导读:本文包含了非完全约束论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:应力,泰勒,屋面板,垂线,温度,冗余,级数。
非完全约束论文文献综述
张晓,黄强,耿雪霄[1](2019)在《一种非完全约束磁悬浮轴承的建模》一文中研究指出对非完全约束磁悬浮轴承系统进行建模,研究磁悬浮轴承边界效应及其侧向电磁力特性,分析系统在特定方向上的力学特性,并对系统进行试验验证。结果表明:侧向电磁力不能忽略,其具有支承刚度和阻尼特性,可在一定程度上抑制系统在非完全约束方向上的外部扰动力。(本文来源于《轴承》期刊2019年04期)
周恭谦,杨露菁,刘忠[2](2018)在《改进的非完全约束加权最小二乘TDOA/FDOA无源定位方法》一文中研究指出针对目前时差定位/频差定位混合无源定位算法存在的定位均方根误差(root mean square error,RMSE)和定位偏差适应测量噪声能力差的问题,提出一种基于泰勒级数展开的非完全约束加权最小二乘法。首先将无源定位问题转化为二次规划问题,简化约束条件,应用拉格朗日乘子法求解目标定位的值。然后将得到的解在原约束条件下进行泰勒级数展开,利用获得的结果进一步优化解析解。计算机仿真对比了所提方法和两步加权最小二乘法(two-stage weighted least squares,TSWLS)、改进的约束加权最小二乘法(constrained weighted least squares,CWLS)、基于定位误差修正方法的定位性能,所提算法在兼顾实时性的同时,RMSE和定位偏差均低于TSWLS、CWLS、基于定位误差修正方法。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2018年08期)
李高峰,许杉,孙雷,刘景泰[3](2018)在《面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论》一文中研究指出在很多机器人领域,有很多给定任务要求并不需要3维空间的完整姿态约束,而是只限定了目标姿态某一轴的方向.这类问题称为非完全姿态约束问题.针对该问题,定义了旋转矩阵群中测地线的垂足和垂线,并给出了其解析表达式.基于垂线理论,提出了沿垂线规划的点到点轨迹生成算法.最后通过仿真实验求解操作臂的轨迹规划问题,仿真以6自由度的PUMA 560为平台,并依次固定第6关节、第4关节得到5自由度和4自由度的操作臂.提出的算法不仅适用于具有功能冗余的6自由度操作臂,也可应用于不具有冗余特性的5自由度和4自由度操作臂.实验结果验证了提出的理论和算法在解决非完全姿态约束问题上的通用性.同时,该算法还能避免参数表示方法中的奇异性问题.(本文来源于《机器人》期刊2018年02期)
丁圣果,古晓君,丁婷[4](2012)在《非完全约束现浇屋面板温度应力试验研究》一文中研究指出现浇混凝土肋梁屋盖的边界处于非完全约束状态。梁肋存在板中平面内位移u≠0及挠梁轴单位杆长的转角θ≠0。变温引起的板中面应变ε0及中面弯曲曲率κ0有别于边缘构件完全柔性或完全刚性的情况。采用试验应力分析方法研究中面平均变温T0及上下缘温差ΔT对非完全约束屋面板内力的影响。得到边界非完全约束屋面板温度应力分布的若干特征。(本文来源于《混凝土》期刊2012年04期)
巨锁基,黄晓明[5](2005)在《非完全约束条件下连续配筋混凝土路面温度应力的解析解》一文中研究指出目前对CRCP温度应力进行分析时采用的是板段两端钢筋完全固定的模型。本文分析了其中存在的缺陷,求出了两端完全自由及一端固定情况下CRCP温度应力的解析解。通过算例对比了不同模型对CRCP温度应力计算结果的影响,为进一步的理论分析打下基础。(本文来源于《可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(下册)》期刊2005-07-01)
傅殷[6](1988)在《非完全资源约束型的经济增长——论广州产业结构的调整》一文中研究指出经济增长的约束类型与产业结构有着密切的联系,一定的经济增长约束类型必然形成一定的产业结构,研究经济增长的约束类型与产业结构相互影响的规律,对确定广州产业结构的调整方向无疑是有裨益的。(本文来源于《广州研究》期刊1988年01期)
刘连寿,蔡勖[7](1983)在《非完全约束变量的概率分布》一文中研究指出本文讨论了受到非完全约束的随机变量的概率分布.(本文来源于《华中师院学报(自然科学版)》期刊1983年03期)
非完全约束论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对目前时差定位/频差定位混合无源定位算法存在的定位均方根误差(root mean square error,RMSE)和定位偏差适应测量噪声能力差的问题,提出一种基于泰勒级数展开的非完全约束加权最小二乘法。首先将无源定位问题转化为二次规划问题,简化约束条件,应用拉格朗日乘子法求解目标定位的值。然后将得到的解在原约束条件下进行泰勒级数展开,利用获得的结果进一步优化解析解。计算机仿真对比了所提方法和两步加权最小二乘法(two-stage weighted least squares,TSWLS)、改进的约束加权最小二乘法(constrained weighted least squares,CWLS)、基于定位误差修正方法的定位性能,所提算法在兼顾实时性的同时,RMSE和定位偏差均低于TSWLS、CWLS、基于定位误差修正方法。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非完全约束论文参考文献
[1].张晓,黄强,耿雪霄.一种非完全约束磁悬浮轴承的建模[J].轴承.2019
[2].周恭谦,杨露菁,刘忠.改进的非完全约束加权最小二乘TDOA/FDOA无源定位方法[J].系统工程与电子技术.2018
[3].李高峰,许杉,孙雷,刘景泰.面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论[J].机器人.2018
[4].丁圣果,古晓君,丁婷.非完全约束现浇屋面板温度应力试验研究[J].混凝土.2012
[5].巨锁基,黄晓明.非完全约束条件下连续配筋混凝土路面温度应力的解析解[C].可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(下册).2005
[6].傅殷.非完全资源约束型的经济增长——论广州产业结构的调整[J].广州研究.1988
[7].刘连寿,蔡勖.非完全约束变量的概率分布[J].华中师院学报(自然科学版).1983