动力驱动系统及具有其的车辆论文和设计-陈小江

全文摘要

本实用新型公开了一种动力驱动系统及具有其的车辆。该动力驱动系统包括：输出轴；第一动力源，第一动力源与输出轴之间设置有第一动力传递路径；第一动力开关，第一动力开关设置在第一动力传递路径上，第一动力开关用于切断和接合第一动力传递路径；第二、第三动力源，其与输出轴之间设置有第二动力传递路径，第二动力开关，第二动力开关设置在第二动力传递路径上，第二动力开关用于切断和接合第二动力传递路径。根据本实用新型的动力驱动系统，通过第一动力开关控制第一动力源与输出轴之间动力的切断和接合、第二动力开关控制第二、第三动力源与输出轴之间动力的切断和接合，可依用户需求，选择不同的动力源来驱动车辆，有利于降低动力损耗。

主设计要求

1.一种动力驱动系统(100)，其特征在于，包括：输出轴(4)；第一动力源，所述第一动力源与所述输出轴(4)之间设置有第一动力传递路径，所述第一动力源包括：第一电机(31)；第一动力开关，所述第一动力开关设置在所述第一动力传递路径上，所述第一动力开关用于切断和接合所述第一动力传递路径；第二动力源和第三动力源，所述第二动力源、所述第三动力源与所述输出轴(4)之间设置有第二动力传递路径，所述第二动力源包括：发动机(41)，所述第三动力源包括：第二电机(42)；第二动力开关，所述第二动力开关设置在所述第二动力传递路径上，所述第二动力开关用于切断和接合所述第二动力传递路径。

设计方案

1.一种动力驱动系统(100)，其特征在于，包括：

输出轴(4)；

第一动力源，所述第一动力源与所述输出轴(4)之间设置有第一动力传递路径，所述第一动力源包括：第一电机(31)；

第一动力开关，所述第一动力开关设置在所述第一动力传递路径上，所述第一动力开关用于切断和接合所述第一动力传递路径；

第二动力源和第三动力源，所述第二动力源、所述第三动力源与所述输出轴(4)之间设置有第二动力传递路径，所述第二动力源包括：发动机(41)，所述第三动力源包括：第二电机(42)；

第二动力开关，所述第二动力开关设置在所述第二动力传递路径上，所述第二动力开关用于切断和接合所述第二动力传递路径。

2.根据权利要求1所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，所述第一动力传递路径具有多组齿轮副，所述第一动力开关(32)设置在所述第一动力源与多组所述齿轮副之间。

3.根据权利要求1所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，所述第一动力传递路径具有控制轴和空套在所述控制轴上的控制齿轮，所述第一动力开关(32)用于接合或切断所述控制轴和所述控制齿轮。

4.根据权利要求1所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，所述第一动力开关(32)为第一离合器或第一同步器。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，所述第二动力传递路径包括：第一轴(3)、第二轴(2)和第三轴(1)，所述第一轴(3)上空套设置有空套挡位齿轮，所述第二轴(2)上固定有固定挡位齿轮，所述第二动力开关(43)用于选择性地将其中一个所述空套挡位齿轮接合至所述第一轴(3)，所述第一轴(3)与所述输出轴(4)联动，所述第三轴(1)的两端同轴地连接有所述第二电机(42)和所述发动机(41)，所述第三轴(1)同轴地嵌套在空心的所述第二轴(2)内，所述第三轴(1)与所述第二轴(2)之间连接有第三动力开关(44)，所述第三动力开关(44)为第三离合器。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，所述第二动力传递路径包括：第一轴(3)、第二轴(2)，所述第一轴(3)上空套设置有空套挡位齿轮，所述第二轴(2)上固定有固定挡位齿轮，所述第二动力开关(43)用于选择性地将其中一个所述空套挡位齿轮接合至所述第一轴(3)，所述第一轴(3)与所述输出轴(4)联动，所述第二轴(2)的一端同轴地连接有所述第二电机(42)，所述第二电机(42)与所述发动机(41)之间连接有第三动力开关(44)，所述第三动力开关(44)为第三离合器。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，所述第二动力传递路径包括：第一轴(3)和第二轴(2)，所述第一轴(3)上空套设置有空套挡位齿轮，所述第二轴(2)上固定有固定挡位齿轮，所述第二动力开关(43)用于选择性地将其中一个所述空套挡位齿轮接合至所述第一轴(3)，所述第一轴(3)与所述输出轴(4)联动，所述第二轴(2)的两端同轴地连接有所述第二电机(42)和所述发动机(41)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，所述第二动力传递路径包括：第一轴(3)和第二轴(2)，所述第一轴(3)上固定设置有固定挡位齿轮，所述第二轴(2)上空套有空套挡位齿轮，所述第二动力开关(43)用于选择性地将其中一个所述空套挡位齿轮接合至所述第二轴(2)，所述第一轴(3)与所述输出轴(4)联动，所述第二轴(2)的两端同轴地连接有所述第二电机(42)和所述发动机(41)。

