）内，所述升降推板（28）上固定安装有第三导向杆（29），所述机架（1）上固定安装有第三导向套（30），所述第三导向杆（29）滑动设置在第三导向套（30）内。

10.如权利要求1所述的跌落式装箱机，其特征在于：所述落料槽（3）的底部为中心向下凹陷的倾斜面，所述落料槽（3）的底部开设有出水孔。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，尤其是涉及一种跌落式装箱机。

背景技术

目前我国0.5L～6L的塑料瓶小包装在医药、化工、食品等液体灌装领域应用非常普遍，这种小包装液体灌装线的装箱方式呈现多样性，而跌落式装箱机由于其结构简单、运行可靠、成本低等优点被广泛应用。

现有技术中这种跌落式装箱机的瓶输送机与纸箱输送机错开，与纸箱页的翻板机构在同一层上，纸箱输送机与装箱机瓶输送机高度落差大，需要较长输送空间。其装箱过程一般是：瓶从输送机单排过来，行进到装箱位置的侧面，再用推瓶机构将瓶推到装箱位置，若装箱规格是n排就推n次；或者瓶从输送机的分道机过来n排，行进到装箱位置的侧面，用推瓶机构把并排的瓶一起推到装箱位置。这种移位跌落式装箱机推瓶行程长，为防止瓶被推倒，一般设有防倒瓶机构。瓶被推到装箱位置后，托着瓶的翻板向下翻转打开纸箱页，瓶靠自重落入纸箱中。这种装箱机的输瓶行程长，推瓶机构和防倒瓶机构体积大，因而装箱机外形比较庞大，且整体需求输送长度长，制造成本比较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中使用的跌落式装箱机，输瓶行程长、装箱机外形庞大，制造成本高的问题，提供一种跌落式装箱机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种跌落式装箱机，包括机架，所述机架的中部可升降安装有纸箱输送机，所述机架的中部固定安装有落料槽，所述落料槽上固定安装有瓶输送机，所述纸箱输送机与瓶输送机平行设置，所述机架的中部固定安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸位于纸箱输送机与瓶输送机之间，所述第二升降气缸的伸出端固定安装有瓶暂存板，所述机架的中部固定安装有推瓶机构，所述推瓶机构位于瓶输送机的外侧，且推瓶机构的运动方向与瓶输送机的输送方向垂直，所述机架的顶部固定安装有翻板机构，所述翻板机构位于纸箱输送机的正上方，所述机架的顶部设置有移瓶机构，所述移瓶机构位于瓶暂存板的上方，且移瓶机构的运动方向与推瓶机构的运动方向平行。

本实用新型的跌落式装箱机，在纸箱输送机和瓶输送机之间可升降设置瓶暂存板，使用时，先调整瓶暂存板的高度，使瓶暂存板的上表面与瓶输送机的输送面齐平，当瓶输送机将瓶体输送到与瓶暂存板平行时，推瓶机构将瓶体从瓶输送机上推到瓶暂存板上，瓶暂存板上装满瓶体后，第二升降气缸的伸出端伸出，带动瓶暂存板向上升起，待瓶暂存板上升至与翻板机构中的翻板齐平时，第二升降气缸停止工作，移瓶机构工作，将瓶暂存板上的瓶体推送至翻板机构中的翻板上，纸箱输送机将纸箱输送至翻板机构的正下方后停止工作，纸箱静止在翻板机构的正下方，翻板机构工作，翻板机构中的翻板打开，形成供瓶体通过的间隙，瓶体从间隙落入纸箱内，从而实现了跌落式装箱；本实用新型在纸箱输送机与瓶输送机之间安装可升降的瓶暂存板，使用瓶暂存板将位于机架中部的瓶体运送至机架的上方，瓶体垂直上升，减小了本实用新型的整体体积，降低了本实用新型的生产成本；纸箱输送机的可升降安装，便于调整纸箱输送机与翻板机构之间的距离，可适应不同体积瓶体的装箱，增加了本实用新型的适用范围。

