全文摘要
本实用新型涉及电机轴检验设备技术领域，具体地，涉及一种电机轴全自动影像测量仪，包括有台面和固定安装在台面上的上料机构、移料机构、测量工作台、测量机构、分料机构，上料机构、测量工作台和分料机构顺序排列在同一条直线上，移料机构位于上料机构、测量工作台和分料机构的正上方，测量机构位于测量工作台的两侧，分料机构的两侧分别设置有固定安装在台面上的废料箱和成品箱，该测量仪检验降低了产品检验的成本，提高了检验精度，同时减少了漏检的可能性。
主设计要求
1.一种电机轴全自动影像测量仪，其特征在于：包括有台面和固定安装在台面上的上料机构(1)、移料机构(2)、测量工作台(3)、测量机构(4)、分料机构(5)，上料机构(1)、测量工作台(3)和分料机构(5)顺序排列在同一条直线上，移料机构(2)位于上料机构(1)、测量工作台(3)和分料机构(5)的正上方，测量机构(4)位于测量工作台(3)的两侧，分料机构(5)的两侧分别设置有固定安装在台面上的废料箱(6)和成品箱(7)。
设计方案
1.一种电机轴全自动影像测量仪，其特征在于：包括有台面和固定安装在台面上的上料机构(1)、移料机构(2)、测量工作台(3)、测量机构(4)、分料机构(5)，上料机构(1)、测量工作台(3)和分料机构(5)顺序排列在同一条直线上，移料机构(2)位于上料机构(1)、测量工作台(3)和分料机构(5)的正上方，测量机构(4)位于测量工作台(3)的两侧，分料机构(5)的两侧分别设置有固定安装在台面上的废料箱(6)和成品箱(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电机轴全自动影像测量仪，其特征在于：上料机构(1)包括有第一直线移动装置(1a)、引导机构(1c)和止动机构(1d)，引导机构(1c)和止动机构(1d)均设置在第一直线移动装置(1a)的工作面上方，引导机构(1c)设置在第一直线移动装置(1a)的输入端的两侧，止动机构(1d)设置在第一直线移动装置(1a)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种电机轴全自动影像测量仪，其特征在于：上料机构(1)还包括有活动支架(1b)，活动支架(1b)包括有第一滑轨(1b1)、第一滑块(1b2)和第二滑块(1b3)，第一滑轨(1b1)固定安装在第一直线移动装置(1a)的两侧，第一滑块(1b2)可滑动地安装在第一滑轨(1b1)的两侧，引导机构(1c)分别安装在两个第一滑块(1b2)上，第二滑块(1b3)可滑动地安装在第一滑轨(1b1)的一侧，第二滑块(1b3)上可滑动和\/或旋转地安装有朝向第一直线移动装置(1a)的工作面延伸的悬臂(1b4)，止动机构(1d)固定安装在悬臂(1b4)上。
4.根据权利要求2所述的一种电机轴全自动影像测量仪，其特征在于：引导机构(1c)包括有水平板(1c1)和竖板(1c2)，水平板(1c1)自第一滑块(1b2)的顶端水平向着远离第一滑块(1b2)的方向延伸，水平板(1c1)朝向第一直线移动装置(1a)输入端的一角为圆角，竖板(1c2)自水平板(1c1)的远离第一直线移动装置(1a)的一边竖直向下延伸，电机轴放置在两个竖板(1c2)之间并与竖板(1c2)间隙配合。
5.根据权利要求2所述的一种电机轴全自动影像测量仪，其特征在于：止动机构(1d)包括有定向块(1d1)和距离传感器(1d2)，定向块(1d1)朝向引导机构(1c)的一端设置有V形开槽，距离传感器(1d2)固定安装在定向块(1d1)内部，距离传感器(1d2)的工作端设置在V形开槽的中心并朝向引导机构(1c)设置。