9.根据权利要求1所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，所述第二动力开关(43)为第二离合器或第二同步器。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的动力驱动系统(100)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体而言，涉及一种动力驱动系统及具有其的车辆。

背景技术

现有技术中，通过搭载双电机及简单齿轮机构、一个离合器和一个同步器构成的变速器可以实现EV及串并联混动行驶工况，同时也能实现两个档位的动力输出。由于高速工况下，主要以发动机直驱模式，发电机M1与发动机ENG并联使用，足以提供高速下的并联混动功能，驱动电机M2反倒增加高速工况下的额外损耗。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种动力驱动系统，以根据不同工况选择不同的驱动模式。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种动力驱动系统，包括：输出轴；第一动力源，所述第一动力源与所述输出轴之间设置有第一动力传递路径，所述第一动力源包括：第一电机；第一动力开关，所述第一动力开关设置在所述第一动力传递路径上，所述第一动力开关用于切断和接合所述第一动力传递路径；第二动力源和第三动力源，所述第二动力源、所述第三动力源与所述输出轴之间设置有第二动力传递路径，所述第二动力源包括：发动机，所述第三动力源包括：第二电机；第二动力开关，所述第二动力开关设置在所述第二动力传递路径上，所述第二动力开关用于切断和接合所述第二动力传递路径。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力传递路径具有多组齿轮副，所述第一动力开关设置在所述第一动力源与多组所述齿轮副之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力传递路径具有控制轴和空套在所述控制轴上的控制齿轮，所述第一动力开关用于接合或切断所述控制轴和所述控制齿轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力开关为第一离合器或第一同步器。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二动力传递路径包括：第一轴、第二轴和第三轴，所述第一轴上空套设置有空套挡位齿轮，所述第二轴上固定有固定挡位齿轮，所述第二动力开关用于选择性地将其中一个所述空套挡位齿轮接合至所述第一轴，所述第一轴与所述输出轴联动，所述第三轴的两端同轴地连接有所述第二电机和所述发动机，所述第三轴同轴地嵌套在空心的所述第二轴内，所述第三轴与所述第二轴之间连接有第三动力开关，所述第三动力开关为第三离合器。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二动力传递路径包括：第一轴、第二轴，所述第一轴上空套设置有空套挡位齿轮，所述第二轴上固定有固定挡位齿轮，所述第二动力开关用于选择性地将其中一个所述空套挡位齿轮接合至所述第一轴，所述第一轴与所述输出轴联动，所述第二轴的一端同轴地连接有所述第二电机，所述第二电机与所述发动机之间连接有第三动力开关，所述第三动力开关为第三离合器。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二动力传递路径包括：第一轴和第二轴，所述第一轴上空套设置有空套挡位齿轮，所述第二轴上固定有固定挡位齿轮，所述第二动力开关用于选择性地将其中一个所述空套挡位齿轮接合至所述第一轴，所述第一轴与所述输出轴联动，所述第二轴的两端同轴地连接有所述第二电机和所述发动机。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二动力传递路径包括：第一轴和第二轴，所述第一轴上固定设置有固定挡位齿轮，所述第二轴上空套有空套挡位齿轮，所述第二动力开关用于选择性地将其中一个所述空套挡位齿轮接合至所述第二轴，所述第一轴与所述输出轴联动，所述第二轴的两端同轴地连接有所述第二电机和所述发动机。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二动力开关为第二离合器或第二同步器。

