基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计

论文摘要

本文设计了一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统。在车位检测与识别过程分析的基础上,对多视觉传感器泊车技术进行了深入的研究并完成了相应的算法设计。设计的泊车辅助系统架构,在某型SUV车辆上进行了实车改装和传感器标定。通过水平泊车和垂直泊车测试,对该系统进行了功能验证,测试结果表明多视觉传感器泊车辅助系统极大拓展了传统基于超声波雷达方法的应用场景,具有很好的应用前景。

论文目录

• 0 引言
• 1 泊车辅助系统架构设计
• 2 基于视觉的车位检测方法
• 3 车位检测关键技术
•   3.1图像灰度化
•   3.2 俯瞰图生成
•   3.3 直线对及交点提取
•   3.4车位线角点提取
•   3.5后摄像头修正
• 4 系统功能实车测试验证
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郭剑鹰,周小兵,管西强

关键词: 多视觉传感器,车位检测与识别,算法

来源: 传动技术 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,自动化技术

单位: 上海交通大学

分类号: U463.6;TP212

页码: 34-40

总页数: 7

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