一种自动处理砖块形状的码垛机论文和设计-邹海锋

全文摘要

本实用新型公开了一种自动处理砖块形状的码垛机，包括上料机构、输送机构和码垛机构，上料机构的侧边分别连接有输送机构和码垛机构，且输送机构与码垛机构连接，上料机构包括第一支撑台、第一油缸、推板、第二支撑台、电机、主动齿轮、从动齿轮、传动杆、转盘、第一支撑架、电动推杆和固定杆，第一支撑台的端部固定连接有第二支撑台，第一支撑台顶部的一端固定连接有第一油缸，且第一油缸的端部固定连接有推板，第二支撑台内转动连接有传动杆，且传动杆的外侧固定连接有从动齿轮，此码垛机自动化程度较高，减少了大量的劳动强度，同时提高了对砖块的码垛效率，能够根据需要改变砖块排列的形状，便于得到需要的砖块码垛形状。

主设计要求

1.一种自动处理砖块形状的码垛机，包括上料机构（1）、输送机构（2）和码垛机构（3），其特征在于：所述上料机构（1）的侧边分别连接有输送机构（2）和码垛机构（3），且输送机构（2）与码垛机构（3）连接，所述上料机构（1）包括第一支撑台（4）、第一油缸（5）、推板（6）、第二支撑台（7）、电机（8）、主动齿轮（9）、从动齿轮（10）、传动杆（11）、转盘（12）、第一支撑架（13）、电动推杆（14）和固定板（16），所述第一支撑台（4）的端部固定连接有第二支撑台（7），所述第一支撑台（4）顶部的一端固定连接有第一油缸（5），且第一油缸（5）的端部固定连接有推板（6），所述第二支撑台（7）内转动连接有传动杆（11），且传动杆（11）的外侧固定连接有从动齿轮（10），所述第二支撑台（7）顶部设有限位槽，且限位槽内配合转动连接有转盘（12），所述第二支撑台（7）内位于传动杆（11）的外侧安装有电机（8），且电机（8）的输出轴端部固定连接有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）与从动齿轮（10）啮合连接，所述传动杆（11）的顶部固定连接在转盘（12）的底部；所述第二支撑台（7）的顶部固定连接有第一支撑架（13），所述第一支撑架（13）侧壁固定连接有电动推杆（14），所述电动推杆（14）的端部固定连接有固定板（16），且固定板（16）的顶部滑动连接在第一支撑架（13）内，所述固定板（16）的底部与第二支撑台（7）的顶部接触，所述输送机构（2）包括第三支撑台（18）、运输板（19）和第二油缸（20），所述第三支撑台（18）固定连接在第二支撑台（7）的侧壁，所述第三支撑台（18）顶部的一端固定连接有第二油缸（20），且第二油缸（20）的端部固定连接有运输板（19），所述运输板（19）配合滑动连接在第三支撑台（18）内壁的顶端。

设计方案

所述第二支撑台（7）的顶部固定连接有第一支撑架（13），所述第一支撑架（13）侧壁固定连接有电动推杆（14），所述电动推杆（14）的端部固定连接有固定板（16），且固定板（16）的顶部滑动连接在第一支撑架（13）内，所述固定板（16）的底部与第二支撑台（7）的顶部接触，所述输送机构（2）包括第三支撑台（18）、运输板（19）和第二油缸（20），所述第三支撑台（18）固定连接在第二支撑台（7）的侧壁，所述第三支撑台（18）顶部的一端固定连接有第二油缸（20），且第二油缸（20）的端部固定连接有运输板（19），所述运输板（19）配合滑动连接在第三支撑台（18）内壁的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种自动处理砖块形状的码垛机，其特征在于：所述码垛机构（3）包括第四支撑台（21）、第二支撑架（22）、第一气缸（23）、L型板（24）、第二气缸（25）、夹板（26）、第三油缸（27）、支撑板（28）、固定块（30）、砖块本体（31）和放置板（32），所述第四支撑台（21）的相邻两侧壁分别与第一支撑台（4）和第三支撑台（18）固定连接，所述运输板（19）配合滑动连接在第四支撑台（21）内壁的顶端，所述第四支撑台（21）内内固定连接有第三油缸（27），且第三油缸（27）的顶部固定连接有支撑板（28），所述支撑板（28）的顶部放置有放置板（32），且放置板（32）的顶部放置有砖块本体（31），所述第四支撑台（21）的顶部固定连接有第二支撑架（22），且第二支撑架（22）的顶部安装有第一气缸（23），所述第一气缸（23）的端部穿过第二支撑架（22）等距固定连接有L型板（24），且L型板（24）有四个，所述L型板（24）的侧壁均安装有第二气缸（25），所述第二气缸（25）的端部穿过L型板（24）固定连接有夹板（26）。

