参数自整定论文_何小映

导读:本文包含了参数自整定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:神经网络,惯量,参数,伺服系统,永磁,控制器,模糊。

参数自整定论文文献综述

何小映^[1]（2019）在《基于MCGS的PID控制参数自整定研究》一文中研究指出针对单回路PID控制系统参数实验整定人工方法的缺陷,以提高控制器参数整定的准确性,减少实验人员的工作强度为目的,提出基于MCGS的参数自整定方案。方案以液位控制系统为例,采用临界比例度法。设计利用MCGS组态软件绘制组态画面,通过编写峰值查找程序找出第一峰值和第二峰值,再通过比较两个峰值大小判断是否达到临界振荡,如果达到临界振荡即可通过相应的经验公式计算出在不同控制规律下的参数。通过实验测试,该方案实现了在无人工干预下PID参数的整定。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年20期）

贺云波,陈家俊^[2]（2019）在《永磁同步电机的复合控制及参数自整定研究》一文中研究指出针对常规的比例-积分-微分(PID)控制器性能不足,以及PID参数手动调整不便等问题,对前馈控制结构及径向基函数(RBF)神经网络进行了研究,提出了一种"叁闭环+前馈"的复合PID控制结构。利用RBF神经网络对控制系统进行了在线辨识,结合梯度下降法对控制器的PID参数进行了自动调整,并在实验平台上进行了常规的叁闭环PID控制器和"叁闭环+前馈"的复合PID控制器的对比实验,以及位置环PID参数自整定的实验。研究结果表明:相比于常规PID控制结构,复合控制结构的位置响应性能提高了12%,速度响应性能提高了31%;利用RBF神经网络能够实现PID参数的自整定,且整定效果较好。(本文来源于《机电工程》期刊2019年09期）

杜度^[3]（2019）在《基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制》一文中研究指出为了保证自主水下航行器(AUV)能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制技术非常重要。在基于比例-积分-微分(PID)控制设计控制器的过程中,为保证控制器能够较好地控制AUV跟踪指定轨迹,需要对PID参数进行调整,但参数设定需要反复尝试,不仅耗费大量时间,而且不能保障其最优效果。为解决这一问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的参数自整定PID控制方法。首先建立AUV垂平面运动模型,然后设计RBF神经网络结构,基于梯度下降方法给出了RBF参数以及PID参数的迭代公式,并设计离散式PID控制器,最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性。仿真结果说明,AUV可以在较短时间内达到指定深度,且PID各参数均能完成自整定。(本文来源于《水下无人系统学报》期刊2019年03期）

徐耿彬,陈辉^[4]（2019）在《一种参数自整定PID在变频冷却水系统的仿真研究》一文中研究指出由于船舶在航行过程中海水温度、主机运行情况等参数变化会导致常规的PID控制效果不理想,所以需要对船舶变频冷却水系统的控制器进行改进。文章建立了船舶中央冷却水系统的数学模型,并在Matlab/Simulink环境下建立了仿真模型。利用BP神经网络的特性实现PID参数的自整定,并用BP神经网络PID控制器与传统PID控制器分别对系统进行控制,比较其控制效果。仿真结果表明,BP神经网络PID控制器的控制精度和鲁棒性优于传统PID控制器。(本文来源于《中国修船》期刊2019年03期）

