全文摘要
本实用新型涉及旋转夹手领域，具体地，涉及一种旋转夹手，包括夹紧机构和伺服电机，夹紧机构包括气缸、顶杆、套杆、轴承座和四爪夹手，杆套的顶部设有供四爪夹手固定连接的方形板，四爪夹手包括四个能够水平相向运动的夹爪，四个夹爪呈十字形分布均匀设置在方形板的上方，顶杆的上端设有锥型部，顶杆的上端延伸至四个夹手之间，每个夹手的内侧均设有一个与锥型部的外壁抵触配合的滚轮，该设备巧妙的设计，通过用伺服电机带动，能简易快速地让产品旋转不同的角度，能精准地让产品摆放到合理的位置中，另外，机构的传动方式能防止夹爆产品，排除暗裂，提高生产品质，元件都是采用国外品牌，输出轴寿命大，长时间使用后也不会出现摆动。
主设计要求
1.一种旋转夹手，其特征在于：包括夹紧机构和伺服电机(1)，夹紧机构包括气缸(2)、顶杆(3)、套杆(4)、轴承座(5)和四爪夹手，套杆(4)呈竖直贯穿轴承座(5)并且套杆(4)与轴承座(5)之间转动连接，顶杆(3)滑动设置于套杆(4)内侧并且二者共轴线设置，气缸(2)呈竖直设置在杆套的正下方并且其顶部输出轴与顶杆(3)的下端连接，伺服电机(1)位于夹紧机构的旁侧，伺服电机(1)的输出轴与杆套之间传动连接，四爪夹手贴合设置在轴承座(5)的顶部并且与杆套的顶部固定连接，杆套的顶部设有供四爪夹手固定连接的方形板(7)，四爪夹手包括四个能够水平相向运动的夹爪(6)，四个夹爪(6)呈十字形分布均匀设置在方形板(7)的上方，顶杆(3)的上端设有锥型部，顶杆(3)的上端延伸至四个夹手之间，每个夹手的内侧均设有一个与锥型部的外壁抵触配合的滚轮(8)。
设计方案
1.一种旋转夹手，其特征在于：包括夹紧机构和伺服电机(1)，夹紧机构包括气缸(2)、顶杆(3)、套杆(4)、轴承座(5)和四爪夹手，套杆(4)呈竖直贯穿轴承座(5)并且套杆(4)与轴承座(5)之间转动连接，顶杆(3)滑动设置于套杆(4)内侧并且二者共轴线设置，气缸(2)呈竖直设置在杆套的正下方并且其顶部输出轴与顶杆(3)的下端连接，伺服电机(1)位于夹紧机构的旁侧，伺服电机(1)的输出轴与杆套之间传动连接，四爪夹手贴合设置在轴承座(5)的顶部并且与杆套的顶部固定连接，杆套的顶部设有供四爪夹手固定连接的方形板(7)，四爪夹手包括四个能够水平相向运动的夹爪(6)，四个夹爪(6)呈十字形分布均匀设置在方形板(7)的上方，顶杆(3)的上端设有锥型部，顶杆(3)的上端延伸至四个夹手之间，每个夹手的内侧均设有一个与锥型部的外壁抵触配合的滚轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转夹手，其特征在于：每个所述夹爪(6)由倒L型抵触块(9)和滑板(10)构成，四个倒L型抵触块(9)之间设有方形抵触板(11)，抵触板(11)呈水平设置在四个夹爪(6)的下方，抵触板(11)通过四个支柱与方形板(7)的顶部固定连接，所有倒L型抵触爪的底部设有滑块(12)，抵触板(11)的顶部设有与每个滑块(12)一一对应的滑轨(13)，滑块(12)滑动设置在滑轨(13)的内部，滑板(10)呈水平固定安装在倒L型抵触块(9)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种旋转夹手，其特征在于：所述四个滑块(12)相邻的一端分别设有U型轮架(14)，轮滚能够旋转的设置在U型轮架(14)内，并且滚轮(8)的外圈与顶杆(3)的锥形部表面抵触。