6.根据权利要求2所述的一种电机轴全自动影像测量仪，其特征在于：移料机构(2)包括有第二直线移动装置(2a)、竖直移动装置(2b)、支架(2c)和夹取装置(2d)，第二直线移动装置(2a)水平设置并固定安装在台面上，第二直线移动装置(2a)的移动方向与第一直线移动装置(1a)的移动方向平行，竖直移动装置(2b)固定安装在第二直线移动装置(2a)的工作端并且竖直移动装置(2b)的工作端竖直向下设置，支架(2c)水平设置并固定安装在竖直移动装置(2b)的工作端，夹取装置(2d)固定安装在支架(2c)的两端并分别位于上料机构(1)和测量工作台(3)的正上方。
7.根据权利要求1所述的一种电机轴全自动影像测量仪，其特征在于：测量工作台(3)包括有第二滑轨(3a)和第三滑块(3b)，第三滑块(3b)可滑动地安装在第二滑轨(3a)的两端，第三滑块(3b)上设置有V形凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种电机轴全自动影像测量仪，其特征在于：测量机构(4)包括有补光灯(4a)和影像测量仪(4b)，补光灯(4a)和影像测量仪(4b)分别设置在测量工作台(3)的两侧，影像测量仪(4b)的下方安装有驱动影像测量仪(4b)做直线往复运动的第三直线移动装置(4c)。
9.根据权利要求1所述的一种电机轴全自动影像测量仪，其特征在于：分料机构(5)包括有分料架(5a)、摇摆驱动装置(5b)、转轴(5c)和分料板(5d)，分料架(5a)固定安装在台面上，摇摆驱动装置(5b)固定安装在分料架(5a)的一端，转轴(5c)可旋转地安装在分料架(5a)上并与摇摆驱动装置(5b)传动连接，转轴(5c)的轴线与电机轴的传输方向平行，转轴(5c)上固定安装有分料板(5d)，分料板(5d)为V形板，分料板(5d)的拐角边与转轴(5c)的圆周面固定连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电机轴检验设备技术领域，具体地，涉及一种电机轴全自动影像测量仪。
背景技术
对电机轴进行人工检验并全检成本过于高昂，并且容易漏检，检验精度也不高，需要一种自动化检验电机轴的设备。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种种电机轴全自动影像测量仪，该测量仪检验降低了产品检验的成本，提高了检验精度，同时减少了漏检的可能性。
本实用新型公开的一种电机轴全自动影像测量仪，包括有台面和固定安装在台面上的上料机构、移料机构、测量工作台、测量机构、分料机构，上料机构、测量工作台和分料机构顺序排列在同一条直线上，移料机构位于上料机构、测量工作台和分料机构的正上方，测量机构位于测量工作台的两侧，分料机构的两侧分别设置有固定安装在台面上的废料箱和成品箱。
优选地，上料机构包括有第一直线移动装置、引导机构和止动机构，引导机构和止动机构均设置在第一直线移动装置的工作面上方，引导机构设置在第一直线移动装置的输入端的两侧，止动机构设置在第一直线移动装置的输出端。
优选地，上料机构还包括有活动支架，活动支架包括有第一滑轨、第一滑块和第二滑块，第一滑轨固定安装在第一直线移动装置的两侧，第一滑块可滑动地安装在第一滑轨的两侧，引导机构分别安装在两个第一滑块上，第二滑块可滑动地安装在第一滑轨的一侧，第二滑块上可滑动地安装有朝向第一直线移动装置的工作面延伸的悬臂，止动机构固定安装在悬臂上。
优选地，引导机构包括有水平板和竖板，水平板自第一滑块的顶端水平向着远离第一滑块的方向延伸，水平板朝向第一直线移动装置输入端的一角为圆角，竖板自水平板的远离第一直线移动装置的一边竖直向下延伸，电机轴放置在两个竖板之间并与竖板间隙配合。
优选地，止动机构包括有定向块和距离传感器，定向块朝向引导机构的一端设置有V形开槽，距离传感器固定安装在定向块内部，距离传感器的工作端设置在V形开槽的中心并朝向引导机构设置。
优选地，移料机构包括有第二直线移动装置、竖直移动装置、支架和夹取装置，第二直线移动装置水平设置并固定安装在台面上，第二直线移动装置的移动方向与第一直线移动装置的移动方向平行，竖直移动装置固定安装在第二直线移动装置的工作端并且竖直移动装置的工作端竖直向下设置，支架水平设置并固定安装在竖直移动装置的工作端，夹取装置固定安装在支架的两端并分别位于上料机构和测量工作台的正上方。