朱思明^[5]（2019）在《PMSM伺服系统电流环控制参数自整定策略研究》一文中研究指出随着控制技术的发展与进步,交流伺服系统得到了越来越广泛的应用。电流环作为交流伺服系统的最内环,其控制参数的调整是交流伺服系统性能的基础。在实际应用中,由于电流环中死区等非线性因素的存在,无法准确计算理想的控制参数,一般由操作人员手动调整参数,但效率低效果差。针对上述问题,本文提出了一种基于模型的参数自整定方法与控制参数寻优相结合的参数整定策略。本文在交流伺服系统电流环传递函数模型的基础上,分析了反电动势和电流控制器输出限幅对电流环的影响,提出了电流控制器设计过程中忽略反电动势和控制器输出限幅的限制条件,进而完成了电流环的简化。分析了伺服驱动器中死区以及功率器件压降等非线性因素对电机参数辨识的影响,结合电机参数辨识过程中的实际工况,对死区和压降进行近似处理,实现了对逆变器输出电压的补偿;提出了激励信号幅值的确定方法,基于递推最小二乘法实现了对电机参数的辨识。分析了电流环控制性能时域的单项评价指标以及典型I型系统的特性,通过将电流环校正为典型I型系统推导了控制参数的计算公式,结合电流环设计需求,设计了控制参数计算公式的优化方法;在常见伺服系统控制性能综合评价指标的基础上,提出了一种将上升时间、调整时间和偏差积分等特征相结合的综合评价指标,并采用坐标轮转法实现了电流环控制参数的优化。最后,基于仿真平台和实验平台,对本文提出的电流环控制参数自整定策略进行了仿真验证和实验验证,仿真和实验中整定得到的控制参数均能保证电流环达到理想的响应性能,从而验证了电流环控制参数自整定策略的有效性。(本文来源于《华中科技大学》期刊2019-05-01）

龙丁^[6]（2019）在《交流伺服系统谐振陷波器参数自整定研究》一文中研究指出伺服系统通过连接轴带动负载时,当输入信号的频率达到或超过伺服系统带宽时,就会出现机械谐振现象。首先对伺服系统矢量控制结构进行分析,建立柔性负载系统动力学方程,指出机械谐振产生的根本原因,分析刚度系数、电机惯量以及负载惯量等参数对谐振特性的影响。通过分析机械谐振现象对系统性能的影响表明谐振抑制研究的重要性。在分析了常用陷波器的缺陷后,提出一种离线式改进型陷波器,根据谐振模型结构,通过伺服系统转动惯量、阻尼系数、刚度系数等固有参数,推导陷波中心点频率、陷波深度、陷波宽度的计算方法,整定出各项参数,并通过仿真验证了离线整定后的改进型陷波器能较好的抑制机械谐振。考虑到离线整定方法需依赖系统固有参数,提出一种基于BP神经网络的自适应陷波器,在传统BP神经网络的基础上添加动量项以防止算法陷入局部最小值,采用自适应学习速率解决算法收敛速度慢问题,改进算法的激活函数,并在输出层添加阈值提高系统的稳定性。通过仿真试验,此方法能在频率发生变化时快速调整陷波器参数以达到最优陷波效果。建立了伺服系统软硬件平台,对陷波器参数进行离线整定并进行谐振抑制,实验结果验证了所提改进型陷波器及其离线整定方法的有效性。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2019-05-01）

李汐^[7]（2019）在《交流伺服系统速度环控制参数自整定方法研究》一文中研究指出高精度交流伺服系统要求系统可控性好,稳定性高和适应性强,而控制器参数的好坏对系统性能有很大影响。本文以交流伺服系统速度环为研究对象,提出在离线和在线的情况下控制器参数自整定方法,具体研究如下:首先,介绍永磁同步电机的数学模型,在此基础上对矢量控制原理进行了详细分析,采用PI-IP控制器对伺服系统速度环进行控制。针对控制参数离线自整定,采用最小二乘算法离线获取速度环被控模型参数,在此基础上,采用遗传算法直接对PI-IP控制参数进行全局寻优,并对遗传算法的初始种群、选择复制算子、交叉算子和变异算子进行了优化。仿真结果表明该方法能快速得到有效的PI-IP控制参数,速度控制精度得到明显改善。针对控制参数在线自整定,为了快速实时表征伺服运行工况特征,提出一种改进型即时学习算法在线辨识速度环被控模型参数,对传统即时学习算法的数据库在线更新策略进行了优化。在此基础上,建立预测速度误差,采用李雅普诺夫方法实现工况特征与PI-IP控制参数的映射关系。仿真结果表明,相对比递推最小二乘算法,改进型即时学习算法收敛速度更高,控制参数的工况匹配性更好。最后,搭建交流伺服系统软硬件实验平台,对控制参数离线自整定方法进行了验证,证明了其有效性和一致性。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2019-05-01）

