导读:本文包含了变幅系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,高空作业,起重机,液压,目标,减速器,神经网络。
变幅系统论文文献综述
董洪月[1]（2019）在《基于AMESim的双缸变幅系统的分析》一文中研究指出对工程机械臂架双缸变幅系统回落抖动问题进行分析,并对原系统进行AMESim仿真。针对原系统提出改进方案,通过AMESim仿真验证了改进方案的正确性,具有一定的参考价值。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年22期）
盖彦青,刘雅荣,刘艳辉,张春友[2]（2019）在《起重机变幅系统动态特性分析及双液压缸同步控制》一文中研究指出重型汽车起重机的变幅系统通常采用两个液压缸共同驱动起重臂,针对变幅过程中存在的同步误差问题,对双液压缸驱动系统进行研究,找出影响变幅系统动态特性的因素。提出一种基于模糊神经PID控制方法,将模糊规则用于神经网络加权系数的选取,以实现不同工况条件下对PID控制参数的实时在线调整。最后,在交叉耦合方法的基础上以液压缸活塞位移和平衡阀进油压力作为指标进行仿真和实验。结果表明此方法可以有效减小同步控制偏差,提高控制精度,解决了传统控制方法鲁棒性差的问题,达到控制要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年16期）
高崇仁,孙迪,朱建学,殷玉枫[3]（2019）在《混合臂式高空作业车变幅系统多目标优化》一文中研究指出为使结构形式、复合运动复杂的混合臂式高空作业车变幅系统在动态变幅中达到最优效果,对臂架受力分析,借助多目标优化理论定量确定臂架危险位姿。在考虑惯性冲击的情况下以臂架所受振动冲击、油缸流量变化、油缸行程及平台运动突变最小为优化目标,各变幅叁铰点位置和油缸直径为设计变量,基于MATLAB优化工具箱中信赖域反射算法对目标函数进行多目标优化并对比优化前后各目标。结果表明,整体平均优化比例达12.57%,此方法能得到更合理的铰点位置和油缸直径,同时也为解决不同臂型高空作业车铰点优化问题提供了一种更加合理的途径。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年07期）
李华莹,宁初明,陈绍山,晁智强,王飞[4]（2018）在《基于液压变压器的装甲抢救车液压变幅系统分析》一文中研究指出为了改善装甲抢救车液压变幅系统的控制性能,设计了一种采用液压变压器控制变幅油缸的新型装甲抢救车液压变幅系统。分析了新系统的工作原理,建立了系统的数学模型,提出了采用模糊比例-积分-微分(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制器进行速度控制的方法,仿真结果表明:新型装甲抢救车液压变幅系统具有良好的控制性能。(本文来源于《装甲兵工程学院学报》期刊2018年06期）
孙迪,高崇仁,朱建学,殷玉枫[5]（2018）在《混合臂式高空作业车变幅系统动态建模与分析》一文中研究指出针对混合臂式高空作业车变幅系统液压油缸驱动力难以显式计算的问题,借助拉格朗日方程和解析几何法对混合臂高空作业车臂架系统建立运动微分方程,得到臂架角位移、油缸行程与油缸受力随时间变化的动力学关系,在此基础上推导油缸油压、流量随时间变化的关系。给出臂架运动条件,基于最小二乘原理,运用MATLAB编程进行数值求解,得到油缸受力、油压及流量的时间历程曲线并对结果进行分析和验证。结果表明,模拟运动下油缸b1、b2、s1所受作用力较大,油缸设计时须优先对其进行强度分析;油缸b1、b2、s1油压变化也较大,油缸设计时须对其进行动强度分析;各油缸流量变化不大,可考虑使用定量泵节流调速系统。以上研究为混合臂式高空作业车臂架系统的设计及油缸选型等提供了参考依据。(本文来源于《太原科技大学学报》期刊2018年06期）