为了实现纸箱输送机可升降安装在机架上，纸箱输送机的可升降安装可有效缓冲落瓶冲击，所述机架的中部固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸出端固定安装有安装板，所述纸箱输送机固定安装在安装板上，所述安装板的下表面垂直固定安装有第一导向杆，所述机架上垂直固定安装有第一导向套，所述第一导向杆滑动插设在第一导向套内，第一升降气缸推动安装板实现升降，从而带动纸箱输送机实现升降，第一导向杆和第一导向套的配合使用，为安装板提供了导向作用，使纸箱输送机的升降更为平稳。

为了使瓶暂存板较为平稳的升降，所述瓶暂存板的下表面垂直固定安装有第二导向杆，所述机架上垂直固定安装有第二导向套，所述第二导向杆滑动插设在第二导向套内，第二导向杆和第二导向套的配合使用，为安装板提供了导向作用，使瓶暂存板的升降更为平稳。

为了是瓶体在瓶暂存板上实现规则排列，所述瓶暂存板上固定安装有导向条，所述导向条与移瓶机构的运动方向平行设置，两个所述导向条平行且间隔设置，导向条为瓶体提供了导向，两个所述导向条之间的距离可调，可用于放置不同规格的瓶体。

为了实现两个导向条之间的距离可调节，所述瓶暂存板上开设有腰圆形通孔，四个所述腰圆形通孔呈两排两列阵列设置，所述腰圆形通孔的长度方向与导向条垂直设置，所述导向条上开设有通孔，所述通孔内插设有螺钉，同一导向条上的两个螺钉分别插设在同一排的两个腰圆形通孔内，所述螺钉上螺纹安装有螺母，所述螺钉和螺母配合将导向条固定瓶暂存板上。

进一步的，所述推瓶机构包括推瓶气缸，所述推瓶气缸固定安装在机架上，所述推瓶气缸的移动方向与瓶输送机垂直设置，所述推瓶气缸的伸出端固定安装有推板，所述推板高于瓶输送机的输送面，推瓶气缸推动推板移动，推板推动瓶体移动。

进一步的，所述纸箱输送机与瓶输送机均为滚筒输送机。

进一步的，所述移瓶机构包括支撑板，所述支撑板上开设有安装孔，两个所述安装孔内均转动安装有链轮，两个所述链轮通过链条传动连接，所述链条的输送方向与推瓶机构的输送方向平行，所述支撑板上固定安装有电机，所述电机驱动其中一个链轮转动，所述支撑板上固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块与链条固定连接，所述滑块上固定安装有L型板，所述L型板上固定安装有推瓶板，所述推瓶板与导向条垂直设置，电机转动带动链轮转动，链轮转动带动链条移动，链条移动带动滑块移动，滑块移动带动L型板移动，L形板最后推动推瓶板移动，推瓶板推动瓶体向翻板机构移动。

进一步的，所述翻板机构包括转轴，所述转轴转动安装在机架上，两个所述转轴平行且间隔设置，所述转轴上固定安装有翻板，两个翻板位于两个转轴之间，所述转轴上固定安装有摇柄，所述摇柄另一端转动安装有滑杆，所述支架上固定安装有推动气缸，所述推动气缸的伸出端固定安装有升降推板，所述升降推板的两端均开设有滑槽，所述滑杆滑动设置在滑槽内，所述升降推板上固定安装有第三导向杆，所述机架上固定安装有第三导向套，所述第三导向杆滑动设置在第三导向套内，推动气缸驱动升降推板上下往复运动，从而带动了滑杆在滑槽内滑动，再加上升降推板的上下运动，从而通过摇柄带动转轴做顺时针\/逆时针运动，这样就可以带动翻板也做顺时针\/逆时针运动，实现将瓶子放到箱子，最终完成装箱的工作。

