导读:本文包含了实时控制算法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:实时,模型,算法,单点,质量控制,系统,运动学。
实时控制算法论文文献综述
邓彦迪,欧阳昕,宋雍,胡职焱[1]（2019）在《基于实时系统的控制算法测试系统设计》一文中研究指出通过分析船舶和工控行业典型控制算法的控制精度和响应要求,设计基于实时操作系统的虚拟外设特性仿真和模拟模型,能够灵活模拟船舶和工控行业的常用传感器和执行器特性,进而对控制软件功能和控制算法进行精细化和适应性的测试。应用结果显示,基于该实时系统的控制算法软件测评平台具有良好的适用性和准确性,能够充分测试和评价出控制算法的适应能力和精度。(本文来源于《船舶工程》期刊2019年S2期）
李浩,吴文江,韩文业,郭安[2]（2019）在《基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法》一文中研究指出为了提高离散小线段的加工效率和质量,提出一种实时柔性加减速控制算法。该算法由叁部分组成:前瞻处理部分利用加减速可行性判断条件,保证加减速可达和实时前瞻;速度规划部分在保证速度和加速度连续变化的条件下,实时计算下一插补周期的进给速度;动态修调部分对当前速度规划结果进行调整,及时响应加工中机床参数的改变。实验结果表明,该算法能够实现数控系统的实时柔性加减速控制,支持动态修调,满足实际加工的要求。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年06期）
李超君[3]（2019）在《面向实时音视频流的拥塞控制算法》一文中研究指出随着信息通信技术和流媒体技术的蓬勃发展,数据流传输中涉及的相关技术,如音视频编解码、数据流传输协议、拥塞控制等,也随之日益成熟起来。人们对即时通信的需求已然从早期的文字、图片信息交流,逐步扩展到结合音频、视频、文字、图像为一体的多媒体通信方式。而在近些年伴随着4G甚至即将到来的5G通信技术,人们对日常生活中的即时通信也有了更进一步的要求,比如视频画质是否高清,音频是否高保真,更甚一步的希望能进行更高质量的音视频即时通信。实时音视频质量有多项检测标准,如音画是否同步,视频是否丢帧,噪声回音相关问题等等,影响这些检测标准的技术涉及很多,而其中较为关键的一项就是音视频流传播过程中的拥塞控制技术。本文通过对音视频流实时通信技术的分析研究,针对UDP协议在即时通信领域传输可靠性差及缺乏拥塞控制机制的问题,并结合一系列理论研究与实验记录,设计了一套适用于Android平台的实时音视频流的拥塞控制算法。该算法在传统的谷歌拥塞控制算法基础上进行移植与改进。在即时通信建立初期,基于实验数据设置一个初始码率,而后每隔一定的时间间隔呈指数增加码率,直到达到一个启动码率门限。这种做法极大地减少了即时通信初期码率由于增减幅度过大而造成拥塞的情况。针对实时音视频通信接收端与发送端两端,提出了接收端基于接收包的到达时延,通过加权平均,计算出当前数据包传输网络排队延迟,而后计算出一个接收端的调整码率;发送端基于接收包的丢包率,判断网络当前拥塞状况,并计算出发送端的一个调整码率,结合两个码率给出最终调整码率。着重分析了实时视频流在最小化入队延迟以及其他流竞争带宽通道时,码率根据网络状态的变化。最后通过实验结果证明,改进后的面向音视频流的拥塞控制算法可以保证即时通信建立初期音视频流的稳定性,并在之后的实时音视频通信中根据网络带宽状况高效保质的完成码率调整。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-03-21）
