全文摘要
本实用新型公开了一种工业生产用自动化控制机械臂，属于机械臂领域，一种工业生产用自动化控制机械臂，包括底座，底座的上端连接有壳体，壳体内连接有第一电动机，第一电动机的动力输出端上连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的上端连接有顶板，顶板与壳体之间连接有限位杆，第一螺纹杆上螺纹连接有与限位杆相匹配的活动块，活动块的一端连接有第一延伸臂，第一延伸臂的下侧设有第二延伸臂，第一延伸臂与第二延伸臂之间连接有转轴，转轴上连接有第三电动机，第二延伸臂远离第一延伸臂的一端连接有第二电动机，第二延伸臂内转动连接有第二螺纹杆，可以实现方便机械臂的高度和长度的调节，使机械臂适应不同夹具的工作环境。
主设计要求
1.一种工业生产用自动化控制机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端连接有壳体，所述壳体内连接有第一电动机(2)，所述第一电动机(2)的动力输出端上连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的上端连接有顶板(5)，所述顶板(5)与壳体之间连接有限位杆(4)，所述第一螺纹杆(3)上螺纹连接有与限位杆(4)相匹配的活动块(6)，所述活动块(6)的一端连接有第一延伸臂(7)，所述第一延伸臂(7)的下侧设有第二延伸臂(9)，所述第一延伸臂(7)与第二延伸臂(9)之间连接有转轴(8)，所述转轴(8)上连接有第三电动机(14)，所述第二延伸臂(9)远离第一延伸臂(7)的一端连接有第二电动机(10)，所述第二延伸臂(9)内转动连接有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)与第二电动机(10)的动力输出端固定连接，所述第二螺纹杆(11)上螺纹连接有轴套(12)，所述轴套(12)的下端连接有夹具(13)，所述第二延伸臂(9)的下端开凿有与轴套(12)相匹配的长通孔。
设计方案
1.一种工业生产用自动化控制机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端连接有壳体，所述壳体内连接有第一电动机(2)，所述第一电动机(2)的动力输出端上连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的上端连接有顶板(5)，所述顶板(5)与壳体之间连接有限位杆(4)，所述第一螺纹杆(3)上螺纹连接有与限位杆(4)相匹配的活动块(6)，所述活动块(6)的一端连接有第一延伸臂(7)，所述第一延伸臂(7)的下侧设有第二延伸臂(9)，所述第一延伸臂(7)与第二延伸臂(9)之间连接有转轴(8)，所述转轴(8)上连接有第三电动机(14)，所述第二延伸臂(9)远离第一延伸臂(7)的一端连接有第二电动机(10)，所述第二延伸臂(9)内转动连接有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)与第二电动机(10)的动力输出端固定连接，所述第二螺纹杆(11)上螺纹连接有轴套(12)，所述轴套(12)的下端连接有夹具(13)，所述第二延伸臂(9)的下端开凿有与轴套(12)相匹配的长通孔。
2.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化控制机械臂，其特征在于：所述活动块(6)上连接有与转轴(8)相匹配的承载板，所述转轴(8)与承载板转动连接，所述承载板与活动块(6)之间连接有加强筋(15)。
3.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化控制机械臂，其特征在于：所述轴套(12)的下端开凿有与夹具(13)相匹配的安装孔，所述轴套(12)与夹具(13)之间连接有双头螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化控制机械臂，其特征在于：所述底座(1)上连接有固定卷轴，所述固定卷轴与顶板(5)之间连接有抗拉尼龙绳。
5.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化控制机械臂，其特征在于：所述第一螺纹杆(3)与顶板(5)和壳体之间均连接有轴承。
6.根据权利要求1所述的一种工业生产用自动化控制机械臂，其特征在于：所述第一延伸臂(7)与第二延伸臂(9)之间连接有阻尼环，所述阻尼环套接在转轴(8)上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械臂领域，更具体地说，涉及一种工业生产用自动化控制机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，随着工业化生产的发展，生产所用的机械臂越来被越广泛使用。
但是现在所用的机械臂上安装的夹具大多都是固定安装在机械臂上，而且可更换夹具的机械臂更换夹具后机械臂的高度和长度也不易适应新夹具的工作环境。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业生产用自动化控制机械臂，它可以实现方便机械臂的高度和长度的调节，使机械臂适应不同夹具的工作环境。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种工业生产用自动化控制机械臂，包括底座，所述底座的上端连接有壳体，所述壳体内连接有第一电动机，所述第一电动机的动力输出端上连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的上端连接有顶板，所述顶板与壳体之间连接有限位杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有与限位杆相匹配的活动块，所述活动块的一端连接有第一延伸臂，所述第一延伸臂的下侧设有第二延伸臂，所述第一延伸臂与第二延伸臂之间连接有转轴，所述转轴上连接有第三电动机，所述第二延伸臂远离第一延伸臂的一端连接有第二电动机，所述第二延伸臂内转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第二电动机的动力输出端固定连接，所述第二螺纹杆上螺纹连接有轴套，所述轴套的下端连接有夹具，所述第二延伸臂的下端开凿有与轴套相匹配的长通孔，方便机械臂的高度和长度的调节，使机械臂适应不同夹具的工作环境。
