导读:本文包含了交流伺服论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,驱动器,伺服系统,同步电机,观测器,转矩,交流伺服电机。
交流伺服论文文献综述
杜仁慧,秦雅,陶春荣,游新望[1]（2019）在《全数字交流伺服驱动器设计》一文中研究指出为了实现对交流永磁同步电机的高性能控制,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)和智能功率模块(IPM)的全数字交流伺服驱动器。主要介绍了该驱动器的基本原理、伺服控制单元的硬件设计方案和软件实现流程。实验结果表明,所设计的驱动器能够在控制参数不变的情况下驱动电机稳定跟踪阶跃信号和正弦信号,并具有很好的动态性能和稳态精度。(本文来源于《雷达与对抗》期刊2019年04期）
夏怡,黄敏高[2]（2019）在《问题式教学法在高职“交流伺服与变频技术”课程中的探索》一文中研究指出文章将问题式教学法融入到"交流伺服与变频技术"课程的教学中,针对课程的学习目标,建立一个指向明确、由浅入深、逐步推进的"问题链"。引导学生在释问的过程中萌生自主学习的动机和欲望,有效地激发学生学习"交流伺服与变频技术"课程的主动性和积极性。(本文来源于《职业技术》期刊2019年12期）
王荣林,陆宝春,侯润民,高强,张唯[3]（2019）在《交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制》一文中研究指出针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器(FOPID-IADRC)。为了取得良好的动态性能和减少参数计算量,采用分数阶PID控制器取代非线性状态误差反馈器;引入粒子群优化算法,对FOPID控制器的5个控制参数进行实时在线自整定。仿真和半实物台架实验结果表明:该控制策略能够有效抑制位置扰动,具有良好的动态性能和较强的抗干扰能力。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年16期）
戴莉,单梁,黄天宇,郭磊,李军[4]（2019）在《基于指数趋近律的动态面滑模控制方法在交流伺服系统中的应用》一文中研究指出本文提出了一种基于指数趋近律的动态面滑模控制方法,利用一阶积分滤波器对虚拟控制量进行求导,避免了传统反演滑模控制法中对虚拟控制量求导时出现的"微分爆炸"现象。采用李雅普诺夫稳定性分析方法对设计的改进滑模控制器进行了稳定性分析,将提出的改进滑模控制方法与传统PID控制器进行仿真分析,结果表明采用指数趋近律的动态面滑模控制器具有误差更小、稳定性更高的特点,在存在扰动时也表现出更好的抗干扰性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
谢祥云[5]（2019）在《交流伺服电机特性与应用研究》一文中研究指出伺服电机作为自动化控制系统中的重要部件,具有结构更紧凑、响应性能良好以及动态刚性更高等优点,极大地提高了伺服系统的快速反应能力、运动精度和高速进给能力,能更好地适应更高的生产效率,满足现代数控车床产品高速运转和进行精密零件加工的发展趋势。基于此,从专业技术角度出发,结合广州数控研发的XJT系列永磁同步直线电机,分析了电主轴电机特性及其在数控车床中应用的关键技术。(本文来源于《机电信息》期刊2019年21期）
靳海旭[6]（2019）在《反步控制协同转矩观测器的交流伺服系统低速控制方法》一文中研究指出随着工业4.0的到来,高性能交流伺服系统在国防航天、工业机器人以及农业生产等领域快速发展,已经成为当前各领域共同关注的对象。交流伺服系统的低速性能实现困难、应用却非常广泛,因此作为高性能交流伺服系统的灯塔指标,备受国内外学者和工程技术人员广泛重视。交流伺服系统工作在低速时会产生低速爬行现象,不仅影响低速性能、产生噪声,还会带来设备寿命和可靠性方面的隐患。反步控制(Backstepping control,BC)是一种针对系统存在不确定性因素的控制方法,在改善非线性系统的控制性能方面表现出很大的优势。为提高伺服系统的低速控制性能,本文研究了反步控制协同转矩观测器(Torque observer,TOB)的交流伺服系统低速控制方法。首先介绍了永磁同步电机的数学模型以及矢量控制原理;其次详细阐述了反步控制的基本原理,进行交流伺服系统反步控制器设计并对控制器的参数敏感性进行分析;接着针对负载扰动量不便直接测量和摩擦数学模型引入导致反步控制器设计复杂的问题,引入转矩观测器对系统中的负载与摩擦扰动进行估计并补偿,运用朱里准则对转矩观测器进行了稳定性分析,并给出了观测器增益的选取准则。同时针对高阶反步控制系统中常规求导引起的控制器设计繁琐以及“计算爆炸”问题,采用指令滤波器代替常规解析求导,并对滤波误差进行补偿,避免了常规解析求导造成的“计算爆炸”问题;最后本文利用Matlab/Simulink对反步控制协同转矩观测器的交流伺服系统低速控制方法进行仿真验证,并在搭建的交流伺服系统实验平台上对该方案进行实验验证。仿真和实验结果表明,反步控制协同转矩观测器的交流伺服系统低速控制方法具有良好的动态性能和抗干扰能力,在满足系统性能指标的同时,能有效地削弱低速爬行对伺服系统低速运行时的不利影响,提高系统的控制性能。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