丁宇,杜玉晓,黄修平,卢冠雄,曾春苗[4]（2019）在《预规划的实时步态控制算法》一文中研究指出双足机器人能够在不同地形行走,而稳定的步态是其适应不同地形的前提。首先,结合地形特点和机器人位置,计算稳定的动作,即在机器人行走之前完成动作预规划;然后,通过构建运动学模型、设计姿态、稳定性判断等步骤完成步态规划;最后,通过实验验证此算法可行。(本文来源于《自动化与信息工程》期刊2019年01期）
张雪丽,程艳,刘志忠,张裕[5]（2018）在《一种桥梁健康监测的GNSS实时数据质量控制算法》一文中研究指出GNSS数据时常存在钟跳、周跳和粗差问题,周跳、粗差使精密定位位置波动较大;而钟跳尽管不影响定位结果,但易当作周跳处理增加精密定位计算量以及位置波动;这对毫米级GNSS桥梁健康监测系统提出严峻挑战。因此,本文针对该问题,提出一种基于桥梁健康监测的GNSS实时数据质量控制算法,该算法首先针进行各类时钟事件检测,然后利用基于改进的Turbo Edit方法进行周跳、粗差检测,接着直接利用LC(Ionosphere-free)组合检测之前步骤中没有检测到的粗差。最后对该算法分析结果表明:该算法能够区别各类钟跳和周跳、粗差,使用周跳修复前后GNSS数据精密定位位置差异可达分米级;该算法能使GNSS解算位置RMS值显着降低;同时为GNSS桥梁健康监测系统故障预警提供参考信息。(本文来源于《第九届中国卫星导航学术年会论文集——S05 精密定位技术》期刊2018-05-23）
黄丰胜[6]（2017）在《北斗实时精密单点定位与质量控制算法研究》一文中研究指出精密单点定位是作为一种新的卫星定位技术是在上个世纪九十年代末由美国喷气动力实验室Zumberge等研究人员提出的,该技术将标准单点定位灵活简单和差分定位的高精度优势相结合,因而受到许多学者以及研究机构的关注,成为卫星导航和定位领域的研究前沿与热点。在过去的几十年中,PPP的理论已经有了长足的发展,目前正在向工程化迈进,与传统PPP相比,实时PPP技术可以为用户提供实时钟差、轨道和电离层改正,利用PPP定位模型和算法可以实现分米到厘米的定位精度。本文主要探讨实时精密单点定位数学模型、误差改正和质量控制,在此基础上利用C波段卫星播发系统为实时PPP技术提供实践基础,论文的主要工作如下:(1)误差改正是实现实时精密单点定位保证,误差修正的正确与否直接关系定位结果的可靠性。本文对不同误差改正方法加以研究,分析北斗精密单点定位的误差源在空间域和时间域的变化特征,将不同误差对定位结果的影响作出详细的分析。(2)研究精密单点定位的常用定位模型和随机模型。对目前常见的PPP定位模型的异同加以分析。介绍常用的随机模型,并且对两种常用的随机模型加以比较。(3)为了实现高精度的定位需求以及保证PPP能够成功收敛,需要对数据源、函数模型、随机模型等环节进行质量控制,本文的主要工作重点是基于抗差估计的质量控制,利用抗差估计降低数据源误差对定位精度影响,从而提高定位精度。(4)实现北斗实时PPP定位程序设计,利用该程序在特定场景下实现定位解算。基于C波段卫星播发系统进行北斗实时精密单点定位试验,通过该系统播发的实时的轨道、钟差和电离层改正数,进行定位试验获得试验结果,并对试验结果进行分析。(本文来源于《中国科学院大学(中国科学院国家授时中心)》期刊2017-06-01）
