全文摘要
本实用新型公开了一种竞技类无人机，包括机体、安装座、第一电机、螺旋桨、控制器、雨滴传感器、摄像头、蓄电池、电子调速器、飞控、凹槽、第一电动推杆、遮挡板、固定板、第二电动推杆、U型板、第二电机、第三电动推杆和除尘刷，机体的顶部四角均设置有安装座，且安装座内均安装有第一电机，第一电机的输出轴端部均固定连接有螺旋桨，机体的顶部分别安装有控制器和雨滴传感器，机体的外部安装有摄像头，此竞技类无人机能实现对摄像头的表面进行除尘，清洁效果好，避免了以往无人机在拍摄时摄像头表面堆积灰尘导致拍摄不清晰的情况，不仅能够实现夜间拍摄，而且能够在雨天时对摄像头起到保护的作用，防止摄像头内部进水而毁坏。
主设计要求
1.一种竞技类无人机，其特征在于：包括机体(1)、安装座(3)、第一电机(4)、螺旋桨(5)、控制器(7)、雨滴传感器(8)、摄像头(9)、蓄电池(10)、电子调速器(11)、飞控(12)、凹槽(13)、第一电动推杆(14)、遮挡板(15)、固定板(17)、第二电动推杆(18)、U型板(19)、第二电机(20)、第三电动推杆(21)和除尘刷(22)，所述机体(1)的顶部四角均设置有安装座(3)，且安装座(3)内均安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴端部均固定连接有螺旋桨(5)，所述机体(1)的顶部分别安装有控制器(7)和雨滴传感器(8)，所述机体(1)的外部安装有摄像头(9)，所述机体(1)内部的一端分别安装有蓄电池(10)、电子调速器(11)和飞控(12)，所述机体(1)内部的另一端设置有凹槽(13)，且凹槽(13)内固定连接有第一电动推杆(14)，所述第一电动推杆(14)的端部固定连接有遮挡板(15)，且遮挡板(15)的端部穿过机体(1)，所述遮挡板(15)位于机体(1)外部的一端位于摄像头(9)的上方；所述机体(1)表面位于遮挡板(15)的两侧均固定连接有固定板(17)，且固定板(17)的侧壁转动连接有U型板(19)，所述固定板(17)的侧壁转动连接有第二电动推杆(18)，且第二电动推杆(18)的端部转动连接在U型板(19)的顶端，所述U型板(19)远离机体(1)的一端安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴端部穿过U型板(19)固定连接有第三电动推杆(21)，且第三电动推杆(21)的端部固定连接有除尘刷(22)，所述控制器(7)电性连接第一电机(4)、第二电机(20)、蓄电池(10)、第一电动推杆(14)、第二电动推杆(18)和第三电动推杆(21)。
设计方案
1.一种竞技类无人机，其特征在于：包括机体(1)、安装座(3)、第一电机(4)、螺旋桨(5)、控制器(7)、雨滴传感器(8)、摄像头(9)、蓄电池(10)、电子调速器(11)、飞控(12)、凹槽(13)、第一电动推杆(14)、遮挡板(15)、固定板(17)、第二电动推杆(18)、U型板(19)、第二电机(20)、第三电动推杆(21)和除尘刷(22)，所述机体(1)的顶部四角均设置有安装座(3)，且安装座(3)内均安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴端部均固定连接有螺旋桨(5)，所述机体(1)的顶部分别安装有控制器(7)和雨滴传感器(8)，所述机体(1)的外部安装有摄像头(9)，所述机体(1)内部的一端分别安装有蓄电池(10)、电子调速器(11)和飞控(12)，所述机体(1)内部的另一端设置有凹槽(13)，且凹槽(13)内固定连接有第一电动推杆(14)，所述第一电动推杆(14)的端部固定连接有遮挡板(15)，且遮挡板(15)的端部穿过机体(1)，所述遮挡板(15)位于机体(1)外部的一端位于摄像头(9)的上方；