优选地，测量工作台包括有第二滑轨和第三滑块，第三滑块可滑动地安装在第二滑轨的两端，第三滑块上设置有V形凹槽。
优选地，测量机构包括有补光灯和影像测量仪，补光灯和影像测量仪分别设置在测量工作台的两侧，影像测量仪的下方安装有驱动影像测量仪做直线往复运动的第三直线移动装置。
优选地，分料机构包括有分料架、摇摆驱动装置、转轴和分料板，分料架固定安装在台面上，摇摆驱动装置固定安装在分料架的一端，转轴可旋转地安装在分料架上并与摇摆驱动装置传动连接，转轴的轴线与电机轴的传输方向平行，转轴上固定安装有分料板，分料板为V形板，分料板的拐角边与转轴的圆周面固定连接。
有益效果：
第一直线移动装置为带式传输机，第一直线移动装置将电机轴移动到测量工作台的旁侧，电机轴自竖板的圆弧开口处进入并被夹设在两个竖板之间，随后电机轴的前端接触到定向块并进入到V形开槽内，距离传感器感应到电机轴的靠近，距离传感器发出信号给第一直线移动装置使得第一直线移动装置停止工作，从而使得电机轴停留在上料机构中；
竖直移动装置驱动支架向下移动，两个夹取装置分别抓起上料机构和测量工作台上的电机轴，随后竖直移动装置驱动支架向上移动，然后第二直线移动装置驱动竖直移动装置向着分料机构的方向移动，再通过竖直移动装置和夹取装置将上料机构上的电机轴放置到测量工作台上，将测量工作台上的电机轴放置到分料机构上；
放置到测量工作台上的电机轴通过补光灯补光，然后第三直线移动装置驱动影像测量仪自测量工作台的一端移动至测量工作台的另一端，从而使得影像测量仪得以从电机轴的一端测量至电机轴的另一端，影像测量仪将测量后的数据发送给工业电脑，通过工业电脑判断电机轴是否合格；
放置到分料机构上的电机轴，由摇摆驱动装置驱动转轴旋转带动分料板朝向废料箱倾斜或者朝向成品箱倾斜，当测量机构检测合格时，分料板朝向成品箱倾斜，使得合格的电机轴得以滚入到成品箱中，当测量机构检测不合格时，分料板朝向废料箱倾斜，使得不合格的电机对滚入到废料箱中。
1.相比较人工检验，电脑自动检验降低了产品检验的成本，提高了检验精度；
2.减少了漏检的可能性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例的立体图；
图2为实施例的俯视图；
图3为实施例的侧视图；
图4为实施例的上料机构立体图；
图5为实施例的上料机构俯视图；
图6为实施例的测量工作台和测量机构立体图；
图7为实施例的分料机构立体图；
附图标记说明：
上料机构1，第一直线移动装置1a，活动支架1b，第一滑轨1b1，第一滑块1b2，第二滑块1b3，悬臂1b4，引导机构1c，水平板1c1，竖板1c2，止动机构1d，定向块1d1，距离传感器1d2，移料机构2，第二直线移动装置2a，竖直移动装置2b，支架2c，夹取装置2d，测量工作台3，第二滑轨3a，第三滑块3b，测量机构4，补光灯4a，影像测量仪4b，第三直线移动装置4c，分料机构5，分料架5a，摇摆驱动装置5b，转轴5c，分料板5d，废料箱6，成品箱7。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参照图1至图7所示的一种电机轴全自动影像测量仪，包括有台面和固定安装在台面上的上料机构1、移料机构2、测量工作台3、测量机构4、分料机构5，上料机构1、测量工作台3和分料机构5顺序排列在同一条直线上，移料机构2位于上料机构1、测量工作台3和分料机构5的正上方，测量机构4位于测量工作台3的两侧，分料机构5的两侧分别设置有固定安装在台面上的废料箱6和成品箱7。
该测量仪还包括有一台工业电脑，上料机构1、移料机构2、测量机构4和分料机构5均与该工业电脑电性连接；上料机构1将待检测的电机轴移动到测量工作台3的旁侧，测量机构4对测量工作台3上放置的电机轴进行测量，测量机构4将测量的数据发送给工业电脑，通过工业电脑判断该电机轴是否合格；测量完毕后移料机构2将上料机构1上的电机轴移动到测量工作台3上，同时移料机构2将测量工作台3上已经测量完毕的电机轴移动到分料机构5上，分料机构5对测量完毕的电机轴进行分类，将不合格品移动至废料箱6中，将合格品移动至成品箱7中。
