论文摘要
针对火星捕获段高精度实时自主导航的需求,提出一种以火星及太阳为导航目标源的天文光学图像测角和天文光谱测速的组合自主导航滤波方法。针对天文组合导航系统中测量信息包含时间相关测量噪声的问题,首先分析时间相关噪声对状态估计过程的影响,然后建立考虑时间相关噪声的状态方程和量测方程,并分析和推导了改进的卡尔曼滤波器方程。仿真结果显示,同传统方法相比,所提出的滤波方法可将导航精度提高一个数量级,对火星探测器捕获段实时高精度自主导航具有一定的参考意义。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈晓,孙兆伟,刘明,黄庆龙
关键词: 火星探测,自主导航,测角测速,时间相关噪声,改进卡尔曼滤波
来源: 中国惯性技术学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 哈尔滨工业大学,上海卫星工程研究所
基金: 国家重点基础研究发展计划(2014CB744200)
分类号: V448.2
DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.06.013
页码: 778-781+792
总页数: 5
文件大小: 873K
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