一种多功能的热室喷取一体机论文和设计

全文摘要

本实用新型属于热室喷取技术领域，具体涉及一种多功能的热室喷取一体机，包括调整装置、夹取装置、喷雾装置和检测装置，所述调整装置设置有旋转臂和固定臂，所述夹取装置通过所述旋转臂与所述调整装置转动连接，所述喷雾装置通过所述固定臂与所述调整装置固定连接，所述检测装置固定安装于所述调整装置，与现有技术相比，本实用新型通过设置夹取装置和喷雾装置，使其同时具备取件与喷雾的功能，极大地提高了生产效率，同时也省却了生产成本，节约了作业空间，另外，还通过检测装置，可以在产品取出时检测其是否夹取到位以及破损，有效地提高了产品的质量。

主设计要求

1.一种多功能的热室喷取一体机，其特征在于：包括调整装置(1)、夹取装置(2)、喷雾装置(3)和检测装置(6)，所述调整装置(1)设置有旋转臂(11)和固定臂(12)，所述夹取装置(2)通过所述旋转臂(11)与所述调整装置(1)转动连接，所述喷雾装置(3)通过所述固定臂(12)与所述调整装置(1)固定连接，所述检测装置(6)固定安装于所述调整装置(1)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的多功能的热室喷取一体机，其特征在于：所述调整装置(1)包括用于进行X轴方向调整的第一调整组件(13)、用于进行Y轴方向调整的第二调整组件(14)和用于进行Z轴方向调整的第三调整组件(15)，所述第一调整组件(13)和所述第三调整组件(15)均与所述第二调整组件(14)连接。

3.根据权利要求2所述的多功能的热室喷取一体机，其特征在于：所述第一调整组件(13)的侧面分别设置有用于进行X轴正方向和反方向调整的调整开关(131)。

4.根据权利要求2所述的多功能的热室喷取一体机，其特征在于：所述第二调整组件(14)包括支撑座(141)、驱动组(142)和丝杆组(143)，所述丝杆组(143)与所述驱动组(142)连接，所述支撑座(141)设置有导轨，所述丝杆组(143)与所述驱动组(142)均通过所述导轨与所述支撑座(141)活动连接。

5.根据权利要求4所述的多功能的热室喷取一体机，其特征在于：所述驱动组(142)设置有固定架(144)，所述固定架(144)与所述固定臂(12)连接。

6.根据权利要求1所述的多功能的热室喷取一体机，其特征在于：所述喷雾装置(3)包括第一连接件(31)、支撑杆(32)、喷雾板(33)和喷雾头(34)，所述支撑杆(32)通过所述第一连接件(31)与所述固定臂(12)连接，所述喷雾板(33)设置于所述支撑杆(32)的一端，多个所述喷雾头(34)均匀分布于所述喷雾板(33)。

7.根据权利要求1所述的多功能的热室喷取一体机，其特征在于：所述夹取装置(2)包括夹头(21)和第二连接件(22)，所述夹头(21)通过所述第二连接件(22)与所述旋转臂(11)连接。

8.根据权利要求4所述的多功能的热室喷取一体机，其特征在于：所述检测装置(6)包括检测头(61)、检测杆(62)和安装架(63)，所述检测杆(62)与所述检测头(61)连接，所述检测杆(62)通过所述安装架(63)与所述支撑座(141)固定连接。

9.根据权利要求2所述的多功能的热室喷取一体机，其特征在于：还包括升降机座(4)，所述升降机座(4)包括固定底座(41)、升降杆(42)和升降电机(43)，所述固定底座(41)通过所述升降杆(42)与所述第一调整组件(13)连接，所述升降电机(43)安装于所述固定底座(41)的侧部。

10.根据权利要求2所述的多功能的热室喷取一体机，其特征在于：还包括操作电箱(5)，所述操作电箱(5)固定安装于所述第一调整组件(13)。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于热室喷取技术领域，具体涉及一种多功能的热室喷取一体机。

背景技术

在一些产品的生产制造过程中，往往需要借助热室压铸机来压铸各种压铸件，如汽车、摩托车的配件、日用五金、家用电器的配件等。热室压铸机上通常设置有模具，利用压射装置将熔融状态的金属液压射到模具中，待压铸件成型后再进行开模，此时需要对模具中的压铸件进行取件并将其移到送料带上。

