论文摘要
为满足车载双目系统对立体匹配算法高精度、高实时性的要求,设计一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的双目视觉系统。在算法方面,提出适于硬件加速的立体匹配算法,该算法具有匹配精度高,计算结构简单等优点;在硬件实现方面,利用FPGA并行处理、流水线操作的特点实现双目系统图像采集、缓存、立体匹配等功能,提高双目系统的实时性。经验证,该系统可在单片FPGA上实现,其对VGA格式的图像进行采集和立体匹配的速度可达60fps。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张方义,赵刚,刘海英,卢兴华,于志豪
关键词: 双目系统,立体匹配,精度,实时性,现场可编程逻辑门阵列
来源: 计算机工程与设计 2019年10期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,无线电电子学,计算机软件及计算机应用
单位: 山东科技大学交通学院,山东科技大学机械电子工程学院
基金: 山东省自然科学基金面上基金项目(ZR2017MEE072)
分类号: TN791;TP391.41;U463.6
DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2019.10.013
页码: 2805-2812+2854
总页数: 9
文件大小: 713K
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标签：双目系统论文; 立体匹配论文; 精度论文; 实时性论文; 现场可编程逻辑门阵列论文;