相对于现有技术，本实用新型所述的动力驱动系统具有以下优势：

本实用新型所述的动力驱动系统，通过第一动力开关控制第一动力源与输出轴之间动力的切断和接合、通过第二动力开关控制第二动力源、第三动力源与输出轴之间动力的切断和接合，可以根据用户的不同需求，选择不同的动力源来驱动车辆，从而有利于降低动力驱动系统的损耗。

本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆，包括上述的动力驱动系统。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型第一实施例的动力驱动系统的示意图；

图2是本实用新型第二实施例的动力驱动系统的示意图；

图3是本实用新型第三实施例的动力驱动系统的示意图；

图4是本实用新型第四实施例的动力驱动系统的示意图；

图5是本实用新型第五实施例的动力驱动系统的示意图；

图6是本实用新型第六实施例的动力驱动系统的示意图。

附图标记说明：

动力驱动系统100、输出轴4、第一电机31、第一动力开关32、发动机41、第二电机42、第二动力开关43、第三动力开关44、第一轴3、第二轴2、第三轴1、第五轴5、第六轴6、第一输入齿轮15、第一输出齿轮14、第二输入齿轮13、第二输出齿轮12、第三输入齿轮7、第三输出齿轮8、第四输入齿轮9、第四输出齿轮10、第五输入齿轮11。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考图1-图6并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1-图6所示，根据本实用新型实施例的动力驱动系统100包括：输出轴4、第一动力源、第一动力开关32、第二动力源、第三动力源、第二动力开关43。

第一动力源与输出轴4之间设置有第一动力传递路径，第一动力源包括：第一电机31，第一动力开关32设置在第一动力传递路径上，第一动力开关32用于切断和接合第一动力传递路径。

第二动力源、第三动力源与输出轴4之间设置有第二动力传递路径，第二动力源包括：发动机41，第三动力源包括：第二电机42，第二动力开关43设置在第二动力传递路径上，第二动力开关43用于切断和接合第二动力传递路径。

根据本实用新型实施例的动力驱动系统100，通过第一动力开关32控制第一动力源与输出轴4之间动力的切断和接合、通过第二动力开关43控制第二动力源、第三动力源与输出轴4之间动力的切断和接合，可以根据用户的不同需求，选择不同的动力源来驱动车辆，从而有利于降低动力驱动系统100的损耗。

第一动力传递路径具有多组齿轮副，在图1-图6所示的实施例中，第一动力传递路径具有第一齿轮副、第二齿轮副，其中第一齿轮副包括：第一输入齿轮15、第一输出齿轮14，第二齿轮副包括：第二输入齿轮13、第二输出齿轮12，第一输入齿轮15设置在第六轴6 上，第一输出齿轮14、第二输入齿轮13设置在第五轴5上，第二输出齿轮12设置在输出轴4上，第一输入齿轮15适于与第一输出齿轮14啮合，第二输入齿轮13适于与第二输出齿轮12啮合。

参照图1-图2、图4-图5所示，第一动力开关32设置在第一动力源与多组齿轮副之间。

参照图3、图6所示，第一动力传递路径具有控制轴和空套在控制轴上的控制齿轮，第一动力开关32用于接合或切断控制轴和控制齿轮。在图3所示的实施例中，第一输出齿轮14是控制齿轮，第五轴5是控制轴；在图6所示的实施例中，第一输入齿轮15是控制齿轮，第六轴6是控制轴。

可选地，第一动力开关32为第一离合器或第一同步器。例如在图1-图5所示的实施例中，第一动力开关32为第一离合器，在图6所示的实施例中，第一动力开关32为第一同步器。

第二动力传递路径具有第三齿轮副、第四齿轮副、第五齿轮副，其中第三齿轮副包括：第三输入齿轮7、第三输出齿轮8，第四齿轮副包括：第四输入齿轮9、第四输出齿轮10，第五齿轮副包括：第五输入齿轮11和第二输出齿轮12。第三输入齿轮7、第四输入齿轮9 设置在第二轴2上，第三输出齿轮8、第四输出齿轮10、第五输入齿轮11设置在第一轴3 上，第三输入齿轮7适于与第三输出齿轮8啮合，第四输入齿轮9适于与第四输出齿轮10 啮合，第五输入齿轮11适于与第二输出齿轮12啮合。