所述机体(1)表面位于遮挡板(15)的两侧均固定连接有固定板(17)，且固定板(17)的侧壁转动连接有U型板(19)，所述固定板(17)的侧壁转动连接有第二电动推杆(18)，且第二电动推杆(18)的端部转动连接在U型板(19)的顶端，所述U型板(19)远离机体(1)的一端安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴端部穿过U型板(19)固定连接有第三电动推杆(21)，且第三电动推杆(21)的端部固定连接有除尘刷(22)，所述控制器(7)电性连接第一电机(4)、第二电机(20)、蓄电池(10)、第一电动推杆(14)、第二电动推杆(18)和第三电动推杆(21)。
2.根据权利要求1所述的一种竞技类无人机，其特征在于：所述凹槽(13)的对应两内壁均设置有滑槽，所述遮挡板(15)的两侧均固定连接有凸杆(16)，所述凸杆(16)配合滑动连接在滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种竞技类无人机，其特征在于：所述机体(1)的底部四角均固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的底部均安装有自锁轮(6)。
4.根据权利要求1所述的一种竞技类无人机，其特征在于：所述机体(1)表面位于遮挡板(15)的上方通过支撑架安装有照明灯(23)，所述控制器(7)电性连接照明灯(23)。
5.根据权利要求1所述的一种竞技类无人机，其特征在于：所述遮挡板(15)顶部位于机体(1)内部一端的高度高于遮挡板(15)顶部位于机体(1)外部一端的高度。
6.根据权利要求2所述的一种竞技类无人机，其特征在于：所述凸杆(16)位于凹槽(13)内部一端的宽度大于凸杆(16)位于凹槽(13)外部一端的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种竞技类无人机，其特征在于：所述电子调速器(11)的输入线与蓄电池(10)连接，所述电子调速器(11)的输出线与第一电机(4)连接。
8.根据权利要求1所述的一种竞技类无人机，其特征在于：所述遮挡板(15)的截面呈U形结构，所述摄像头(9)位于遮挡板(15)内。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种竞技类无人机。
背景技术
竞技类无人机与我们日常见到的航拍机完全不同，航拍机是为了拍摄，所以它追求的是稳定、安全和拍摄能力；但是竞技类无人机追求的是速度、反应和灵活，航拍机为了追求稳定性，一般会使用较大的轴距，但竞技类无人机追求更高的灵活性和更低的惯性，它们需要更轻盈、更细小的身躯，故此他们的轴矩往往只有200mm-300mm，所以比航拍机更具有灵活性。
现有竞技类无人机在进行航拍时其摄像头暴露在外部，摄像头的表面极易堆积灰尘，导致航拍不够清晰，如果对摄像头清洁后再使用，需要浪费大量的时间；
现有竞技类无人机的摄像头暴露在外部，在雨天时极易造成摄像头淋雨，导致摄像头内部进水而损坏，从而导致航拍的失败，为此，我们提出一种竞技类无人机。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种竞技类无人机，解决了以往无人机在进行航拍时因摄像头表面堆积灰尘导致航拍不清晰的情况，同时也避免了雨天和黑夜不能进行航拍的情况。
本实用新型通过下述技术方案实现：一种竞技类无人机，包括机体、安装座、第一电机、螺旋桨、控制器、雨滴传感器、摄像头、蓄电池、电子调速器、飞控、凹槽、第一电动推杆、遮挡板、固定板、第二电动推杆、U型板、第二电机、第三电动推杆和除尘刷，所述机体的顶部四角均设置有安装座，且安装座内均安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端部均固定连接有螺旋桨，所述机体的顶部分别安装有控制器和雨滴传感器，所述机体的外部安装有摄像头，所述机体内部的一端分别安装有蓄电池、电子调速器和飞控，所述机体内部的另一端设置有凹槽，且凹槽内固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的端部固定连接有遮挡板，且遮挡板的端部穿过机体，所述遮挡板位于机体外部的一端位于摄像头的上方；
