高频响空间直线驱动机构方案设计与研究

论文摘要

弱撞击式对接机构作为控制式对接机构,兼具对接、停靠等多种功能,其特点是采用碰撞力主动柔顺控制技术实现飞行器在轨对接,在降低传统对接机构复杂度的同时,可显著提高对接机构灵活性,适应后续载人登月和深空探测发展的需要。目前国内对于弱撞击对接机构的直线驱动机构研究还处于起步阶段,前期研制样机频响太低、无法满足使用需求,需要对其进行全面系统的研究。以弱撞击对接机构中的高频响直线驱动机构为对象,对其性能影响因素分析、方案比对、设计验证等方面进行研究,取得了良好的效果,为弱撞击对接机构原理样机研制奠定基础。

论文目录

• 1 引言
• 2 直线驱动机构方案设计
•   2.1 直线驱动机构性能要求
•   2.2 机构特性对伺服系统的影响
•   2.3 机构传动链与电机匹配设计
• 3 直线驱动机构性能影响因素分析
•   3.1 伺服系统性能影响因素
•   3.2 机构特性对伺服系统的影响
• 4 直线驱动机构验证
•   4.1 样机与试验平台
•   4.2 试验过程及结果
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 高金忠,靳宗向,冯文博,曾令斌

关键词: 对接机构,高频响,结构,方案设计

来源: 机械设计与制造 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 上海市空间飞行器机构重点实验室,上海宇航系统工程研究所

基金: 国家自然科学基金(51505295)

分类号: V423

DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.12.022

页码: 89-92

总页数: 4

文件大小: 667K

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