进一步的，所述活动块上连接有与转轴相匹配的承载板，所述转轴与承载板转动连接，所述承载板与活动块之间连接有加强筋，易于提高第二延伸臂的承载能力。
进一步的，所述轴套的下端开凿有与夹具相匹配的安装孔，所述轴套与夹具之间连接有双头螺栓，方便夹具的更换。
进一步的，所述底座上连接有固定卷轴，所述固定卷轴与顶板之间连接有抗拉尼龙绳，使不易因机械臂上物品过重而倾倒。
进一步的，所述第一螺纹杆与顶板和壳体之间均连接有轴承，方便第一螺纹杆的转动。
进一步的，所述第一延伸臂与第二延伸臂之间连接有阻尼环，所述阻尼环套接在转轴上，使第二延伸臂在不使用时不易转动。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案方便机械臂的高度和长度的调节，使机械臂适应不同夹具的工作环境。
(2)活动块上连接有与转轴相匹配的承载板，转轴与承载板转动连接，承载板与活动块之间连接有加强筋，易于提高第二延伸臂的承载能力。
(3)轴套的下端开凿有与夹具相匹配的安装孔，轴套与夹具之间连接有双头螺栓，方便夹具的更换。
(4)底座上连接有固定卷轴，固定卷轴与顶板之间连接有抗拉尼龙绳，使不易因机械臂上物品过重而倾倒。
(5)第一螺纹杆与顶板和壳体之间均连接有轴承，方便第一螺纹杆的转动。
(6)第一延伸臂与第二延伸臂之间连接有阻尼环，阻尼环套接在转轴上，使第二延伸臂在不使用时不易转动。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图；
图2为本实用新型的侧视图。
图中标号说明：
1底座、2第一电动机、3第一螺纹杆、4限位杆、5顶板、6活动块、7第一延伸臂、8转轴、9第二延伸臂、10第二电动机、11第二螺纹杆、12轴套、13夹具、14第三电动机、15加强筋。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶\/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设\/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-2，一种工业生产用自动化控制机械臂，包括底座1，底座1的上端连接有壳体，壳体内连接有第一电动机2，第三电动机2与外界电源电性连接，由本领域技术人员采用合适的第三电动机2进行安装，例如Y2-160L-4，第一电动机2的动力输出端上连接有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3的上端连接有顶板5，第一螺纹杆3与顶板5和壳体之间均连接有轴承，方便第一螺纹杆3的转动，底座1上连接有固定卷轴，固定卷轴与顶板5之间连接有抗拉尼龙绳，使第一螺纹杆3不易因机械臂上物品过重而倾倒或折弯，顶板5与壳体之间连接有限位杆4，第一螺纹杆3上螺纹连接有与限位杆4相匹配的活动块6，活动块6的一端连接有第一延伸臂7，第一延伸臂7的下侧设有第二延伸臂9，第一延伸臂7与第二延伸臂9之间连接有转轴8，转轴8上连接有第三电动机14，第三电动机14与外界电源电性连接，由本领域技术人员采用合适的第三电动机14进行安装，例如MS90L-2-B14，活动块6上连接有与转轴8相匹配的承载板，转轴8的下端贯穿第二延伸臂9并与承载板转动连接，承载板与活动块6之间连接有加强筋15，易于提高第二延伸臂9的承载能力，转轴8与第一延伸臂7之间连接有轴承，转轴8与第二延伸臂9卡接，转轴8上连接有六角卡块，第二延伸臂9上开凿有与六角卡块相匹配的卡槽，第一延伸臂7与第二延伸臂9之间连接有阻尼环，阻尼环套接在转轴8上，使第二延伸臂9在不使用时不易转动，第二延伸臂9远离第一延伸臂7的一端连接有第二电动机10，第二电动机10与外界电源电性连接，由本领域技术人员采用合适的第二电动机10进行安装，例如T71B4，第二延伸臂9内转动连接有第二螺纹杆11，第二螺纹杆11与第二电动机10的动力输出端固定连接，第二螺纹杆11上螺纹连接有轴套12，轴套12的下端开凿有与夹具13相匹配的安装孔，轴套12与夹具13之间连接有双头螺栓，方便夹具13的更换，轴套12的下端连接有夹具13，第二延伸臂9的下端开凿有与轴套12相匹配的长通孔，第一电动机2、第二电动机10和第三电动机14上均连接有信号接收器，信号接收器与自动化控制系统信号连接。
使用时，使用者接通第一电动机2、第二电动机10和第三电动机14的电源，然后可开启第一电动机2，使第一电动机2驱动第一螺纹杆3转动，使活动块6在第一螺纹杆3上运动，可开启第三电动机14使第二延伸臂9相对转轴8转动，使机械臂转动，然后开启第二电动机10使第二螺纹杆11转动，从而使轴套12在第二螺纹杆11上运动，以此调节夹具13的位置，使夹具13运动到合适的位置，技术人员还可根据实际需要拆下轴套12上的双头螺栓来更改夹具13，通过向轴套12上安装不同的夹具13和调节夹具13的位置以及调节活动块6的高度，使装置适应不同的工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920016317.2
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209579561U
授权时间:20191105
主分类号:B25J 9/10
专利分类号:B25J9/10
范畴分类:40E;
申请人:上海邦山实业有限公司
第一申请人:上海邦山实业有限公司
申请人地址:201311 上海市浦东新区大团镇果园村王厅185号
发明人:不公告发明人
第一发明人:不公告发明人
当前权利人:上海邦山实业有限公司
代理人:何艳娥
代理机构:31297
代理机构编号:上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计