所述机体表面位于遮挡板的两侧均固定连接有固定板，且固定板的侧壁转动连接有U型板，所述固定板的侧壁转动连接有第二电动推杆，且第二电动推杆的端部转动连接在U型板的顶端，所述U型板远离机体的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端部穿过U型板固定连接有第三电动推杆，且第三电动推杆的端部固定连接有除尘刷，所述控制器电性连接第一电机、第二电机、蓄电池、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆。
优选地，所述凹槽的对应两内壁均设置有滑槽，所述遮挡板的两侧均固定连接有凸杆，所述凸杆配合滑动连接在滑槽内。
优选地，所述机体的底部四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部均安装有自锁轮。
优选地，所述机体表面位于遮挡板的上方通过支撑架安装有照明灯，所述控制器电性连接照明灯。
优选地，所述遮挡板顶部位于机体内部一端的高度高于遮挡板顶部位于机体外部一端的高度。
优选地，所述凸杆位于凹槽内部一端的宽度大于凸杆位于凹槽外部一端的宽度。
优选地，所述电子调速器的输入线与蓄电池连接，所述电子调速器的输出线与第一电机连接。
优选地，所述遮挡板的截面呈U形结构，所述摄像头位于遮挡板内。
本实用新型的有益效果体现在：
1、本实用新型通过设置了支撑腿能够实现对机体的支撑作用，通过自锁轮能够实现机体在地面上的移动，通过第一电机和螺旋桨的设置能够实现机体的飞行，通过控制第二电动推杆的伸缩能够控制U型板的转动，在第三电动推杆的作用下使除尘刷上的毛刷与摄像头接触，控制第二电机工作，能实现对摄像头的表面进行除尘，清洁效果好，避免了以往无人机在拍摄时摄像头表面堆积灰尘导致拍摄不清晰的情况，通过设置了飞控能够在有风时保证副翼升降舵自动修正到水平位置，便于飞行的稳定，通过电子调速器能够控制飞行的速度。
2、本实用新型通过雨滴传感器检测天气情况，当下雨时，雨滴传感器检测到信号并将信号传递至控制器，控制器控制第一电动推杆的活塞杆伸长，推动遮挡板移出，使摄像头处于遮挡板内，起到对摄像头保护的作用，通过安装了照明灯能够实现夜间拍摄，该无人机不仅能够实现夜间拍摄，而且能够在雨天时对摄像头起到保护的作用，防止摄像头内部进水而毁坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型一实施例提供的一种竞技类无人机的主视图；
图2为图1所示的一种竞技类无人机的机体剖面图结构示意图；
图3为图1所示的一种竞技类无人机的部分侧视图。
附图中，1、机体；2、支撑腿；3、安装座；4、第一电机；5、螺旋桨；6、自锁轮；7、控制器；8、雨滴传感器；9、摄像头；10、蓄电池；11、电子调速器；12、飞控；13、凹槽；14、第一电动推杆；15、遮挡板；16、凸杆；17、固定板；18、第二电动推杆；19、U型板；20、第二电机；21、第三电动推杆；22、除尘刷；23、照明灯。