全文摘要
本实用新型公开了一种拆垛工位升降机，包括两个侧支架；搭接在两个侧支架之间的顶支架，顶支架上设有驱动系统，驱动系统的两端分别设有改变传动方向的换向器，两个换向器的下端设有垂直丝杆；两个升降框架分别与两个侧支架之间滑动连接，升降框架上设有支撑器和丝杆螺母，垂直丝杆连接丝杆螺母使得驱动系统能够带动升降框架升降。两个升降框架上的支撑器用于托住托盘，此拆垛工位升降机采用丝杆传动方式，相比传统的气缸升降和齿轮齿条提升等方式，定位精度好、传动效率高、使用寿命长，设备结构相对简单，占地面积小，安装维护方便，适应力强。此实用新型用于拆垛设备领域。
主设计要求
1.一种拆垛工位升降机，其特征在于：包括两个侧支架；顶支架，搭接在两个侧支架之间，顶支架上设有驱动系统，驱动系统的两端分别设有改变传动方向的换向器，两个换向器的下端设有在垂直方向上转动的垂直丝杆；两个升降框架，分别与两个侧支架之间滑动连接，升降框架上设有用于承托托盘的支撑器和传递运动的丝杆螺母，垂直丝杆连接丝杆螺母使得驱动系统能够带动升降框架升降。
设计方案
1.一种拆垛工位升降机，其特征在于：包括
两个侧支架；
顶支架，搭接在两个侧支架之间，顶支架上设有驱动系统，驱动系统的两端分别设有改变传动方向的换向器，两个换向器的下端设有在垂直方向上转动的垂直丝杆；
两个升降框架，分别与两个侧支架之间滑动连接，升降框架上设有用于承托托盘的支撑器和传递运动的丝杆螺母，垂直丝杆连接丝杆螺母使得驱动系统能够带动升降框架升降。
2.根据权利要求1所述的拆垛工位升降机，其特征在于：顶支架上设有固定端安装座，升降框架上设有移动端安装座，丝杆螺母固定在移动端安装座上，垂直丝杆以换向器为起点依次穿过固定端安装座和移动端安装座最后连接到丝杆螺母。
3.根据权利要求2所述的拆垛工位升降机，其特征在于：驱动系统包括电机和减速箱，所述减速箱具有一个输入端和两个输出端，电机连接减速箱的输入端，减速箱的输出端通过传动轴连接换向器。
4.根据权利要求3所述的拆垛工位升降机，其特征在于：减速箱和换向器均为齿轮箱。
5.根据权利要求1所述的拆垛工位升降机，其特征在于：两个侧支架之间设有加强肋。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的拆垛工位升降机，其特征在于：升降框架上设有长条的导轨，侧支架上间隔设置有与导轨连接的滑块。
7.根据权利要求6所述的拆垛工位升降机，其特征在于：一个升降框架上设有传感器感应片，连接上述升降框架的侧支架上设有用于识别升降框架位置的升降传感器组件。
8.根据权利要求7所述的拆垛工位升降机，其特征在于：升降传感器组件包括与侧支架连接的安装板以及若干个位于安装板上的传感器，传感器均匀分布在不同的高度。
9.根据权利要求7所述的拆垛工位升降机，其特征在于：支撑器包括与升降框架连接的安装板、固定在安装板上的气缸以及可在安装板内滑动的支撑块，气缸的输出端连接支撑块，支撑块一端的上侧面设有阻尼块。
10.根据权利要求9所述的拆垛工位升降机，其特征在于：气缸的顶杆与支撑块平行间隔开，气缸的顶杆通过连接板连接顶杆。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及拆垛设备领域，特别是涉及一种拆垛工位升降机。
背景技术