为了防止瓶体掉落污染工作环境，机架上设置落料槽，为了便于清理落料槽，所述落料槽的底部为中心向下凹陷的倾斜面，所述落料槽的底部开设有出水孔。

本实用新型的有益效果是: 本实用新型的跌落式装箱机，在纸箱输送机和瓶输送机之间可升降设置瓶暂存板，使用时，先调整瓶暂存板的高度，使瓶暂存板的上表面与瓶输送机的输送面齐平，当瓶输送机将瓶体输送到与瓶暂存板平行时，推瓶机构将瓶体从瓶输送机上推到瓶暂存板上，瓶暂存板上装满瓶体后，第二升降气缸的伸出端伸出，带动瓶暂存板向上升起，待瓶暂存板上升至与翻板机构中的翻板齐平时，第二升降气缸停止工作，移瓶机构工作，将瓶暂存板上的瓶体推送至翻板机构中的翻板上，纸箱输送机将纸箱输送至翻板机构的正下方后停止工作，纸箱静止在翻板机构的正下方，翻板机构工作，翻板机构中的翻板打开，形成供瓶体通过的间隙，瓶体从间隙落入纸箱内，从而实现了跌落式装箱；本实用新型在纸箱输送机与瓶输送机之间安装可升降的瓶暂存板，使用瓶暂存板将位于机架中部的瓶体运送至机架的上方，瓶体垂直上升，减小了本实用新型的整体体积，降低了本实用新型的生产成本；纸箱输送机的可升降安装，便于调整纸箱输送机与翻板机构之间的距离，可适应不同体积瓶体的装箱，增加了本实用新型的适用范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的三维示意图；

图2是本实用新型另一视角的三维示意图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的俯视图。

图中：1. 机架，2. 纸箱输送机，3. 落料槽，4. 瓶输送机，5. 第二升降气缸，6.瓶暂存板，6-1. 腰圆形通孔，7. 第一升降气缸，8. 安装板，9. 第一导向杆，10. 第一导向套，11. 第二导向杆，12. 第二导向套，13. 导向条，13-1. 通孔，14. 推瓶气缸，15. 推板，16. 支撑板，17. 链轮，18. 电机，19. 导轨，20. 滑块，21. L型板，22. 推瓶板，23. 转轴，24. 翻板，25. 摇柄，26. 滑杆，27. 推动气缸，28. 升降推板，28-1. 滑槽，29. 第三导向杆，30. 第三导向套。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的一种跌落式装箱机，包括机架1，所述机架1的中部可升降安装有纸箱输送机2，所述机架1的中部固定安装有落料槽3，所述落料槽3的底部为中心向下凹陷的倾斜面，所述落料槽3的底部开设有出水孔。所述落料槽3上固定安装有瓶输送机4，所述纸箱输送机2与瓶输送机4平行设置，所述机架1的中部固定安装有第二升降气缸5，所述第二升降气缸5位于纸箱输送机2与瓶输送机4之间，所述第二升降气缸5的伸出端固定安装有瓶暂存板6，所述机架1的中部固定安装有推瓶机构，所述推瓶机构位于瓶输送机4的外侧，且推瓶机构的运动方向与瓶输送机4的输送方向垂直，所述机架1的顶部固定安装有翻板24机构，所述翻板24机构位于纸箱输送机2的正上方，所述机架1的顶部设置有移瓶机构，所述移瓶机构位于瓶暂存板6的上方，且移瓶机构的运动方向与推瓶机构的运动方向平行。

所述机架1的中部固定安装有第一升降气缸7，所述第一升降气缸7的伸出端固定安装有安装板8，所述纸箱输送机2固定安装在安装板8上，所述安装板8的下表面垂直固定安装有第一导向杆9，所述机架1上垂直固定安装有第一导向套10，所述第一导向杆9滑动插设在第一导向套10内，第一升降气缸7推动安装板8实现升降，从而带动纸箱输送机2实现升降，第一导向杆9和第一导向套10的配合使用，为安装板8提供了导向作用，使纸箱输送机2的升降更为平稳。

所述瓶暂存板6的下表面垂直固定安装有第二导向杆11，所述机架1上垂直固定安装有第二导向套12，所述第二导向杆11滑动插设在第二导向套12内，第二导向杆11和第二导向套12的配合使用，为安装板8提供了导向作用，使瓶暂存板6的升降更为平稳。