参照图1、图3、图6所示，第二动力传递路径包括：第一轴3、第二轴2和第三轴1，第一轴3上空套设置有空套挡位齿轮，第二轴2上固定有固定挡位齿轮，第二动力开关43 用于选择性地将其中一个空套挡位齿轮接合至第一轴3，第一轴3与输出轴4联动，第三轴1的两端同轴地连接有第二电机42和发动机41，第三轴1同轴地嵌套在空心的第二轴2 内。

参照图2所示，第二动力传递路径包括：第一轴3、第二轴2，第一轴3上空套设置有空套挡位齿轮，第二轴2上固定有固定挡位齿轮，第二动力开关43用于选择性地将其中一个空套挡位齿轮接合至第一轴3，第一轴3与输出轴4联动，第二轴2的一端同轴地连接有第二电机42，第二电机42与发动机41之间连接有第三动力开关44。

参照图4所示，第二动力传递路径包括：第一轴3和第二轴2，第一轴3上空套设置有空套挡位齿轮，第二轴2上固定有固定挡位齿轮，第二动力开关43用于选择性地将其中一个空套挡位齿轮接合至第一轴3，第一轴3与输出轴4联动，第二轴2的两端同轴地连接有第二电机42和发动机41。

在图1-图4、图6所示的实施例中，第三输出齿轮8、第四输出齿轮10是空套挡位齿轮，第三输入齿轮7、第四输入齿轮9是固定挡位齿轮。

参照图5所示，第二动力传递路径包括：第一轴3和第二轴2，第一轴3上固定设置有固定挡位齿轮，第二轴2上空套有空套挡位齿轮，第二动力开关43用于选择性地将其中一个空套挡位齿轮接合至第二轴2，第一轴3与输出轴4联动，第二轴2的两端同轴地连接有第二电机42和发动机41。

在图5所示的实施例中，第三输入齿轮7、第四输入齿轮9是空套挡位齿轮，第三输出齿轮8、第四输出齿轮10是固定挡位齿轮。

参照图1-图6所示，第一轴3与输出轴4通过第五齿轮副实现联动。

第二动力开关43为第二离合器或第二同步器。在图5所示的实施例中，第二动力开关 43为两个第二离合器；在图1-图4、图6所示的实施例中，第二动力开关43为第二同步器。

具体地，第三动力开关44为第三离合器。

下面参照图1至图6，分别描述本实用新型的六个具体的实施例。

第一实施例：<\/u>

如图1所示，在第一实施例中，第三轴1的两端同轴地连接有第二电机42和发动机41，第三轴1同轴地嵌套在空心的第二轴2内，第三轴1与第二轴2可通过第三动力开关44断开或接合。

第三输入齿轮7、第四输入齿轮9固定在第二轴2上，第三输出齿轮8、第四输出齿轮10空套在第一轴3上，第五输入齿轮11固定在第一轴3上。

当第三动力开关44断开时，第二电机42和发动机41的动力无法传递至第二轴2上。当第三动力开关44接合时，第二电机42和发动机41的动力可以传递至第二轴2上，进而经第三输入齿轮7传递给第三输出齿轮8，经第四输入齿轮9传递给第四输出齿轮10。

第一轴3上设置有第二动力开关43，此时，第二动力开关43为第二同步器，第二动力开关43可将第三输出齿轮8或第四输出齿轮10选择性地与第一轴3接合。当第三输出齿轮8与第一轴3接合时，第三输出齿轮8上的动力可经第一轴3、第五输入齿轮11、第二输出齿轮12传递至输出轴4上；当第四输出齿轮10与第一轴3接合时，第四输出齿轮10 上的动力可经第一轴3、第五输入齿轮11、第二输出齿轮12传递至输出轴4上。

