论文摘要
提出了一种基于椭球拟合原理的三轴加速度计在线标定补偿方法,在分析加速度计误差产生机理的基础上,建立三轴加速度计误差模型,根据椭球拟合原理实现了对三轴加速度计的测试标定,并给出了与之对应的标定及补偿方案。试验结果表明:该标定方法能够在较短时间内准确估计三轴加速度计的各项标定参数;标定过程简单,环境要求较低,可在缺少精密标定设备环境下(如靶场)进行;其标定精度与转台标定结果精度相当,补偿精度满足实际数据解算要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 冯凯强,李杰,魏晓凯
关键词: 三轴加速度计,现场标定,误差建模,椭球拟合,标定补偿,标定参数
来源: 兵器装备工程学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 武器工业与军事技术
单位: 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
基金: 国家自然科学基金项目(51575500)
分类号: TJ410.3
页码: 186-189+201
总页数: 5
文件大小: 208K
下载量: 192