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-图3所示，一种竞技类无人机，包括机体1、安装座3、第一电机4、螺旋桨5、控制器7、雨滴传感器8、摄像头9、蓄电池10、电子调速器11、飞控12、凹槽13、第一电动推杆14、遮挡板15、固定板17、第二电动推杆18、U型板19、第二电机20、第三电动推杆21和除尘刷22，所述机体1的顶部四角均设置有安装座3，且安装座3内均安装有第一电机4，起到了驱动的作用，所述第一电机4的输出轴端部均固定连接有螺旋桨5，便于控制机体1的飞行，所述机体1的顶部分别安装有控制器7和雨滴传感器8，所述控制器7和雨滴传感器8的型号分别为CQM1和RS-100，所述机体1的外部安装有摄像头9，便于拍摄，所述机体1内部的一端分别安装有蓄电池10、电子调速器11和飞控12，所述机体1内部的另一端设置有凹槽13，且凹槽13内固定连接有第一电动推杆14，所述第一电动推杆14的端部固定连接有遮挡板15，且遮挡板15的端部穿过机体1，所述遮挡板15位于机体1外部的一端位于摄像头9的上方；
所述机体1表面位于遮挡板15的两侧均固定连接有固定板17，且固定板17的侧壁转动连接有U型板19，所述固定板17的侧壁转动连接有第二电动推杆18，且第二电动推杆18的端部转动连接在U型板19的顶端，所述U型板19远离机体1的一端安装有第二电机20，所述第二电机20的输出轴端部穿过U型板19固定连接有第三电动推杆21，且第三电动推杆21的端部固定连接有除尘刷22，所述控制器7电性连接第一电机4、第二电机20、蓄电池10、第一电动推杆14、第二电动推杆18和第三电动推杆21。
通过第一电机4和电子调速器11操控机体1，通过摄像头9拍摄视频，图传把信号传输到屏幕，该机体1是一种以比赛为主要用途的遥控四轴飞行器，它用头戴VR眼镜，用机体1的摄像头9将飞行的图像无线传输到操控者的VR眼镜里，通过控制器7控制第一电机4工作，使螺旋桨5旋转，实现机体1的飞行，通过控制第二电动推杆18的伸缩能够控制U型板19的转动，在第三电动推杆21的作用下使除尘刷22上的毛刷与摄像头9接触，控制第二电机20工作，能实现对摄像头9的表面进行除尘，通过雨滴传感器8检测天气情况，当下雨时，雨滴传感器8检测到信号并将信号传递至控制器7，控制器7控制第一电动推杆14的活塞杆伸长，推动遮挡板15移出，使摄像头9处于遮挡板15内，起到对摄像头9保护的作用，通过安装了照明灯23能够实现夜间拍摄。
所述凹槽13的对应两内壁均设置有滑槽，所述遮挡板15的两侧均固定连接有凸杆16，所述凸杆16配合滑动连接在滑槽内，便于快速控制遮挡板15在机体1内的移动。
所述机体1的底部四角均固定连接有支撑腿2，所述支撑腿2的底部均安装有自锁轮6，支撑腿2起到了支撑作用，自锁轮6能够实现机体1在地面的移动。
所述机体1表面位于遮挡板15的上方通过支撑架安装有照明灯23，所述控制器7电性连接照明灯23，便于在夜间拍摄。
所述遮挡板15顶部位于机体1内部一端的高度高于遮挡板15顶部位于机体1外部一端的高度，便于在雨天时遮挡板15顶部的雨水能够快速的从遮挡板15的端部流下。
所述凸杆16位于凹槽13内部一端的宽度大于凸杆16位于凹槽13外部一端的宽度放置遮挡板15与机体1脱离连接。
所述电子调速器11的输入线与蓄电池10连接，所述电子调速器11的输出线与第一电机4连接，便于调节机体1飞行的速度。
所述遮挡板15的截面呈U形结构，所述摄像头9位于遮挡板15内，便于通过遮挡板15来保护摄像头9。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920114200.8
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:89(沈阳)
授权编号:CN209479972U
授权时间:20191011
主分类号:B64C 27/08
专利分类号:B64C27/08;B64C25/34;B64D47/08
范畴分类:32E;
申请人:黄信泊
第一申请人:黄信泊
申请人地址:110179 辽宁省沈阳市东陵区富民南街2-2号3-6-2
发明人:黄信泊
第一发明人:黄信泊
当前权利人:黄信泊
代理人:陈巍
代理机构:11514
代理机构编号:北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计