第一电机31与第六轴6之间设置有第一动力开关32，此时第一动力开关32为第一离合器。当第一动力开关32断开时，第一电机31的动力无法传递至第六轴6上。当第一动力开关32接合时，第一电机31的动力可传递至第六轴6上，进而经第一输入齿轮15、第一输出齿轮14、第五轴5、第二输入齿轮13、第二输出齿轮12传递至输出轴4上。

可选地，第三动力开关44为第三离合器。

第二实施例：<\/u>

如图2所示，在第二实施例中，第二轴2的一端同轴地连接有第二电机42，第三轴1的一端同轴地连接有发动机41，第三轴1与第二轴2可通过第三动力开关44断开或接合。

第三输入齿轮7、第四输入齿轮9固定在第二轴2上，第三输出齿轮8、第四输出齿轮10空套在第一轴3上，第五输入齿轮11固定在第一轴3上。

当第三动力开关44断开时，发动机41的动力无法传递至第二轴2上，只有第二电机42的动力传递至第二轴2上。当第三动力开关44接合时，第二电机42和发动机41的动力均可以传递至第二轴2上，进而经第三输入齿轮7传递给第三输出齿轮8，经第四输入齿轮9传递给第四输出齿轮10。

第一轴3上设置有第二动力开关43，此时，第二动力开关43为第二同步器，第二动力开关43可将第三输出齿轮8或第四输出齿轮10选择性地与第一轴3接合。当第三输出齿轮8与第一轴3接合时，第三输出齿轮8上的动力可经第一轴3、第五输入齿轮11、第二输出齿轮12传递至输出轴4上；当第四输出齿轮10与第一轴3接合时，第四输出齿轮10 上的动力可经第一轴3、第五输入齿轮11、第二输出齿轮12传递至输出轴4上。

第一电机31与第六轴6之间设置有第一动力开关32，此时第一动力开关32为第一离合器。当第一动力开关32断开时，第一电机31的动力无法传递至第六轴6上。当第一动力开关32接合时，第一电机31的动力可传递至第六轴6上，进而经第一输入齿轮15、第一输出齿轮14、第五轴5、第二输入齿轮13、第二输出齿轮12传递至输出轴4上。

与第一实施例相比，第二实施例改变第二电机42位置，同时改变第三动力开关44布局，可实现第二电机42驱动时不带动发动机41旋转。

可选地，第三动力开关44为第三离合器。

第三实施例：<\/u>

如图3所示，在第三实施例中，第三轴1的两端同轴地连接有第二电机42和发动机41，第三轴1同轴地嵌套在空心的第二轴2内，第三轴1与第二轴2可通过第三动力开关44断开或接合。

第三输入齿轮7、第四输入齿轮9固定在第二轴2上，第三输出齿轮8、第四输出齿轮10空套在第一轴3上，第五输入齿轮11固定在第一轴3上。

当第三动力开关44断开时，第二电机42和发动机41的动力无法传递至第二轴2上。当第三动力开关44接合时，第二电机42和发动机41的动力可以传递至第二轴2上，进而经第三输入齿轮7传递给第三输出齿轮8，经第四输入齿轮9传递给第四输出齿轮10。

第一轴3上设置有第二动力开关43，此时，第二动力开关43为第二同步器，第二动力开关43可将第三输出齿轮8或第四输出齿轮10选择性地与第一轴3接合。当第三输出齿轮8与第一轴3接合时，第三输出齿轮8上的动力可经第一轴3、第五输入齿轮11、第二输出齿轮12传递至输出轴4上；当第四输出齿轮10与第一轴3接合时，第四输出齿轮10 上的动力可经第一轴3、第五输入齿轮11、第二输出齿轮12传递至输出轴4上。

第一电机31与第六轴6固定连接，第一输入齿轮15与第六轴6固定连接，第一电机31的动力可传递至第六轴6上，进而传递给第一输入齿轮15、第一输出齿轮14。

第一输出齿轮14与第五轴5之间设置有第一动力开关32，此时第一动力开关32为第一离合器。当第一动力开关32断开时，第一输出齿轮14上的动力无法传递至第五轴5上。当第一动力开关32接合时，第一输出齿轮14上的动力可传递至第五轴5上，也就是说，第一电机31的动力可经第六轴6、第一输入齿轮15、第一输出齿轮14、第五轴5、第二输入齿轮13、第二输出齿轮12传递至输出轴4上。