4.根据权利要求3所述的一种旋转夹手，其特征在于：每个所述滑块(12)的底部分别设有导向治具(15)，导向治具(15)的下端与方形板(7)的侧壁固定连接，导向治具(15)的顶部设有供滑板(10)滑动的切槽(16)，导向治具(15)为中空结构，导向治具(15)的内部设有呈水平设置的弹簧(17)，弹簧(17)的一端与导向治具(15)的内部侧壁抵触，滑板(10)的底部设有能够与弹簧(17)另一端抵触的推板(18)，推板(18)呈竖直设置并且其顶部与滑板(10)的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种旋转夹手，其特征在于：每个所述倒L型抵触块(9)的顶部分别设有能够水平调节的夹手头(19)，夹手头(19)能够滑动的并且抵触设置在倒L型抵触块(9)的顶部，夹手头(19)上设有条形穿口(20)，倒L型抵触块(9)上位于条形穿口(20)的下方设有螺纹口。
6.根据权利要求5所述的一种旋转夹手，其特征在于：所述气缸(2)上设有用于安装的第一安装板(21)，气缸(2)的输出端设有浮动接头(22)，浮动接头(22)的底部与气缸(2)的输出端固定连接，浮动接头(22)的顶部设有推杆(23)，推杆(23)呈竖直设置并且其底部与浮动接头(22)的顶部固定连接，顶杆(3)的底部设有用于供推杆(23)顶端抵触的顶孔(24)，推杆(23)能够滑动的插设于顶孔(24)内。
7.根据权利要求6所述的一种旋转夹手，其特征在于：所述轴承座(5)的内部设有轴承(25)，轴承(25)的外圈与轴承座(5)的内圈固定连接，套杆(4)能够旋转的插设于轴承(25)的内圈，轴承座(5)的两端设有安装孔(26)。
8.根据权利要求7所述的一种旋转夹手，其特征在于：所述套杆(4)的内部设有轴滑套(27)，顶杆(3)能够滑动的设置在轴滑套(27)的内部。
9.根据权利要求8所述的一种旋转夹手，其特征在于：所述伺服电机(1)的侧壁设有第二安装板(28)，伺服电机(1)的输出端设有主同步轮(29)，套杆(4)的下端上套设有副同步轮(30)，副同步轮(30)与套杆(4)固定连接，主同步轮(29)与副同步轮(30)通过同步带(31)传动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及旋转夹手领域，具体地，涉及一种旋转夹手。
背景技术
当前国内销售的气缸夹手元件成本太高，安装使用起来，气管，感应器与气动接头都需要接到气缸本体上,这样旋转多了，容易造成接触不良与漏气，导致销后费用高，设备会不够稳定，因此，我们提出了旋转夹手，以便于解决上述提出的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种旋转夹手，该设备巧妙的设计，通过用伺服电机带动，能简易快速地让产品旋转不同的角度，能精准地让产品摆放到合理的位置中，另外，机构的传动方式能防止夹爆产品，排除暗裂，提高生产品质，元件都是采用国外品牌，输出轴寿命大，长时间使用后也不会出现摆动。
本实用新型公开的一种旋转夹手，包括夹紧机构和伺服电机，夹紧机构包括气缸、顶杆、套杆、轴承座和四爪夹手，套杆呈竖直贯穿轴承座并且套杆与轴承座之间转动连接，顶杆滑动设置于套杆内侧并且二者共轴线设置，气缸呈竖直设置在杆套的正下方并且其顶部输出轴与顶杆的下端连接，伺服电机位于夹紧机构的旁侧，伺服电机的输出轴与杆套之间传动连接，四爪夹手贴合设置在轴承座的顶部并且与杆套的顶部固定连接，杆套的顶部设有供四爪夹手固定连接的方形板，四爪夹手包括四个能够水平相向运动的夹爪，四个夹爪呈十字形分布均匀设置在方形板的上方，顶杆的上端设有锥型部，顶杆的上端延伸至四个夹手之间，每个夹手的内侧均设有一个与锥型部的外壁抵触配合的滚轮。