目前国内外食品、包装、汽车制造等行业，往往需要将产品码垛方便运输管理并进行下一步生产工序，在进行下一步工序前就需要将码垛好的产品进行拆垛。目前常见的拆垛方式有两种，一种是采用叉车拆垛，另一种是采用拆垛机。采用叉车拆垛往往效率较低，并且工人劳动强度大，生产效率有限。而市场上常见的拆垛机大多结构形式复杂、占地面积较大，制造成本较高，并且安装维护不方便，产品性价比不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种占地空间小、控制方便的拆垛工位升降机。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种拆垛工位升降机，包括两个侧支架；顶支架，搭接在两个侧支架之间，顶支架上设有驱动系统，驱动系统的两端分别设有改变传动方向的换向器，两个换向器的下端设有在垂直方向上转动的垂直丝杆；两个升降框架，分别与两个侧支架之间滑动连接，升降框架上设有用于承托托盘的支撑器和传递运动的丝杆螺母，垂直丝杆连接丝杆螺母使得驱动系统能够带动升降框架升降。
作为上述方案的改进，顶支架上设有固定端安装座，升降框架上设有移动端安装座，丝杆螺母固定在移动端安装座上，垂直丝杆以换向器为起点依次穿过固定端安装座和移动端安装座最后连接到丝杆螺母。
作为上述方案的改进，驱动系统包括电机和减速箱，所述减速箱具有一个输入端和两个输出端，电机连接减速箱的输入端，减速箱的输出端通过传动轴连接换向器。
作为上述方案的改进，减速箱和换向器均为齿轮箱。
作为上述方案的改进，两个侧支架之间设有加强肋。
作为上述方案的改进，升降框架上设有长条的导轨，侧支架上间隔设置有与导轨连接的滑块。
作为上述方案的改进，一个升降框架上设有传感器感应片，连接上述升降框架的侧支架上设有用于识别升降框架位置的升降传感器组件。
作为上述方案的改进，升降传感器组件包括与侧支架连接的安装板以及若干个位于安装板上的传感器，传感器均匀分布在不同的高度。
作为上述方案的改进，支撑器包括与升降框架连接的安装板、固定在安装板上的气缸以及可在安装板内滑动的支撑块，气缸的输出端连接支撑块，支撑块一端的上侧面设有阻尼块。
作为上述方案的改进，气缸的顶杆与支撑块平行间隔开，气缸的顶杆通过连接板连接顶杆。
本实用新型的有益效果：两个升降框架上的支撑器用于托住托盘，此拆垛工位升降机采用丝杆传动方式，相比传统的气缸升降和齿轮齿条提升等方式，定位精度好、传动效率高、使用寿命长，设备结构相对简单，占地面积小，安装维护方便，适应力强。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是拆垛工位的整体示意图；
图2是驱动系统和升降框架组合的示意图；
图3是升降框架的放大图；
图4是升降传感器组件的放大图；
图5是支撑器的放大图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图5，本实用新型为一种拆垛工位升降机，包括顶支架1和两个侧支架2，顶支架1搭接在两个侧支架2之间，三者共同组成主支架。两个侧支架2均在底部设置有地脚组件6，用于调节整个设备的水平度和高度。顶支架1上设有驱动系统3，驱动系统3的两端分别设有换向器42，换向器42将驱动系统3在水平面的转动转换为垂直方向上的转动，相应地两个换向器42的下端设有在垂直方向上转动的垂直丝杆43。作为优选，两个侧支架2对称设置，驱动系统3位于顶支架1的中间位置。拆垛工位升降机还包括两个升降框架5，升降框架5与侧支架2之间采用滑动连接，升降框架5上设有用于承托托盘的支撑器7和传递运动的丝杆螺母44，垂直丝杆43连接丝杆螺母44使得驱动系统3能够带动升降框架5升降。当支撑器7插入托盘下方时，伴随着升降框架5的升降，从而带动托盘升降。
在其他实施例中，丝杆螺母44直接焊接固定在升降框架5上，这样不利于拆卸安装维护。作为优选，顶支架1上设有固定端安装座45，升降框架5上设有移动端安装座46，丝杆螺母44固定在移动端安装座46上，固定端安装座45和移动端安装座46均采用螺栓连接固定。垂直丝杆43以换向器42为起点依次穿过固定端安装座45和移动端安装座46最后连接到丝杆螺母44。