张大禹,卫龙龙,魏洪贵,叶毅铭^[8]（2019）在《基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真》一文中研究指出以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年08期）

刘宝,叶会会,蔡梦迪^[9]（2019）在《基于免疫调节机制的参数自整定模糊控制器设计》一文中研究指出为进一步解决常规模糊控制算法存在的控制器参数不能在线调整、稳态精度较低等问题,提出一种基于免疫系统调节机制的参数自整定模糊控制算法。该算法在动态调节阶段借鉴生物免疫系统调的T细胞反馈调节机制来整定控制器参数,以获得较优的控制系统动态性能;稳态调节阶段利用免疫系统抗原提呈原理,将控制偏差视为抗原并进行非线性处理,同时微调控制器参数以提高模糊控制器的灵敏度,从而克服常规模糊控制器稳态精度不高的缺陷。为检验免疫模糊自整定控制算法的控制效果,将改进后的算法应用于生物反应器的非线性温度控制对象。研究结果表明:相比于常规模糊控制算法和PID算法,免疫模糊自整定控制算法具有较好的控制效果和较强的抗干扰能力。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）

刘怡,陈经国^[10]（2019）在《基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法》一文中研究指出为提高永磁同步伺服系统的速度环响应速度,设计一种基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法。考虑转动惯量值的实时修正,优选朗道离散惯量辨识算法,引入评价函数对控制器参数进行优化。实验发现,当速度给定为1800rpm阶跃指令时,速度超调量减少了5.5%,调节时间减少了95 ms,数据结果变化与仿真结果一致。基于转动惯量辨识的PI参数自整定方法加快了速度环的响应,改善了永磁同步伺服系统的动态响应性能。(本文来源于《工业技术创新》期刊2019年02期）

参数自整定论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

针对常规的比例-积分-微分(PID)控制器性能不足,以及PID参数手动调整不便等问题,对前馈控制结构及径向基函数(RBF)神经网络进行了研究,提出了一种"叁闭环+前馈"的复合PID控制结构。利用RBF神经网络对控制系统进行了在线辨识,结合梯度下降法对控制器的PID参数进行了自动调整,并在实验平台上进行了常规的叁闭环PID控制器和"叁闭环+前馈"的复合PID控制器的对比实验,以及位置环PID参数自整定的实验。研究结果表明:相比于常规PID控制结构,复合控制结构的位置响应性能提高了12%,速度响应性能提高了31%;利用RBF神经网络能够实现PID参数的自整定,且整定效果较好。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

参数自整定论文参考文献

[1].何小映.基于MCGS的PID控制参数自整定研究[J].电子设计工程.2019

[2].贺云波,陈家俊.永磁同步电机的复合控制及参数自整定研究[J].机电工程.2019

[3].杜度.基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制[J].水下无人系统学报.2019

[4].徐耿彬,陈辉.一种参数自整定PID在变频冷却水系统的仿真研究[J].中国修船.2019

[5].朱思明.PMSM伺服系统电流环控制参数自整定策略研究[D].华中科技大学.2019

[6].龙丁.交流伺服系统谐振陷波器参数自整定研究[D].武汉科技大学.2019

[7].李汐.交流伺服系统速度环控制参数自整定方法研究[D].武汉科技大学.2019

[8].张大禹,卫龙龙,魏洪贵,叶毅铭.基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真[J].汽车实用技术.2019

[9].刘宝,叶会会,蔡梦迪.基于免疫调节机制的参数自整定模糊控制器设计[J].中南大学学报(自然科学版).2019

[10].刘怡,陈经国.基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法[J].工业技术创新.2019

论文知识图

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