所述瓶暂存板6上固定安装有导向条13，如图4所示，所述导向条13与移瓶机构的运动方向平行设置，两个所述导向条13平行且间隔设置，导向条13为瓶体提供了导向，两个所述导向条13之间的距离可调，可用于放置不同规格的瓶体。所述瓶暂存板6上开设有腰圆形通孔6-1，四个所述腰圆形通孔6-1呈两排两列阵列设置，所述腰圆形通孔6-1的长度方向与导向条13垂直设置，所述导向条13上开设有通孔13-1，所述通孔13-1内插设有螺钉，同一导向条13上的两个螺钉分别插设在同一排的两个腰圆形通孔6-1内，所述螺钉上螺纹安装有螺母，所述螺钉和螺母配合将导向条13固定瓶暂存板6上。

所述推瓶机构包括推瓶气缸14，所述推瓶气缸14固定安装在机架1上，所述推瓶气缸14的移动方向与瓶输送机4垂直设置，所述推瓶气缸14的伸出端固定安装有推板15，所述推板15高于瓶输送机4的输送面，推瓶气缸14推动推板15移动，推板15推动瓶体移动。

所述纸箱输送机2与瓶输送机4均为滚筒输送机。

所述移瓶机构包括支撑板16，所述支撑板16上开设有安装孔，两个所述安装孔内均转动安装有链轮17，两个所述链轮17通过链条传动连接，所述链条的输送方向与推瓶机构的输送方向平行，所述支撑板16上固定安装有电机18，所述电机18驱动其中一个链轮17转动，所述支撑板16上固定安装有导轨19，所述导轨19上滑动安装有滑块20，所述滑块20与链条固定连接，所述滑块20上固定安装有L型板21，所述L型板21上固定安装有推瓶板22，所述推瓶板22与导向条13垂直设置，电机18转动带动链轮17转动，链轮17转动带动链条移动，链条移动带动滑块20移动，滑块20移动带动L型板21移动，L形板最后推动推瓶板22移动，推瓶板22推动瓶体向翻板24机构移动。

所述翻板24机构包括转轴23，如图3所示，所述转轴23转动安装在机架1上，两个所述转轴23平行且间隔设置，所述转轴23上固定安装有翻板24，两个翻板24位于两个转轴23之间，所述转轴23上固定安装有摇柄25，所述摇柄25另一端转动安装有滑杆26，所述支架上固定安装有推动气缸27，所述推动气缸27的伸出端固定安装有升降推板28，所述升降推板28的两端均开设有滑槽28-1，所述滑杆26滑动设置在滑槽28-1内，所述升降推板28上固定安装有第三导向杆29，所述机架1上固定安装有第三导向套30，所述第三导向杆29滑动设置在第三导向套30内，推动气缸27驱动升降推板28上下往复运动，从而带动了滑杆26在滑槽28-1内滑动，再加上升降推板28的上下运动，从而通过摇柄25带动转轴23做顺时针\/逆时针运动，这样就可以带动翻板24也做顺时针\/逆时针运动，实现将瓶子放到箱子，最终完成装箱的工作。

本实用新型的跌落式装箱机，在纸箱输送机2和瓶输送机4之间可升降设置瓶暂存板6，使用时，先调整瓶暂存板6的高度，使瓶暂存板6的上表面与瓶输送机4的输送面齐平，当瓶输送机4将瓶体输送到与瓶暂存板6平行时，推瓶机构将瓶体从瓶输送机4上推到瓶暂存板6上，瓶暂存板6上装满瓶体后，第二升降气缸5的伸出端伸出，带动瓶暂存板6向上升起，待瓶暂存板6上升至与翻板24机构中的翻板24齐平时，第二升降气缸5停止工作，移瓶机构工作，将瓶暂存板6上的瓶体推送至翻板24机构中的翻板24上，纸箱输送机2将纸箱输送至翻板24机构的正下方后停止工作，纸箱静止在翻板24机构的正下方，翻板24机构工作，翻板24机构中的翻板24打开，形成供瓶体通过的间隙，瓶体从间隙落入纸箱内，从而实现了跌落式装箱；本实用新型在纸箱输送机2与瓶输送机4之间安装可升降的瓶暂存板6，使用瓶暂存板6将位于机架1中部的瓶体运送至机架1的上方，瓶体垂直上升，减小了本实用新型的整体体积，降低了本实用新型的生产成本；纸箱输送机2的可升降安装，便于调整纸箱输送机2与翻板24机构之间的距离，可适应不同体积瓶体的装箱，增加了本实用新型的适用范围。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

设计图

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