而在取料和转移的工序上，传统的都是通过人工取件并喷涂脱模剂，后来随着工业技术的不断进步，逐渐出现了添加机械手进行辅佐作业，但是现有技术中的机械手均是功能单一的，每个机械手只能单独完成取件或者喷雾的功能，因此造成取件与喷雾的周期较长、生产效率低下以及占用面积大等问题。

有鉴于此，确有必要研发一种热室喷取一体的设备以满足工业的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供的一种多功能的热室喷取一体机，该喷取一体机同时具有喷雾和取件的功能，而且操作简单，精度高。

为实现上述的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多功能的热室喷取一体机，包括调整装置、夹取装置、喷雾装置和检测装置，所述调整装置设置有旋转臂和固定臂，所述夹取装置通过所述旋转臂与所述调整装置转动连接，所述喷雾装置通过所述固定臂与所述调整装置固定连接，所述检测装置固定安装于所述调整装置。

作为本实用新型所述的多功能热室喷取一体机的改进，所述调整装置包括用于进行X轴方向调整的第一调整组件、用于进行Y轴方向调整的第二调整组件和用于进行Z轴方向调整的第三调整组件，所述第一调整组件和所述第三调整组件均与所述第二调整组件连接。通过对三个调整组件进行调整，使夹取装置和喷雾装置能适应不同位置的工位，提高作业范围。

作为本实用新型所述的多功能热室喷取一体机的改进，所述第一调整组件的侧面分别设置有用于进行X轴正方向和反方向调整的调整开关。

作为本实用新型所述的多功能热室喷取一体机的改进，所述第二调整组件包括支撑座、驱动组和丝杆组，所述丝杆组与所述驱动组连接，所述支撑座设置有导轨，所述丝杆组与所述驱动组均通过所述导轨与所述支撑座活动连接。

作为本实用新型所述的多功能热室喷取一体机的改进，所述驱动组设置有固定架，所述固定架与所述固定臂连接。

作为本实用新型所述的多功能热室喷取一体机的改进，所述喷雾装置包括第一连接件、支撑杆、喷雾板和喷雾头，所述支撑杆通过所述第一连接件与所述固定臂连接，所述喷雾板设置于所述支撑杆的一端，多个所述喷雾头均匀分布于所述喷雾板上，这样设置能使喷雾的效果均匀，进而使夹取装置更好地进行取件，提高生产效率和产品质量。

作为本实用新型所述的多功能热室喷取一体机的改进，所述夹取装置包括夹头和第二连接件，所述夹头通过所述第二连接件与所述旋转臂连接。

作为本实用新型所述的多功能热室喷取一体机的改进，所述检测装置包括检测头、检测杆和安装架，所述检测杆与所述检测头连接，所述检测杆通过所述安装架与所述支撑座固定连接。检测头能在工件取出时对其进行检测，确定其是否夹取到位以及破损的情况，有效的提高产品的质量。

作为本实用新型所述的多功能热室喷取一体机的改进，还包括升降机座，所述升降机座包括固定底座、升降杆和升降电机，所述固定底座通过所述升降杆与所述第一调整组件连接，所述升降电机安装于所述固定底座的侧部。本实用新型可以通过该升降机座对整个机件的高度进行调节，进一步提高了作业的范围。

作为本实用新型所述的多功能热室喷取一体机的改进，还包括操作电箱，所述操作电箱固定安装于所述第一调整组件。操作电箱上设置有操作按键，可以便于操作员进行快速操作。

本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过设置夹取装置和喷雾装置，使其同时具备取件与喷雾的功能，极大地提高了生产效率，同时也省却了生产成本，节约了作业空间，另外，还通过检测装置，可以在产品取出时检测其是否夹取到位以及破损，有效地提高了产品的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1 为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型的结构示意图之三；