张静雅,罗昱文,符茂胜[7]（2019）在《基于PLC的交流伺服运动控制装置设计研究》一文中研究指出传统的运动控制兼容性差且存在诸多缺陷,为了提高运动控制的容错性,设计了基于PLC的交流伺服运动控制装置。该装置包括控制系统总体设计、软件程序设计、硬件的选择、系统的调试等,其中机械部分主要是X-Y工作平台的结构设计。研究发现,X-Y工作台的控制系统结构简单,投资少;用户通过操作此仿真系统进行模拟加工实验,再配合联机加工,其实际操作技能和数控编程技术将得到全面提高。(本文来源于《金陵科技学院学报》期刊2019年02期）
唐皓明[8]（2019）在《大功率交流伺服电机和液压马达在自动化机械设备应用上的优劣势分析》一文中研究指出随着伺服技术的发展成熟和大功率交流伺服电机成本的降低,在一些需要精准位置控制的工业设备中,采用大功率交流伺服电机作为动力源,其具有噪音低、动力稳定、速度平稳、快速启停、控制精度高、无需维护、上位机控制简单等特点,市场前景广阔。文章主要介绍了基于PLC与液压马达或交流伺服电机的两种控制系统在工业设备应用上的区别,此两种控制系统都是由PLC发出控制指令,通过液压马达或者交流伺服电机直接驱动负载,最终完成工业设备规定的工作。(本文来源于《企业技术开发》期刊2019年06期）
孙正伟[9]（2019）在《随机调制技术在高性能交流伺服系统中的应用研究》一文中研究指出交流伺服系统广泛应用于国防军工、工业生产和日常生活等领域,交流伺服驱动器一般采用脉宽调制技术,传统的脉宽调制技术采用固定的开关频率,这会给伺服系统引入电磁噪声和干扰。本文采用随机开关频率调制技术用以降低系统的电磁噪声和干扰,同时研究开关频率的变化对系统电流环性能的影响,据此提出控制器参数校正策略,并通过仿真和实验验证。本文主要研究随机开关频率调制技术在交流伺服控制系统中的应用,主要内容如下:(1)首先介绍随机开关频率调制的基本原理,通过双重傅里叶级数理论对比分析传统脉宽调制和随机开关频率调制产生PWM波形的谐波频谱分布,根据仿真分析结果得出传统脉宽调制产生电磁噪声的原因和随机开关频率调制的降噪机理。(2)然后理论分析开关频率的变化对伺服系统电流环的性能的影响,在z域下建立电流环的数学模型,采用叁种常用的离散化方法分析开关频率的变化对系统稳定性和动态性能的影响,得出叁种离散化方法中系统稳定域和满足指标集的控制器参数区域与开关频率之间的变化关系,分析得出不同的离散化方法对系统稳定域和参数区域的影响较小。(3)根据开关频率的变化对系统电流环性能的影响,提出基于性能指标集区域和梯度下降法的控制器参数校正策略,第一种校正策略确立控制器参数Kp和KiT/2与开关频率f之间的函数关系,使得控制器参数依此关系随着开关频率的变化而变化;第二种校正策略根据梯度下降法寻找在不同开关频率下满足指标集的控制器参数,按照梯度向量((?)Qi/(?)Kp,(?)qi/(?)(kiT/2))的方向更新控制器的参数Kp和KiT/2,使得系统的动态性能在扩频范围内均能满足指标集的要求,通过仿真验证两种校正策略的有效性。(4)最后借助实验平台验证理论和仿真分析的结果,首先测试传统脉宽调制和随机开关频率调制下的PWM波形和线电压波形,通过实验结果的对比分析,随机开关频率调制PWM波形和线电压波形的谐波分量分布更加分散均匀,降低了系统的电磁噪声;然后测试系统电流环校正前后的阶跃响应,通过校正前后实验波形的对比分析,验证校正策略的有效性。(本文来源于《北京交通大学》期刊2019-06-01）
韩军浩[10]（2019）在《步进电机和交流伺服电机性能综合比较》一文中研究指出作为离散运行过程中主要的设备之一,步进电机在控制环节中展现出的特性和交流伺服电机特性存在一定的相似性,但是两者在运行成果以及应用效果等方面含有一定差异。因此,在运行环节中,需要对步进电机和交流伺服电机性能差异进行综合分析和比较。(本文来源于《通讯世界》期刊2019年05期）
交流伺服论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文章将问题式教学法融入到"交流伺服与变频技术"课程的教学中,针对课程的学习目标,建立一个指向明确、由浅入深、逐步推进的"问题链"。引导学生在释问的过程中萌生自主学习的动机和欲望,有效地激发学生学习"交流伺服与变频技术"课程的主动性和积极性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
交流伺服论文参考文献
[1].杜仁慧,秦雅,陶春荣,游新望.全数字交流伺服驱动器设计[J].雷达与对抗.2019
[2].夏怡,黄敏高.问题式教学法在高职“交流伺服与变频技术”课程中的探索[J].职业技术.2019
[3].王荣林,陆宝春,侯润民,高强,张唯.交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制[J].中国机械工程.2019
[4].戴莉,单梁,黄天宇,郭磊,李军.基于指数趋近律的动态面滑模控制方法在交流伺服系统中的应用[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[5].谢祥云.交流伺服电机特性与应用研究[J].机电信息.2019
[6].靳海旭.反步控制协同转矩观测器的交流伺服系统低速控制方法[D].西安理工大学.2019
[7].张静雅,罗昱文,符茂胜.基于PLC的交流伺服运动控制装置设计研究[J].金陵科技学院学报.2019
[8].唐皓明.大功率交流伺服电机和液压马达在自动化机械设备应用上的优劣势分析[J].企业技术开发.2019
[9].孙正伟.随机调制技术在高性能交流伺服系统中的应用研究[D].北京交通大学.2019
[10].韩军浩.步进电机和交流伺服电机性能综合比较[J].通讯世界.2019
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