李文华,周育才,汤宇翔[6]（2018）在《门座起重机变幅系统机电耦合分析》一文中研究指出门座起重机变幅系统存在较复杂的机电耦合作用。为了优化门座起重机变幅系统机电系统的设计,建立了四连杆门座起重机变幅机构的机电耦合动力学方程。以某型号门座起重机为研究对象,通过Adams软件与Matlab/Simulink软件对该机电系统进行联合仿真,得出了在额定负载下,门座起重机变幅系统在工作过程中的动态特性曲线,验证了该机电系统设计的合理性。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年15期）
孙远韬,章增增,张氢,秦仙蓉,孙天朔[7]（2018）在《单臂架起重机起升-变幅系统的设计与仿真》一文中研究指出从单臂架起重机吊重高度补偿的数学模型出发,求解分析得到了一种总体结构形式,并结合差动减速箱的传动方式,实现用一个减速器完成单臂架起重机的变幅和起升,在此基础上通过ADAMS/cable绳索模块仿真分析了系统变幅过程中吊重高度位移变化,并与数学模型MATLAB仿真结果对比,验证所设计的差动减速器满足工程实际需要。(本文来源于《机械传动》期刊2018年06期）
于印稳[8]（2018）在《2000tm平头式塔机变幅系统运行小车结构设计及分析》一文中研究指出平头式塔机作为物料搬运、装卸的机械设备,具备起吊范围大,吊装效率高,安装方便的特点,被广泛应用于国民经济的各个行业中。对于平头式塔机,变幅系统运行小车的自重载荷直接影响着平头式塔机的起吊性能,进而直接影响塔机的承载能力。因此本文以2000tm平头式塔机为研究对象,利用ANSYS有限元软件分析运行小车在实际工况下的强度、刚度和动态特性性,并通过不断的优化设计,减少运行小车的重量,以提高塔机的整体性能。对平头式塔机变幅系统运行小车进行总体结构设计,对其整体和结构的设计依据和方法进行介绍,通过载荷计算和结构的受力分析对该系统运行小车金属结构性能要求进行初步验证。通过ANSYS软件创建运行小车的模型,并做静态和模态分析,在验证小车满足静强度和静刚度要求的同时,找到小车的最大变形点和危险点;在有预应力的模态分析的基础上,研究了前六阶模态的固有频率和振型,得出了低阶模态决定了运行小车金属结构的主要动态性能的结论。在静态分析的前提下,利用ANSYS优化模块对运行小车进行了优化分析,在满足强度和刚度要求下,起到降低小车结构重量的目的。通过ADAMS软件对运行小车的起动和制动过程进行动态响应分析,校核起制动过程中运行小车金属结构的强度等。为结构分析和优化设计等提供参考依据。以上研究为2000tm平头式塔机运行小车结构的改良设计提供了依据,有效的降低平头式塔机吊臂重量和塔身截面,提高塔机的整体性能。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-04-01）
孙迪[9]（2018）在《混合臂式高空作业车变幅系统铰点位置优化》一文中研究指出高空作业车是一种将人从地面举升至高空作业的机械设备,广泛应用于我国的市政、园林等领域。高空作业车主要的工作动作是臂架的变幅运动,而支持臂架变幅运动的驱动力来自于驱动油缸的伸出与缩回,所以油缸对臂架作用力的作用位置直接影响着臂架变幅过程中的各种性能。因此,对臂架变幅铰点位置的研究就显得尤为重要。现有臂架变幅油缸铰点位置优化的研究,大多先以静力平衡的理论建立铰点力随变幅角度变化的关系,然后进行单目标或多目标优化,属于静力学范畴。针对臂架结构形式复杂的混合臂式高空作业车,本文充分考虑臂架变幅过程中惯性力对变幅性能的影响,以平台起升最快、高度最大、加速度最小以及整个动态过程中各铰点应力最小为目标,在基于传统静力学理论优化的基础上采用响应面法,运用动力学、有限元和归回分析的理论对混合臂式高空作业车各节臂架变幅油缸铰点位置进行多目标优化。完善了现有优化方法在动力学性能方面考虑的不足,改善了高空作业车臂架变幅铰点处的受力情况。