上料机构1包括有第一直线移动装置1a、引导机构1c和止动机构1d，引导机构1c和止动机构1d均设置在第一直线移动装置1a的工作面上方，引导机构1c设置在第一直线移动装置1a的输入端的两侧，止动机构1d设置在第一直线移动装置1a的输出端。
第一直线移动装置1a为带式传输机，第一直线移动装置1a将电机轴移动到测量工作台3的旁侧，电机轴移动的过程中通过引导机构1c引导方向，遇到止动机构1d后停止，电机轴每次均被上料机构1移动至同一个位置定位，从而便于移料机构2抓取电机轴。
上料机构1还包括有活动支架1b，活动支架1b包括有第一滑轨1b1、第一滑块1b2和第二滑块1b3，第一滑轨1b1固定安装在第一直线移动装置1a的两侧，第一滑块1b2可滑动地安装在第一滑轨1b1的两侧，引导机构1c分别安装在两个第一滑块1b2上，第二滑块1b3可滑动地安装在第一滑轨1b1的一侧，第二滑块1b3上可滑动地安装有朝向第一直线移动装置1a的工作面延伸的悬臂1b4，止动机构1d固定安装在悬臂1b4上。
引导机构1c和止动机构1d通过活动支架1b可滑动地安装在第一直线移动装置1a的工作面上方，从而使得工作人员可以通过移动引导机构1c和止动机构1d从而适应不同长度的电机轴，提高了上料机构1的适用性。
引导机构1c包括有水平板1c1和竖板1c2，水平板1c1自第一滑块1b2的顶端水平向着远离第一滑块1b2的方向延伸，水平板1c1朝向第一直线移动装置1a输入端的一角为圆角，竖板1c2自水平板1c1的远离第一直线移动装置1a的一边竖直向下延伸，电机轴放置在两个竖板1c2之间并与竖板1c2间隙配合。
水平板1c1朝向第一直线移动装置1a输入端的一角为圆角，使得竖板1c2朝向第一直线移动装置1a输入端的一端为圆弧，电机轴自竖板1c2的圆弧开口处进入并逐渐移动至与竖板1c2平行的程度，从而使得电机轴被竖板1c2限制使其笔直地朝向测量工作台3。
止动机构1d包括有定向块1d1和距离传感器1d2，定向块1d1朝向引导机构1c的一端设置有V形开槽，距离传感器1d2固定安装在定向块1d1内部，距离传感器1d2的工作端设置在V形开槽的中心并朝向引导机构1c设置。
电机轴经过引导机构1c的引导笔直地朝向止动机构1d移动，电机轴的前端接触到定向块1d1并进入到V形开槽内，进一步地限制了电机轴的角度，随后距离传感器1d2感应到电机轴的靠近，距离传感器1d2发出信号给第一直线移动装置1a使得第一直线移动装置1a停止工作，从而使得电机轴停止移动。
移料机构2包括有第二直线移动装置2a、竖直移动装置2b、支架2c和夹取装置2d，第二直线移动装置2a水平设置并固定安装在台面上，第二直线移动装置2a的移动方向与第一直线移动装置1a的移动方向平行，竖直移动装置2b固定安装在第二直线移动装置2a的工作端并且竖直移动装置2b的工作端竖直向下设置，支架2c水平设置并固定安装在竖直移动装置2b的工作端，夹取装置2d固定安装在支架2c的两端并分别位于上料机构1和测量工作台3的正上方。
第二直线移动装置2a为同步带电机，竖直移动装置2b为双轴双杆气缸，夹取装置2d为安装有电机轴夹爪的手指气缸，夹取装置2d用于夹取电机轴，竖直移动装置2b用于驱动夹取装置2d向下抓取电机轴然后驱动夹取装置2d向上移动将电机轴升起，第二直线移动装置2a用于驱动竖直移动装置2b、支架2c和夹取装置2d朝向分料机构5移动，从而使得移料机构2得以将上料机构1和测量工作台3上的电机轴抓起，然后将上料机构1上的电机轴放置到测量工作台3上，将测量工作台3上的电机轴放置到分料机构5上。
测量工作台3包括有第二滑轨3a和第三滑块3b，第三滑块3b可滑动地安装在第二滑轨3a的两端，第三滑块3b上设置有V形凹槽。