3.根据权利要求2所述的一种自动处理砖块形状的码垛机，其特征在于：所述第四支撑台（21）的对应两内壁均设置有竖直方向的滑槽（29），所述支撑板（28）的两侧均固定连接有凸块，所述支撑板（28）通过凸块滑动连接在第四支撑台（21）内。

4.根据权利要求1所述的一种自动处理砖块形状的码垛机，其特征在于：所述第一支撑架（13）的两侧均设置有卡槽（15），所述固定板（16）的顶端对称固定连接有卡块（17），且卡块（17）配合滑动连接在卡槽（15）内。

5.根据权利要求1所述的一种自动处理砖块形状的码垛机，其特征在于：所述从动齿轮（10）的直径为主动齿轮（9）直径的两倍。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种自动处理砖块形状的码垛机。

背景技术

随着社会的发展，在城市中随处可见高楼建筑，而房屋建筑需要使用大量的砖块，砖块在制作完成后需要对砖块进行码垛处理。

现有砖块的码垛一般是通过人工完成，砖块较重在进行人工堆叠时很容易因掉落导致砸伤人工，而且人工堆叠砖块需要耗费大量的人力劳动，工作效率十分低下；

现有砖块码垛完成后，其砖块的排列较为固定死板，不能够处理砖块堆叠的形状，导致码垛完成的砖块堆叠的较为紧密，不利于叉车的运输，为此，我们提出了一种自动处理砖块形状的码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、自动化程度高且能够处理砖块形状的码垛机，包括上料机构、输送机构和码垛机构，所述上料机构的侧边分别连接有输送机构和码垛机构，且输送机构与码垛机构连接，所述上料机构包括第一支撑台、第一油缸、推板、第二支撑台、电机、主动齿轮、从动齿轮、传动杆、转盘、第一支撑架、电动推杆和固定板，所述第一支撑台的端部固定连接有第二支撑台，所述第一支撑台顶部的一端固定连接有第一油缸，且第一油缸的端部固定连接有推板，所述第二支撑台内转动连接有传动杆，且传动杆的外侧固定连接有从动齿轮，所述第二支撑台顶部设有限位槽，且限位槽内配合转动连接有转盘，所述第二支撑台内位于传动杆的外侧安装有电机，且电机的输出轴端部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述传动杆的顶部固定连接在转盘的底部；

所述第二支撑台的顶部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的端部固定连接有固定板，且固定板的顶部滑动连接在第一支撑架内，所述固定板的底部与第二支撑台的顶部接触，所述输送机构包括第三支撑台、运输板和第二油缸，所述第三支撑台固定连接在第二支撑台的侧壁，所述第三支撑台顶部的一端固定连接有第二油缸，且第二油缸的端部固定连接有运输板，所述运输板配合滑动连接在第三支撑台内壁的顶端。

作为优选，所述码垛机构包括第四支撑台、第二支撑架、第一气缸、L型板、第二气缸、夹板、第三油缸、支撑板、固定块、砖块本体和放置板，所述第四支撑台的相邻两侧壁分别与第一支撑台和第三支撑台固定连接，所述运输板配合滑动连接在第四支撑台内壁的顶端，所述第四支撑台内内固定连接有第三油缸，且第三油缸的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部放置有放置板，且放置板的顶部放置有砖块本体，所述第四支撑台的顶部固定连接有第二支撑架，且第二支撑架的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的端部穿过第二支撑架等距固定连接有L型板，且L型板有四个，所述L型板的侧壁均安装有第二气缸，所述第二气缸的端部穿过L型板固定连接有夹板。

作为优选，所述第四支撑台的对应两内壁均设置有竖直方向的滑槽，所述支撑板的两侧均固定连接有凸块，所述支撑板通过凸块滑动连接在第四支撑台内。

作为优选，所述第一支撑架的两侧均设置有卡槽，所述固定板的顶端对称固定连接有卡块，且卡块配合滑动连接在卡槽内。

作为优选，所述从动齿轮的直径为主动齿轮直径的两倍。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置了上料机构，能够实现对砖块的上料和推送，第一油缸能够将第一支撑台上的砖块移动至第二支撑台上，通过电动推杆的作用下，使固定板推动砖块移动至运输板上，实现对砖块的推送，通过输送机构便于将砖块运输至码垛机构处，通过码垛机构能够实现对砖块的码垛，该装置自动化程度较高，减少了大量的劳动强度，同时提高了对砖块的码垛效率。

2、本实用新型通过设置了电机、主动齿轮、从动齿轮和传动杆，能够控制转盘的转动，转盘的转动能够改变砖块位于转盘上的位置，从而在电动推杆推至输送板上后，改变了转盘上砖块最初排列的形状，通过运输机构运输至码垛机构处砖块的排列形状发生了改变，该装置能够根据需要改变砖块排列的形状，便于得到需要的砖块码垛形状。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的整体俯视图结构示意图；

