航天运载火箭伺服机构减速器动态特性仿真

论文摘要

为了实现航天作动器的高精度和高可靠性,研究了减速器系统的动态特性问题。基于刚柔耦合动力学理论,根据少齿差行星减速器的传动原理和结构参数,在动力学软件RecurDyn中建立了减速器刚柔耦合虚拟样机模型,并基于实际工况载荷下进行动力学仿真。分析了减速器输出轴转速、行星轮啮合力、销轴接触力和传动误差等动力学特性。最后,加工出了减速器的试验样机,并测试了样机的传动误差。结果表明:建立的虚拟样机模型与仿真具有合理性,仿真结果可有效揭示少齿差行星减速器的动力学特性。从而为后续减速器结构的航天力学环境分析、强度计算和结构优化提供参考依据。

论文目录

• 1 引言
• 2 航天作动器用减速器系统的原理
•   2.1 减速器系统的结构特点
•   2.2 减速器系统的刚柔耦合动力学理论
• 3 少齿差行星减速器虚拟样机模型与验证
•   3.1 虚拟样机模型建立
•   3.2 RecurDyn中接触参数设置
•   3.3 内齿圈柔性化
•   3.4 虚拟样机模型验证
• 4 仿真结果分析
• 5 少齿差行星减速器试验验证
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨槐峰,石万凯,邹梦杰,徐浪

关键词: 少齿差,行星传动,多体动力学,刚柔耦合

来源: 计算机仿真 2019年01期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 重庆大学机械传动国家重点实验室

基金: 国家自然科学基金资助项目(51675061)

分类号: V475.1

页码: 82-86+96

总页数: 6

文件大小: 1850K

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