优选地，每个所述夹爪由倒L型抵触块和滑板构成，四个倒L型抵触块之间设有方形抵触板，抵触板呈水平设置在四个夹爪的下方，抵触板通过四个支柱与方形板的顶部固定连接，所有倒L型抵触爪的底部设有滑块，抵触板的顶部设有与每个滑块一一对应的滑轨，滑块滑动设置在滑轨的内部，滑板呈水平固定安装在倒L型抵触块的底部。
优选地，所述四个滑块相邻的一端分别设有U型轮架，轮滚能够旋转的设置在U型轮架内，并且滚轮的外圈与顶杆的锥形部表面抵触。
优选地，每个所述滑块的底部分别设有导向治具，导向治具的下端与方形板的侧壁固定连接，导向治具的顶部设有供滑板滑动的切槽，导向治具为中空结构，导向治具的内部设有呈水平设置的弹簧，弹簧的一端与导向治具的内部侧壁抵触，滑板的底部设有能够与弹簧另一端抵触的推板，推板呈竖直设置并且其顶部与滑板的底部固定连接。
优选地，每个所述倒L型抵触块的顶部分别设有能够水平调节的夹手头，夹手头能够滑动的并且抵触设置在倒L型抵触块的顶部，夹手头上设有条形穿口，倒L型抵触块上位于条形穿口的下方设有螺纹口。
优选地，所述气缸上设有用于安装的第一安装板，气缸的输出端设有浮动接头，浮动接头的底部与气缸的输出端固定连接，浮动接头的顶部设有推杆，推杆呈竖直设置并且其底部与浮动接头的顶部固定连接，顶杆的底部设有用于供推杆顶端抵触的顶孔，推杆能够滑动的插设于顶孔内。
优选地，所述轴承座的内部设有轴承，轴承的外圈与轴承座的内圈固定连接，套杆能够旋转的插设于轴承的内圈，轴承座的两端设有安装孔。
优选地，所述套杆的内部设有轴滑套，顶杆能够滑动的设置在轴滑套的内部。
优选地，所述伺服电机的侧壁设有第二安装板，伺服电机的输出端设有主同步轮，套杆的下端上套设有副同步轮，副同步轮与套杆固定连接，主同步轮与副同步轮通过同步带传动。
有益效果：一种旋转夹手，产品放置在抵触板的顶部中心，每个倒L型抵触块会通过滑块沿着滑轨的水平移动，根据产品的大小可将夹手头进行调节，夹手头上的条形穿口可调节抵触的间距，当调节完毕可通过螺丝穿过条形穿口并与螺纹口螺纹连接，第一安装板安装在机座上，当穿品放置在抵板上时并需要夹紧时，启动气缸，气缸带动浮动接头和推杆收缩，并使推杆的顶部不抵触顶孔，随之顶杆下降，当产品不行要夹紧时，气缸随之带动浮动接头和推杆向上移动，使推杆的顶部抵触顶孔的顶部并使顶杆向向上移动，当顶杆向上移动时，锥形部的表面抵触滚轮的外圈，滚轮顺着锥形部的表面移动使四个倒 L型抵触块之间的距离逐渐变大，并使夹爪不抵触产品，当顶杆向下移动，直至滚轮不抵触顶杆的锥形部，并使每个倒L型抵触块相向移动，并使夹爪抵触产品进行夹紧，当顶杆向下移动时，弹簧抵触推板并带动所有倒L型抵触块相向移动，使夹爪抵触产品，当顶杆向上移动，弹簧回缩，轴承座通过安装孔安装在机座上，杆套在旋转时通过轴承防止轴承座自转，设置的轴滑套在顶杆上下移动时更加顺畅，当产品被夹爪夹紧时，伺服电机带动主同步轮通过同步带带动副同步轮旋转，副同步轮带动杆套旋转，杆套带动方形板并带动所有夹爪进行旋转，该设备巧妙的设计，通过用伺服电机带动，能简易快速地让产品旋转不同的角度，能精准地让产品摆放到合理的位置中，另外，机构的传动方式能防止夹爆产品，排除暗裂，提高生产品质，元件都是采用国外品牌，输出轴寿命大，长时间使用后也不会出现摆动。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例中的立体结构示意图一；
图2为实施例中的立体结构示意图二；
图3为实施例中的俯视图；
图4为实施例中的图3中沿A-A处剖视图；
图5为实施例中的局部立体结构示意图一；
图6为实施例中的局部立体结构示意图二；