在第三实施例中，第一动力开关32位于第五轴5上，控制第一输出齿轮14与第五轴5 的接合或换开(同理将第一动力开关32设置在不同的位置，可以控制第二输入齿轮13与第五轴5、第一输入齿轮15与第六轴6的接合或换开)，有利于节省第一电机31轴向空间。

可选地，第三动力开关44为第三离合器。

第四实施例：<\/u>

如图4所示，在第四实施例中，第二轴2的两端同轴地连接有第二电机42和发动机41。

第三输入齿轮7、第四输入齿轮9固定在第二轴2上，第三输出齿轮8、第四输出齿轮10空套在第一轴3上，第五输入齿轮11固定在第一轴3上。

第二电机42和发动机41的动力可以传递至第二轴2上，进而经第三输入齿轮7传递给第三输出齿轮8，经第四输入齿轮9传递给第四输出齿轮10。

第一轴3上设置有第二动力开关43，此时，第二动力开关43为第二同步器，当第二动力开关43可将第三输出齿轮8或第四输出齿轮10选择性地与第一轴3接合。当第三输出齿轮8与第一轴3接合时，第三输出齿轮8上的动力可经第一轴3、第五输入齿轮11、第二输出齿轮12传递至输出轴4上；当第四输出齿轮10与第一轴3接合时，第四输出齿轮 10上的动力可经第一轴3、第五输入齿轮11、第二输出齿轮12传递至输出轴4上。

第一电机31与第六轴6之间设置有第一动力开关32，此时第一动力开关32为第一离合器。当第一动力开关32断开时，第一电机31的动力无法传递至第六轴6上。当第一动力开关32接合时，第一电机31的动力可传递至第六轴6上，进而经第一输入齿轮15、第一输出齿轮14、第五轴5、第二输入齿轮13、第二输出齿轮12传递至输出轴4上。

与第一实施例相比，在第四实施例中，去掉了第三动力开关44，有利于降低成本。

第五实施例：<\/u>

如图5所示，在第五实施例中，第二轴2的两端同轴地连接有第二电机42和发动机41。

第三输入齿轮7、第四输入齿轮9空套在第二轴2上，第三输出齿轮8、第四输出齿轮10、第五输入齿轮11固定在第一轴3上。

第二电机42和发动机41的动力可以传递至第二轴2上，第二轴2上设置有两个第二动力开关43，此时，第二动力开关43为第二离合器，当左侧的第二动力开关43断开时，第二轴2上的动力无法传递给第四输入齿轮9，当左侧的第二动力开关43接合时，第二轴 2上的动力可以传递给第四输入齿轮9，进而经第四输出齿轮10、第一轴3、第五输入齿轮 11、第二输出齿轮12传递至输出轴4上。

当右侧的第二动力开关43断开时，第二轴2上的动力无法传递给第三输入齿轮7，当右侧的第二动力开关43接合时，第二轴2上的动力可以传递给第三输入齿轮7，进而经第三输出齿轮8、第一轴3、第五输入齿轮11、第二输出齿轮12传递至输出轴4上。

第一电机31与第六轴6之间设置有第一动力开关32，此时第一动力开关32为第一离合器。当第一动力开关32断开时，第一电机31的动力无法传递至第六轴6上。当第一动力开关32接合时，第一电机31的动力可传递至第六轴6上，进而经第一输入齿轮15、第一输出齿轮14、第五轴5、第二输入齿轮13、第二输出齿轮12传递至输出轴4上。

与第一实施例相比，取消了同步器，将第二动力开关43变为两个第二离合器，且左侧的第二离合器与右侧的第二离合器单独控制对应齿轮所在外轴与内轴的接合与断开。

第六实施例：<\/u>

如图6所示，在第六实施例中，第三轴1的两端同轴地连接有第二电机42和发动机41，第三轴1同轴地嵌套在空心的第二轴2内，第三轴1与第二轴2可通过第三动力开关44断开或接合。