本文的主要研究内容如下:(1)以静力学和解析几何等理论建立臂架变幅系统的数学模型,得到各节臂架变幅油缸力随各变幅角度变化的函数关系,以此确定各变幅油缸力相对最大时的臂架位姿。(2)在此臂架位姿下,将臂架变幅油缸铰点的位置尺寸作为设计变量,各节臂架变幅油缸力均相对最小作为优化目标,确定边界条件,运用遗传算法进行优化。(3)对优化后的模型进行模态分析,并运用Workbench模拟了臂架起升的全过程,记录了此过程中各节臂架变幅油缸铰点处应力的变化情况及作业平台的运动学信息。(4)在基于静力学优化方法得到的结果上进一步优化。运用响应面法建立了优化目标关于设计变量的完全二次响应面模型。以此模型进行多目标优化,并将结果以新的设计参数代入有限元模型分析验证。结果表明:在考虑惯性力对臂架变幅所带来的影响时,第一节臂架与油缸铰点处所受应力最大值减少了6.2%、第二节臂架与油缸铰点处所受应力最大值减少了10.5%、第叁节臂架与油缸铰点处所受应力最大值减少了4.6%、作业平台起升速度(竖直方向)增加了4%、平均加速度减少了28.2%、瞬时最大加速度减少了8.3%、飞臂与飞臂变幅油缸铰点处所受应力最大值减少了26.2%、调平油缸与飞臂连接座铰点处所受应力最大值减少了11.5%、作业平台在模拟时间内所达到的高度增加了2.1%。说明此优化方法有效可行。(本文来源于《太原科技大学》期刊2018-04-01）
张平格,谢腾宇[10]（2017）在《汽车起重机变幅系统平衡阀的特性仿真与分析》一文中研究指出以50t汽车起重机变幅液压系统为研究对象,基于AMEsim软件建立变幅液压系统仿真模型,以平衡阀中液控口阻尼孔和控制弹簧腔阻尼孔的动态平衡为切入点,进行仿真分析与研究,为液压起重机的优化设计提供参考。(本文来源于《机械设计与制造工程》期刊2017年09期）
变幅系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
重型汽车起重机的变幅系统通常采用两个液压缸共同驱动起重臂,针对变幅过程中存在的同步误差问题,对双液压缸驱动系统进行研究,找出影响变幅系统动态特性的因素。提出一种基于模糊神经PID控制方法,将模糊规则用于神经网络加权系数的选取,以实现不同工况条件下对PID控制参数的实时在线调整。最后,在交叉耦合方法的基础上以液压缸活塞位移和平衡阀进油压力作为指标进行仿真和实验。结果表明此方法可以有效减小同步控制偏差,提高控制精度,解决了传统控制方法鲁棒性差的问题,达到控制要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
变幅系统论文参考文献
[1].董洪月.基于AMESim的双缸变幅系统的分析[J].机床与液压.2019
[2].盖彦青,刘雅荣,刘艳辉,张春友.起重机变幅系统动态特性分析及双液压缸同步控制[J].机床与液压.2019
[3].高崇仁,孙迪,朱建学,殷玉枫.混合臂式高空作业车变幅系统多目标优化[J].机械设计与制造.2019
[4].李华莹,宁初明,陈绍山,晁智强,王飞.基于液压变压器的装甲抢救车液压变幅系统分析[J].装甲兵工程学院学报.2018
[5].孙迪,高崇仁,朱建学,殷玉枫.混合臂式高空作业车变幅系统动态建模与分析[J].太原科技大学学报.2018
[6].李文华,周育才,汤宇翔.门座起重机变幅系统机电耦合分析[J].机床与液压.2018
[7].孙远韬,章增增,张氢,秦仙蓉,孙天朔.单臂架起重机起升-变幅系统的设计与仿真[J].机械传动.2018
[8].于印稳.2000tm平头式塔机变幅系统运行小车结构设计及分析[D].哈尔滨工业大学.2018
[9].孙迪.混合臂式高空作业车变幅系统铰点位置优化[D].太原科技大学.2018
[10].张平格,谢腾宇.汽车起重机变幅系统平衡阀的特性仿真与分析[J].机械设计与制造工程.2017
论文知识图