其中，1-调整装置；11-旋转臂；12-固定臂；13-第一调整组件；131-调整开关；14-第二调整组件；141-支撑座；142-驱动组；143-丝杆组；144-固定架；15-第三调整组件；2-夹取装置；21-夹头；22-第二连接件；3-喷雾装置；31-第一连接件；32-支撑杆；33-喷雾板；34-喷雾头；4-升降机座；41-固定底座；42-升降杆；43-升降电机；5-操作电箱；6-检测装置；61-检测头；62-检测杆；63-安装架。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1~4所示，一种多功能的热室喷取一体机，包括调整装置1、夹取装置2、喷雾装置3和检测装置6，调整装置1设置有旋转臂11和固定臂12，夹取装置2通过旋转臂11与调整装置1转动连接，喷雾装置3通过固定臂12与调整装置1固定连接，检测装置6固定安装于调整装置1。

优选的，调整装置1包括用于进行X轴方向调整的第一调整组件13、用于进行Y轴方向调整的第二调整组件14和用于进行Z轴方向调整的第三调整组件15，第一调整组件13和第三调整组件15均与第二调整组件14连接，本实用新型在使用时，可以分别通过调整第一调整组件13、第二调整组件14和第三调整组件15，将夹取装置2和喷雾装置3移动到不同的工位上，增强了装置的适应性，提高了作业的范围。

优选的，第一调整组件13的侧面分别设置有用于进行X轴正方向和反方向调整的调整开关131，在本实施例中，为增加可操作性，调整开关131可以为手摇轮，且数量为两个，分别位于第一调整组件13的两个侧面，通过分别摇动开关，控制第一调整组件13沿X轴的正方向或者反方向移动。

优选的，第二调整组件14包括支撑座141、驱动组142和丝杆组143，丝杆组143与驱动组142连接，支撑座141设置有导轨，丝杆组143与驱动组142均通过导轨与支撑座141活动连接，在本实施例中，驱动组142中安装有伺服电机，在对Y轴方向进行调整时，伺服电机工作，驱动丝杆组143进行移动。

优选的，驱动组142设置有固定架144，固定架144与固定臂12连接。

优选的，喷雾装置3包括第一连接件31、支撑杆32、喷雾板33和喷雾头34，支撑杆32通过第一连接件31与固定臂12连接，喷雾板33设置于支撑杆32的一端，多个喷雾头34均匀分布于喷雾板33上，在实际生产中，这样均匀分布能使脱模剂的喷雾效果均匀，压铸的工件更容易出模，进而使夹取装置2更好的进行取件，不仅提高了生产效率，还提升了产品的质量。

优选的，夹取装置2包括夹头21和第二连接件22，夹头21通过第二连接件22与旋转臂11连接。

优选的，检测装置6包括检测头61、检测杆62和安装架63，检测杆62与检测头61连接，检测杆62通过安装架63与支撑座141固定连接，在本实施例中，检测头61会在取件时进行检测，检测工件是够夹取到位，与此同时还检测其是否存在破损，从而可以对夹取过程中夹取装置2出现的位置偏差进行相应的调整以及快速挑出不合格产品，有效地提高了产品的质量。

优选的，还包括升降机座4，升降机座4包括固定底座41、升降杆42和升降电机43，固定底座41通过升降杆42与第一调整组件13连接，升降电机43安装于固定底座41的侧部，本实用新型可以通过升降机座4对整个设备的高度进行调节，进一步提高了作业的范围。

优选的，还包括操作电箱5，操作电箱5固定安装于第一调整组件13，在本实施例中，操作电箱5上设置有操作按键，操作员通过操作按键可以进行不同模式的切换以及相应的操作，操作简单、快捷，提高了生产效率。

本实用新型的工作原理为：在使用时，首先根据工件的位置，通过调整第一调整组件13、第二调整组件14和第三调整组件15，使夹取装置2和喷雾装置3移动到相应的位置上，待工件压铸完成后，夹取装置2夹取工件，并启动喷雾装置3喷涂脱模剂，完成取件与喷雾的过程，与此同时，检测6还会对工件进行检测，检测工件是够夹取到位以及破损情况，从而可以对夹取过程中夹取装置2出现的位置偏差进行相应的调整以及快速挑出不合格产品，有效地提高了产品的质量。

本实用新型不仅可以配合热室压铸机使用，还可以配合自动去水口机等需要在热室环境下工作的设备，适用性广，实用性强。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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