附图标记说明：伺服电机1，气缸2，顶杆3，套杆4，轴承座5，夹爪6，方形板7，滚轮8，倒L型抵触块9，滑板10，方形抵触板11，滑块12，滑轨13，U型轮架14，导向治具15，切槽16，弹簧17，推板18，夹手头19，条形穿口20，第一安装板21，浮动接头22，推杆23，顶孔24，轴承25，安装孔26，轴滑套27，第二安装板28，主同步轮29，副同步轮30，同步带31。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参照图1至图6所示的一种旋转夹手，包括夹紧机构和伺服电机1，夹紧机构包括气缸2、顶杆3、套杆4、轴承座5和四爪夹手，套杆4呈竖直贯穿轴承座5并且套杆4与轴承座5之间转动连接，顶杆3滑动设置于套杆4内侧并且二者共轴线设置，气缸2呈竖直设置在杆套的正下方并且其顶部输出轴与顶杆3的下端连接，伺服电机1位于夹紧机构的旁侧，伺服电机1的输出轴与杆套之间传动连接，四爪夹手贴合设置在轴承座5的顶部并且与杆套的顶部固定连接，杆套的顶部设有供四爪夹手固定连接的方形板7，四爪夹手包括四个能够水平相向运动的夹爪6，四个夹爪6呈十字形分布均匀设置在方形板7的上方，顶杆3的上端设有锥型部，顶杆3的上端延伸至四个夹手之间，每个夹手的内侧均设有一个与锥型部的外壁抵触配合的滚轮8。
每个所述夹爪6由倒L型抵触块9和滑板10构成，四个倒L型抵触块9 之间设有方形抵触板11，抵触板11呈水平设置在四个夹爪6的下方，抵触板 11通过四个支柱与方形板7的顶部固定连接，所有倒L型抵触爪的底部设有滑块12，抵触板11的顶部设有与每个滑块12一一对应的滑轨13，滑块12 滑动设置在滑轨13的内部，滑板10呈水平固定安装在倒L型抵触块9的底部，产品放置在抵触板11的顶部中心，每个倒L型抵触块9会通过滑块12 沿着滑轨13的水平移动。
所述四个滑块12相邻的一端分别设有U型轮架14，轮滚能够旋转的设置在U型轮架14内，并且滚轮8的外圈与顶杆3的锥形部表面抵触，当顶杆3 向上移动时，锥形部的表面抵触滚轮8的外圈，滚轮8顺着锥形部的表面移动使四个倒L型抵触块9之间的距离逐渐变大，并使夹爪6不抵触产品，当顶杆3向下移动，直至滚轮8不抵触顶杆3的锥形部，并使每个倒L型抵触块9 相向移动，并使夹爪6抵触产品进行夹紧。
每个所述滑块12的底部分别设有导向治具15，导向治具15的下端与方形板7的侧壁固定连接，导向治具15的顶部设有供滑板10滑动的切槽16，导向治具15为中空结构，导向治具15的内部设有呈水平设置的弹簧17，弹簧17的一端与导向治具15的内部侧壁抵触，滑板10的底部设有能够与弹簧17另一端抵触的推板18，推板18呈竖直设置并且其顶部与滑板10的底部固定连接，当顶杆3向下移动时，弹簧17抵触推板18并带动所有倒L型抵触块9相向移动，使夹爪6抵触产品，当顶杆3向上移动，弹簧17回缩。
每个所述倒L型抵触块9的顶部分别设有能够水平调节的夹手头19，夹手头19能够滑动的并且抵触设置在倒L型抵触块9的顶部，夹手头19上设有条形穿口20，倒L型抵触块9上位于条形穿口20的下方设有螺纹口，根据产品的大小可将夹手头19进行调节，夹手头19上的条形穿口20可调节抵触的间距，当调节完毕可通过螺丝穿过条形穿口20并与螺纹口螺纹连接。
所述气缸2上设有用于安装的第一安装板21，气缸2的输出端设有浮动接头22，浮动接头22的底部与气缸2的输出端固定连接，浮动接头22的顶部设有推杆23，推杆23呈竖直设置并且其底部与浮动接头22的顶部固定连接，顶杆3的底部设有用于供推杆23顶端抵触的顶孔24，推杆23能够滑动的插设于顶孔24内，第一安装板21安装在机座上，当穿品放置在抵板上时并需要夹紧时，启动气缸2，气缸2带动浮动接头22和推杆23收缩，并使推杆 23的顶部不抵触顶孔24，随之顶杆3下降，当产品不行要夹紧时，气缸2随之带动浮动接头22和推杆23向上移动，使推杆23的顶部抵触顶孔24的顶部并使顶杆3向向上移动。