本实施例中，驱动系统3包括电机和减速箱，所述减速箱具有一个输入端和两个输出端，电机连接减速箱的输入端，减速箱的输出端与换向器42之间通过传动轴41连接。为了适应整体的对称分布，两根传动轴41长度相同。同时减速箱和换向器42均为齿轮箱。
在其他实施例中，顶支架1兼顾着加强两个侧支架2的位置关系的作用。作为优选，两个侧支架2之间设有加强肋12，加强肋12既可以处于侧支架2中间的位置，也可以处于靠近顶杆的位置，用于增加整个主支架的强度。
在其他实施例中，升降框架5与侧支架2之间采用导杆和导孔的配合方式连接，比如侧支架2上设置导孔，升降框架5上安装导杆。作为优选，升降框架5上设有长条的导轨51，侧支架2上间隔设置有与导轨51连接的滑块52，两者实现导轨51连接。滑块52的间距设置要合理，保证升降框架5在运动过程中，滑块52始终处于导轨51的有效行程范围内。
在其他实施例中，控制系统通过驱动系统3的转动再换算出升降框架5的高度。作为优选，本方案直接获取升降框架5的高度。一个升降框架5上设有传感器感应片53，连接上述升降框架5的侧支架2上设有用于识别升降框架5位置的升降传感器组件54。升降传感器组件54包括与侧支架2连接的安装板以及若干个位于安装板上的传感器，传感器均匀分布在不同的高度。当升降框架5升降时，传感器感应片53会经过不同的传感器，由此产生信号。这里的传感器可以使用位置传感器或光电传感器等等。
本实施例中，支撑器7包括与升降框架5连接的安装板、固定在安装板上的气缸72以及可在安装板内滑动的支撑块71，气缸72的输出端连接支撑块71，支撑块71便于直接承托托盘的这一部分。本方案中，一个升降框架5在底部设置了两个支撑器7，综合起来便是四个支撑器7均匀地承托托盘。支撑块71一端的上侧面设有阻尼块73，用于增加支撑器7与托盘之间的摩擦力。
气缸72为长条形，为了使支撑器7的结构更为紧凑，气缸72的顶杆与支撑块71平行间隔开，气缸72的顶杆通过连接板连接顶杆，即气缸72的顶杆、连接板和支撑块71呈U形设置。
在运行时，升降框架5移动直至支撑器7位于从下向上数的第二个托盘底部，此时支撑器7伸出，支撑块71位于托盘的底部。然后驱动系统3驱动升降框架5将第一层以上的托盘全部提起。此时通过其他机构转移走最下方的托盘，完成第一层托盘拆垛。然后升降框架5下降，将剩余托盘放下，此时支撑块71收回，支撑器7与托盘分离。接下来升降框架5上升，支撑器7移动至此时从下向上数的第二个托盘下部，重复刚才的步骤，直至所有托盘拆分完毕。此拆垛工位升降机采用丝杆传动方式，相比传统的气缸升降和齿轮齿条提升等方式，定位精度好、传动效率高、使用寿命长，设备结构相对简单，占地面积小，安装维护方便，适应力强。
当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920093009.X
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209668295U
授权时间:20191122
主分类号:B65G 59/06
专利分类号:B65G59/06
范畴分类:32F;
申请人:广州明珞汽车装备有限公司
第一申请人:广州明珞汽车装备有限公司
申请人地址:510530 广东省广州市高新技术产业开发区科学城开源大道11号C3栋首层A单元、二层
发明人:周小稳;胡涌泉;叶立雄;贾仰超
第一发明人:周小稳
当前权利人:广州明珞汽车装备有限公司
代理人:胡辉
代理机构:44205
代理机构编号:广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计