图2是本实用新型第二支撑台剖面图结构示意图；

图3是本实用新型的主视图结构示意图；

图4是本实用新型第四支撑台剖面图结构示意图。

图中：1、上料机构；2、输送机构；3、码垛机构；4、第一支撑台；5、第一油缸；6、推板；7、第二支撑台；8、电机；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、传动杆；12、转盘；13、第一支撑架；14、电动推杆；15、卡槽；16、固定板；17、卡块；18、第三支撑台；19、运输板；20、第二油缸；21、第四支撑台；22、第二支撑架；23、第一气缸；24、L型板；25、第二气缸；26、夹板；27、第三油缸；28、支撑板；29、滑槽；30、固定块；31、砖块本体；32、放置板。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图4所示的一种自动处理砖块形状的码垛机，包括上料机构1、输送机构2和码垛机构3，所述上料机构1的侧边分别连接有输送机构2和码垛机构3，且输送机构2与码垛机构3连接，所述上料机构1包括第一支撑台4、第一油缸5、推板6、第二支撑台7、电机8、主动齿轮9、从动齿轮10、传动杆11、转盘12、第一支撑架13、电动推杆14和固定板16，所述第一支撑台4的端部固定连接有第二支撑台7，所述第一支撑台4顶部的一端固定连接有第一油缸5，且第一油缸5的端部固定连接有推板6，所述第二支撑台7内转动连接有传动杆11，且传动杆11的外侧固定连接有从动齿轮10，所述第二支撑台7顶部设有限位槽，且限位槽内配合转动连接有转盘12，所述第二支撑台7内位于传动杆11的外侧安装有电机8，且电机8的输出轴端部固定连接有主动齿轮9，所述主动齿轮9与从动齿轮10啮合连接，所述传动杆11的顶部固定连接在转盘12的底部；

所述第二支撑台7的顶部固定连接有第一支撑架13，所述第一支撑架13侧壁固定连接有电动推杆14，所述电动推杆14的端部固定连接有固定板16，且固定板16的顶部滑动连接在第一支撑架13内，所述固定板16的底部与第二支撑台7的顶部接触，所述输送机构2包括第三支撑台18、运输板19和第二油缸20，所述第三支撑台18固定连接在第二支撑台7的侧壁，所述第三支撑台18顶部的一端固定连接有第二油缸20，且第二油缸20的端部固定连接有运输板19，所述运输板19配合滑动连接在第三支撑台18内壁的顶端。

所述码垛机构3包括第四支撑台21、第二支撑架22、第一气缸23、L型板24、第二气缸25、夹板26、第三油缸27、支撑板28、固定块30、砖块本体31和放置板32，所述第四支撑台21的相邻两侧壁分别与第一支撑台4和第三支撑台18固定连接，所述运输板19配合滑动连接在第四支撑台21内壁的顶端，所述第四支撑台21内内固定连接有第三油缸27，且第三油缸27的顶部固定连接有支撑板28，所述支撑板28的顶部放置有放置板32，且放置板32的顶部放置有砖块本体31，所述第四支撑台21的顶部固定连接有第二支撑架22，且第二支撑架22的顶部安装有第一气缸23，所述第一气缸23的端部穿过第二支撑架22等距固定连接有L型板24，且L型板24有四个，所述L型板24的侧壁均安装有第二气缸25，所述第二气缸25的端部穿过L型板24固定连接有夹板26。

所述第四支撑台21的对应两内壁均设置有竖直方向的滑槽29，所述支撑板28的两侧均固定连接有凸块，所述支撑板28通过凸块滑动连接在第四支撑台21内，便于保证支撑板28移动时的稳定性。

所述第一支撑架13的两侧均设置有卡槽15，所述固定板16的顶端对称固定连接有卡块17，且卡块17配合滑动连接在卡槽15内，便于保证固定板16滑动时的稳定性。

所述从动齿轮10的直径为主动齿轮9直径的两倍，便于控制转盘12的转速。

工作原理为：控制第一油缸5的活塞杆伸长，通过推板6将第一支撑台4上纵向排列的一排砖块推至转盘12上，控制电机8工作，在主动齿轮9和从动齿轮10的啮合作用下，使转盘12旋转九十度使纵向的砖块处于横向的位置，此时控制电动推杆14工作，使其活塞杆伸长通过固定板16推动砖块至运输板19上，然后控制第二油缸20工作使运输板19滑动至第四支撑台21处，控制第一气缸23工作使第一气缸23的活塞杆伸长，再控制第二气缸25工作，使四个夹板26将砖块夹紧固定住，然后控制第二油缸20活塞杆收缩使砖块与运输板19脱离连接，此时的砖块处于放置板32上，然后继续下一砖块的推动运输，每次推砖块的时候一条一条的推，通过横向纵向的调整，最后码出来一堆砖块留出叉车孔，便于叉车对其的搬运。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

设计图

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