论文摘要
针对无人艇路径自主规划算法研究问题,将其分为全局静态路径规划与局部动态路径规划两部分,在概述其基本方法的基础上,详细介绍了其近几年国内外发展现状;并对各种改进算法的优缺点进行了分析;最后,对目前该领域的研究方法进行了总结、评价并对其进一步的研究方向进行了展望。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 曲毅,潘民子
关键词: 无人艇,全局路径规划,局部路径规划,静态,动态
来源: 信息通信 2019年08期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 海军装备部装备项目管理中心
分类号: U664.82
页码: 278-280
总页数: 3
文件大小: 1024K
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