黄玉清[7]（2017）在《基于DCCP的多媒体流实时控制算法研究》一文中研究指出实时多媒体流的传输不仅需要解决传统Internet固有的网络拥塞问题,而且需要满足其实时性要求,因此,解决实时多媒体流的传输问题具有较高的理论意义和工程实践意义。本文在研究多媒体流理论和网络拥塞控制的基础上,首先,研究了TCP/AQM系统的数学模型,提出了基于TCP/AQM系统模型的H∞PI控制算法;其次,在类TCP拥塞控制机制上提出了一种基于类TCP窗口的比例控制器。最后,为了实现多媒体流的实时传输,提出了基于卡尔曼滤波的类TCP窗口实时控制算法。主要工作如下:(1)为了提高AQM算法在动态网络环境中的鲁棒稳定性,将H∞控制引入TCP/AQM系统模型,对AQM算法进行改进。在研究经典流体理论的动态TCP网络模型的基础上,经过数学推导,得到TCP/AQM闭环传递函数,并建立H∞PI控制器数学模型。利用Pade近似将TCP/AQM系统模型转换为可被H∞PI控制器作用的被控对象。在获取具有H∞性能的PI控制器后,采用LMI方法对PI控制器参数进行了整定。仿真结果表明,该算法使系统具有较好的稳定性和网络效率。(2)为了在源端能获取网络状况,提出了基于比例控制器的类TCP窗口模型,该模型通过计算往返时延RTT和缓冲队列的长度,实时调整发送窗口大小。首先,提出一个有n条DCCP连接的单瓶颈链路的网络模型,计算瓶颈路由器中的在v时刻的瞬时缓冲队列长度q,并将得到的队列长度q作为输入变量和反馈因子ki联合构造发送速率的比例控制器;其次,由RTT和发送速率比例控制器计算类TCP窗口大小。数学分析验证了所提窗口模型能保证系统稳定性和公平性。(3)为满足多媒体流传输的实时性要求,提出了一种基于卡尔曼滤波算法的类TCP窗口模型。首先,采用卡尔曼滤波算法对基于比例控制器的类TCP窗口进行近似逼近。然后,通过获取类TCP窗口模型的当前窗口状态测量值xk,结合xk和上一时刻对窗口的预测值xk进行校正,得到估计误差协方差Pk+1。最后,通过对类TCP的窗口值进行预测-校正实现多媒体流传输的实时性控制。仿真实验验证了所提算法具有比TFRC机制更好的实时稳定性。(本文来源于《华中师范大学》期刊2017-05-01）
郭璇[8]（2017）在《基于Redis的实时数据库并发控制算法设计与实现》一文中研究指出实时数据库是舰船自动化的核心技术之一。实时性是实时数据库最主要的特点,与其相关的实时数据和实时事务也有显式的时间属性。实时数据库的关键技术指标除了系统的吞吐量之外,另外一个重要的性能指标是事务的错失率,错失率越低,性能越好。并发控制算法决定了实时数据库的实时性能,目前对于并发控制算法的研究主要是基于锁和乐观并发控制两类,基于锁的并发控制存在阻塞和死锁的问题,因此在实际应用中使用的相对较少。近年来许多研究人员都对实时数据库并发控制算法做了大量的研究,但现有的并发控制算法依然存在浪费的事务重启等问题。本文以提高实时数据库的并发性能为目的,通过研究现有的实时数据库并发控制算法,结合Redis内存数据库架构,设计并实现了基于Redis的实时数据库的并发控制算法,在一定程度上改善了现有控制算法存在的浪费的执行和不必要的重启等问题。本文的主要研究内容如下:(1)分析了实时数据库、实时事务以及实时数据的特点,对基于锁的并发控制算法和乐观并发控制算法进行了研究,通过比较各类并发控制算法,总结了不同控制算法的优缺点和可能影响算法性能的原因。(2)本文通过研究不同并发控制算法的优缺点,结合Redis内存数据库架构的特点,在OCC-DA算法的基础上改进得到了OCC-DA-MCP算法,该算法能在一定程度上减少浪费的执行和不必要的事务重启。另外,分析了OCC-DA-MCP算法在高负载条件下导致过多事务重启的问题,利用降低优先级的策略对OCC-DA-MCP算法进行了改进,得到了在高负载情况下性能更优异的OCC-DA-MCPM控制算法。(3)本文最后进行了事务错失率、关键事务错失率、重启事务提交率等实验,通过对比,证明了OCC-DA-MCP算法和OCC-DA-MCPM算法减少实时事务错失率、提高CPU利用率的能力。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2017-04-01）