所述轴承座5的内部设有轴承25，轴承25的外圈与轴承座5的内圈固定连接，套杆4能够旋转的插设于轴承25的内圈，轴承座5的两端设有安装孔 26，轴承座5通过安装孔26安装在机座上，杆套在旋转时通过轴承25防止轴承座5自转。
所述套杆4的内部设有轴滑套27，顶杆3能够滑动的设置在轴滑套27的内部，设置的轴滑套27在顶杆3上下移动时更加顺畅。
所述伺服电机1的侧壁设有第二安装板28，伺服电机1的输出端设有主同步轮29，套杆4的下端上套设有副同步轮30，副同步轮30与套杆4固定连接，主同步轮29与副同步轮30通过同步带31传动，当产品被夹爪6夹紧时，伺服电机1带动主同步轮29通过同步带31带动副同步轮30旋转，副同步轮 30带动杆套旋转，杆套带动方形板7并带动所有夹爪6进行旋转。
工作原理：产品放置在抵触板11的顶部中心，每个倒L型抵触块9会通过滑块12沿着滑轨13的水平移动，根据产品的大小可将夹手头19进行调节，夹手头19上的条形穿口20可调节抵触的间距，当调节完毕可通过螺丝穿过条形穿口20并与螺纹口螺纹连接，第一安装板21安装在机座上，当穿品放置在抵板上时并需要夹紧时，启动气缸2，气缸2带动浮动接头22和推杆23收缩，并使推杆23的顶部不抵触顶孔24，随之顶杆3下降，当产品不行要夹紧时，气缸2随之带动浮动接头22和推杆23向上移动，使推杆23的顶部抵触顶孔 24的顶部并使顶杆3向向上移动，当顶杆3向上移动时，锥形部的表面抵触滚轮8的外圈，滚轮8顺着锥形部的表面移动使四个倒L型抵触块9之间的距离逐渐变大，并使夹爪6不抵触产品，当顶杆3向下移动，直至滚轮8不抵触顶杆3的锥形部，并使每个倒L型抵触块9相向移动，并使夹爪6抵触产品进行夹紧，当顶杆3向下移动时，弹簧17抵触推板18并带动所有倒L型抵触块9相向移动，使夹爪6抵触产品，当顶杆3向上移动，弹簧17回缩，轴承座5通过安装孔26安装在机座上，杆套在旋转时通过轴承25防止轴承座 5自转，设置的轴滑套27在顶杆3上下移动时更加顺畅，当产品被夹爪6夹紧时，伺服电机1带动主同步轮29通过同步带31带动副同步轮30旋转，副同步轮30带动杆套旋转，杆套带动方形板7并带动所有夹爪6进行旋转。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920128692.6
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209777637U
授权时间:20191213
主分类号:B65G47/90
专利分类号:B65G47/90
范畴分类:申请人:东莞市镕泰自动化设备有限公司
第一申请人:东莞市镕泰自动化设备有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市虎门镇南栅三区南新路2巷6号一楼厂房
发明人:梁德祥;杨兰超
第一发明人:梁德祥
当前权利人:东莞市镕泰自动化设备有限公司
代理人:吴肖敏
代理机构:44248
代理机构编号:深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248
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