第三滑块3b上的V形凹槽用于定位电机轴，工作人员可以通过滑动第三滑块3b增加或缩小两个第三滑块3b之间的距离，从而使得测量工作台3得以适应不同长度的电机轴。
测量机构4包括有补光灯4a和影像测量仪4b，补光灯4a和影像测量仪4b分别设置在测量工作台3的两侧，影像测量仪4b的下方安装有驱动影像测量仪4b做直线往复运动的第三直线移动装置4c。
第三直线移动装置4c为同步带滑台，补光灯4a从测量工作台3的一侧向另一侧投射出强烈的白光，第三直线移动装置4c驱动影像测量仪4b自测量工作台3的一端移动至测量工作台3的另一端，从而使得影像测量仪4b得以从电机轴的一端测量至电机轴的另一端，影像测量仪4b将测量后的数据发送给工业电脑，通过工业电脑判断电机轴是否合格。
分料机构5包括有分料架5a、摇摆驱动装置5b、转轴5c和分料板5d，分料架5a固定安装在台面上，摇摆驱动装置5b固定安装在分料架5a的一端，转轴5c可旋转地安装在分料架5a上并与摇摆驱动装置5b传动连接，转轴5c的轴线与电机轴的传输方向平行，转轴5c上固定安装有分料板5d，分料板5d为V形板，分料板5d的拐角边与转轴5c的圆周面固定连接。
摇摆驱动装置5b为回摆气缸，摇摆驱动装置5b驱动转轴5c旋转，从而使得固定安装在转轴5c上的分料板5d得以朝向废料箱6倾斜或者朝向成品箱7倾斜，当测量机构4检测合格时，分料板5d朝向成品箱7倾斜，使得合格的电机轴得以滚入到成品箱7中，当测量机构4检测不合格时，分料板5d朝向废料箱6倾斜，使得不合格的电机对滚入到废料箱6中。
工作原理：
第一直线移动装置1a为带式传输机，第一直线移动装置1a将电机轴移动到测量工作台3的旁侧，电机轴自竖板1c2的圆弧开口处进入并被夹设在两个竖板1c2之间，随后电机轴的前端接触到定向块1d1并进入到V形开槽内，距离传感器1d2感应到电机轴的靠近，距离传感器1d2发出信号给第一直线移动装置1a使得第一直线移动装置1a停止工作，从而使得电机轴停留在上料机构1中；
竖直移动装置2b驱动支架2c向下移动，两个夹取装置2d分别抓起上料机构1和测量工作台3上的电机轴，随后竖直移动装置2b驱动支架2c向上移动，然后第二直线移动装置2a驱动竖直移动装置2b向着分料机构5的方向移动，再通过竖直移动装置2b和夹取装置2d将上料机构1上的电机轴放置到测量工作台3上，将测量工作台3上的电机轴放置到分料机构5上；
放置到测量工作台3上的电机轴通过补光灯4a补光，然后第三直线移动装置4c驱动影像测量仪4b自测量工作台3的一端移动至测量工作台3的另一端，从而使得影像测量仪4b得以从电机轴的一端测量至电机轴的另一端，影像测量仪4b将测量后的数据发送给工业电脑，通过工业电脑判断电机轴是否合格；
放置到分料机构5上的电机轴，由摇摆驱动装置5b驱动转轴5c旋转带动分料板5d朝向废料箱6倾斜或者朝向成品箱7倾斜，当测量机构4检测合格时，分料板5d朝向成品箱7倾斜，使得合格的电机轴得以滚入到成品箱7中，当测量机构4检测不合格时，分料板5d朝向废料箱6倾斜，使得不合格的电机对滚入到废料箱6中。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822272336.X
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:97(宁波)
授权编号:CN209445987U
授权时间:20190927
主分类号:G01B 11/24
专利分类号:G01B11/24
范畴分类:31B;
申请人:宁波亚路轴业有限公司
第一申请人:宁波亚路轴业有限公司
申请人地址:315500 浙江省宁波市奉化区岳林东路499号
发明人:周善江;周华
第一发明人:周善江
当前权利人:宁波亚路轴业有限公司
代理人:洪松
代理机构:33268
代理机构编号:宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计