第三输入齿轮7、第四输入齿轮9固定在第二轴2上，第三输出齿轮8、第四输出齿轮10空套在第一轴3上，第五输入齿轮11固定在第一轴3上。

当第三动力开关44断开时，第二电机42和发动机41的动力无法传递至第二轴2上。当第三动力开关44接合时，第二电机42和发动机41的动力可以传递至第二轴2上，进而经第三输入齿轮7传递给第三输出齿轮8，经第四输入齿轮9传递给第四输出齿轮10。

第一轴3上设置有第二动力开关43，此时，第二动力开关43为第二同步器，第二同步器为双边同步器，第二动力开关43可将第三输出齿轮8或第四输出齿轮10选择性地与第一轴3接合。当第三输出齿轮8与第一轴3接合时，第三输出齿轮8上的动力可经第一轴 3、第五输入齿轮11、第二输出齿轮12传递至输出轴4上；当第四输出齿轮10与第一轴3 接合时，第四输出齿轮10上的动力可经第一轴3、第五输入齿轮11、第二输出齿轮12传递至输出轴4上。

第一电机31与第六轴6固定连接，第一电机31的动力可传递至第六轴6上，第一输入齿轮15与第六轴6之间设置有第一动力开关32，此时第一动力开关32为第一同步器。当第一同步器断开时，第六轴6的动力无法传递至第一输入齿轮15上。当第一同步器接合时，第六轴6的动力可传递至第一输入齿轮15上，也就是说，第一电机31的动力可经第六轴6、第一输入齿轮15、第一输出齿轮14、第五轴5、第二输入齿轮13、第二输出齿轮 12传递至输出轴4上。

与第一实施例相比，在第六实施例中，第六轴6上取消离合器，在第一输入齿轮15处增加单向同步器，可以实现第一电机31与动力总成的切断。同理在第五轴5上的第二输入齿轮13或第一输出齿轮14上增加单向同步器同样可以实现上述功能。

可选地，第三动力开关44为第三离合器。

下面参见图1，以第一实施例的动力传递过程，具体说明本实施例的动力驱动系统100 的多种工作模式下的动力传递过程。

本实施例的动力驱动系统100具有四种工作模式，分别为纯发动机模式、纯电动模式、并联混合动力模式以及增程模式(也可以为串联混合动力模式)。

纯发动机模式的动力传递过程如下：<\/u>

(1)发动机41动力输入→第三轴1→第二电机42→发电；

发动机41动力输入，传递路线为：第三轴1→第三动力开关44接合→第二轴2→第三输入齿轮7→第三输出齿轮8→第二动力开关43接合→第一轴3→第五输入齿轮11→第二输出齿轮12→输出轴4→实现一挡动力输出。

(2)发动机41动力输入→第三轴1→第二电机42→发电；

发动机41动力输入，传递路线为：第三轴1→第三动力开关44接合→第二轴2→第四输入齿轮9→第四输出齿轮10→第二动力开关43接合→第一轴3→第五输入齿轮11→第二输出齿轮12→输出轴4→实现二挡动力输出。

纯电动模式的动力传递过程如下：<\/u>

(1)第二电机42作为动力输入：

①第二电机42动力输入，传递路线为：第三轴1→第三动力开关44接合→第二轴2→第三输入齿轮7→第三输出齿轮8→第二动力开关43接合→第一轴3→第五输入齿轮11→第二输出齿轮12→输出轴4→实现一挡动力输出。

②第二电机42动力输入，传递路线为：第三轴1→第三动力开关44接合→第二轴2→第四输入齿轮9→第四输出齿轮10→第二动力开关43接合→第一轴3→第五输入齿轮11→第二输出齿轮12→输出轴4→实现二挡动力输出。

(2)第一电机31作为动力输入：

第一电机31动力输入，传递路线为：第一动力开关32接合→第六轴6→第一输入齿轮 15→第一输出齿轮14→第五轴5→第二输入齿轮13→第二输出齿轮12→输出轴4→动力输出。

(3)第二电机42和第一电机31共同作为动力输入：

①第二电机42动力输入，传递路线为：第三轴1→第三动力开关44接合→第二轴2→第三输入齿轮7→第三输出齿轮8→第二动力开关43接合→第一轴3→第五输入齿轮11→第二输出齿轮12→输出轴4；