杜聃,冯丽君,刘胤田[9]（2016）在《基于画面组单元时序控制算法的H.264实时流关键帧预处理》一文中研究指出网络带宽特别是上行带宽受限情况下,基于H.264高压缩率的网络音视频通话或视频会议普遍会出现不同程度的丢包现象,从而造成流媒体播放的花屏等质量问题,影响视频通话或视频会议的效果。针对上述问题,提出了基于关键帧预处理的实时流媒体播放质量控制方法。该方法采用单元时序控制算法对视频关键坏帧进行实时侦测和取舍,进而减少花屏情况。使用该方法将降低后处理计算的时空成本,并提高流媒体播放的流畅性。通过原始帧播放、后处理播放、关键帧预处理播放3种处理方法的实验对比,证明基于播放单元时序控制算法的实时流媒体播放器,不但明显提高了播放的流畅性,播放后处理的计算复杂度也降低了40%以上。结果表明,该方法对提高播放质量、减少花屏情况有着突出的效果。(本文来源于《计算机应用》期刊2016年01期）
杨忠程,叶晨,杨振宇[10]（2015）在《一种高效的实时交通信号灯控制算法》一文中研究指出针对交通信号灯实时控制问题,设计了一种以最小化车辆等待时间为目标的数学模型,并给出了一种能求解该模型最优解的启发式搜索第法。仿真结果显示启发式搜索算法存在求解时间长,求解效率不稳定等问题。因此在原算法基础上加入了多阶段决策优化方法,并且在各个阶段中采用了限时搜索,使得算法能在固定时间内得到结果,保证了算法的稳定性和实时性。通过实际数据仿真显示,优化后的算法对比固定周期算法减少了车辆的等待时间;对比原始的启发式搜索算法,提高了求解效率,满足了实时控制的要求。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2015年06期）
实时控制算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了提高离散小线段的加工效率和质量,提出一种实时柔性加减速控制算法。该算法由叁部分组成:前瞻处理部分利用加减速可行性判断条件,保证加减速可达和实时前瞻;速度规划部分在保证速度和加速度连续变化的条件下,实时计算下一插补周期的进给速度;动态修调部分对当前速度规划结果进行调整,及时响应加工中机床参数的改变。实验结果表明,该算法能够实现数控系统的实时柔性加减速控制,支持动态修调,满足实际加工的要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
实时控制算法论文参考文献
[1].邓彦迪,欧阳昕,宋雍,胡职焱.基于实时系统的控制算法测试系统设计[J].船舶工程.2019
[2].李浩,吴文江,韩文业,郭安.基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性加减速控制算法[J].中国机械工程.2019
[3].李超君.面向实时音视频流的拥塞控制算法[D].北京邮电大学.2019
[4].丁宇,杜玉晓,黄修平,卢冠雄,曾春苗.预规划的实时步态控制算法[J].自动化与信息工程.2019
[5].张雪丽,程艳,刘志忠,张裕.一种桥梁健康监测的GNSS实时数据质量控制算法[C].第九届中国卫星导航学术年会论文集——S05精密定位技术.2018
[6].黄丰胜.北斗实时精密单点定位与质量控制算法研究[D].中国科学院大学(中国科学院国家授时中心).2017
[7].黄玉清.基于DCCP的多媒体流实时控制算法研究[D].华中师范大学.2017
[8].郭璇.基于Redis的实时数据库并发控制算法设计与实现[D].武汉理工大学.2017
[9].杜聃,冯丽君,刘胤田.基于画面组单元时序控制算法的H.264实时流关键帧预处理[J].计算机应用.2016
[10].杨忠程,叶晨,杨振宇.一种高效的实时交通信号灯控制算法[J].系统仿真学报.2015
论文知识图