第一电机31动力输入，传递路线为：第一动力开关32接合→第六轴6→第一输入齿轮 15→第一输出齿轮14→第五轴5→第二输入齿轮13→第二输出齿轮12→输出轴4；

动力在输出轴4耦合→实现一挡动力输出。

②第二电机42动力输入，传递路线为：第三轴1→第三动力开关44接合→第二轴2→第四输入齿轮9→第四输出齿轮10→第二动力开关43接合→第一轴3→第五输入齿轮11→第二输出齿轮12→输出轴4；

第一电机31动力输入，传递路线为：第一动力开关32接合→第六轴6→第一输入齿轮 15→第一输出齿轮14→第五轴5→第二输入齿轮13→第二输出齿轮12→输出轴4；

动力在输出轴4耦合→实现二挡动力输出。

电机反转即可实现倒挡。

并联混合动力模式的动力传递过程如下：<\/u>

(1)发动机41动力输入→第三轴1；

第二电机42动力输入→第三轴1；

动力在第三轴1耦合→第三动力开关44接合→第二轴2→第三输入齿轮7→第三输出齿轮8→第二动力开关43接合→第一轴3→第五输入齿轮11→第二输出齿轮12→输出轴4→实现一挡动力输出。

(2)发动机41动力输入→第三轴1；

第二电机42动力输入→第三轴1；

动力在第三轴1耦合→第三动力开关44接合→第二轴2→第四输入齿轮9→第四输出齿轮10→第二动力开关43接合→第一轴3→第五输入齿轮11→第二输出齿轮12→输出轴4→实现二挡动力输出。

(3)发动机41动力输入→第三轴1→第二电机42→发电；

发动机41动力输入→第三轴1→第三动力开关44接合→第二轴2→第三输入齿轮7→第三输出齿轮8→第二动力开关43接合→第一轴3→第五输入齿轮11→第二输出齿轮12→输出轴4；

第一电机31动力输入→第一动力开关32接合→第六轴6→第一输入齿轮15→第一输出齿轮14→第五轴5→第二输入齿轮13→第二输出齿轮12→输出轴4；

动力在输出轴4耦合→实现一挡动力输出。

(4)发动机41动力输入→第三轴1→第二电机42→发电；

发动机41动力输入→第三轴1→第三动力开关44接合→第二轴2→第四输入齿轮9→第四输出齿轮10→第二动力开关43接合→第一轴3→第五输入齿轮11→第二输出齿轮12→输出轴4；

第一电机31动力输入→第一动力开关32接合→第六轴6→第一输入齿轮15→第一输出齿轮14→第五轴5→第二输入齿轮13→第二输出齿轮12→输出轴4；

动力在输出轴4耦合→实现二挡动力输出。

此模式下，发动机41既驱动第二电机42发电，又同时直接输出动力驱动整车，发动机41与第一电机31实现两挡并联混合驱动。此时，第二电机42为发电机，第一电机31 为驱动电机。

增程模式(也可以为串联混合动力模式)的动力传递过程如下：<\/u>

第三动力开关44断开，发动机41动力输入→第三轴1→第二电机42→发电；

第一电机31动力输入→第一动力开关32接合→第六轴6→第一输入齿轮15→第一输出齿轮14→第五轴5→第二输入齿轮13→第二输出齿轮12→输出轴4→动力输出。

需要说明的是，第二至第六实施例的动力传递过程虽然与第一实施例具有一定的差别，但相差较小，其可以根据第一实施例的动力传递过程，直接、容易地推测出，在这里不再赘述。

根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述实施例的动力驱动系统100，可以实现两个挡位换挡方式，且可实现四种不同工作模式，即纯发动机模式、纯电动模式、并联混合动力模式和增程模式。

第二电机42与发动机41同轴布置、第二电机42与第一电机31平行轴布置的方式，可缩短动力驱动系统100的轴向长度，开发成本较低。利用第一动力开关32和第二动力开关43控制不同模式下的动力输出，提高发动机能源利用率，提升发动机燃油经济性，满足电机的高效运行区，发挥混合动力变速器优势。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图