一种十轴注塑机机械手论文和设计-王云涛

全文摘要

本实用新型公开了一种十轴注塑机机械手，包括安装座，所述安装座的顶部安装有Y向固定导轨，所述Y向固定导轨上滑动安装有第一Y向移动臂和第二Y向移动臂，所述第一Y向移动臂上滑动安装有第一X向正移动臂和第一X向副移动臂，所述第一X向正移动臂上滑动安装有第一Z向正移动臂，所述第一X向副移动臂上滑动安装有第一Z向副移动臂，所述第二Y向移动臂上滑动安装有第二X向正移动臂和第二X向副移动臂。本实用新型代替了双色注塑机前、后模交换的转盘结构，降低了注塑机的成本；实现了埋入、取出工装的同时工作，减少了人工成本；机械手实现了双操作器、双系统的联动功能；结构、功能简单化，适用大众人群。

主设计要求

1.一种十轴注塑机机械手，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶部安装有Y向固定导轨(2)，所述Y向固定导轨(2)上滑动安装有第一Y向移动臂(3)和第二Y向移动臂(5)，所述第一Y向移动臂(3)上滑动安装有第一X向正移动臂(11)和第一X向副移动臂(12)，所述第一X向正移动臂(11)上滑动安装有第一Z向正移动臂(10)，所述第一X向副移动臂(12)上滑动安装有第一Z向副移动臂(4)，所述第二Y向移动臂(5)上滑动安装有第二X向正移动臂(8)和第二X向副移动臂(7)，所述第二X向正移动臂(8)上滑动安装有第二Z向正移动臂(9)，所述第二X向副移动臂(7)上滑动安装有第二Z向副移动臂(6)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种十轴注塑机机械手，其特征在于，所述第一Y向移动臂(3)、第一Z向副移动臂(4)、第二Y向移动臂(5)、第二Z向副移动臂(6)、第二X向副移动臂(7)、第二Z向正移动臂(9)、第二X向正移动臂(8)、第一Z向正移动臂(10)、第一X向正移动臂(11)、第一X向副移动臂(12)均采用倍速皮带轮组传动。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种十轴注塑机机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现有双色注塑机采用前、后模交换的转盘结构，结构复杂，设备造价贵且操作麻烦，人工成本高，针对这一问题我们提出一种十轴注塑机机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种十轴注塑机机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种十轴注塑机机械手，包括安装座，所述安装座的顶部安装有Y向固定导轨，所述Y向固定导轨上滑动安装有第一Y向移动臂和第二Y向移动臂，所述第一Y向移动臂上滑动安装有第一X向正移动臂和第一X向副移动臂，所述第一X向正移动臂上滑动安装有第一Z向正移动臂，所述第一X向副移动臂上滑动安装有第一Z向副移动臂，所述第二Y向移动臂上滑动安装有第二X向正移动臂和第二X向副移动臂，所述第二X向正移动臂上滑动安装有第二Z向正移动臂，所述第二X向副移动臂上滑动安装有第二Z向副移动臂。

优选的，所述第一Y向移动臂、第一Z向副移动臂、第二Y向移动臂、第二Z向副移动臂、第二X向副移动臂、第二Z向正移动臂、第二X向正移动臂、第一Z向正移动臂、第一X向正移动臂、第一X向副移动臂均采用倍速皮带轮组传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中1.代替了双色注塑机前、后模交换的转盘结构，降低了注塑机的成本；2.实现了埋入、取出工装的同时工作，减少了人工成本；3.机械手实现了双操作器、双系统的联动功能；4.结构、功能简单化，适用大众人群。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种十轴注塑机机械手的结构示意图。

图中：1安装座、2Y向固定导轨、3第一Y向移动臂、4第一Z向副移动臂、5第二Y向移动臂、6第二Z向副移动臂、7第二X向副移动臂、8第二X向正移动臂、9第二Z向正移动臂、10第一Z向正移动臂、11第一X向正移动臂、12第一X向副移动臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种十轴注塑机机械手，包括安装座1，安装座1的顶部安装有Y向固定导轨2，Y向固定导轨2上滑动安装有第一Y向移动臂3和第二Y向移动臂5，第一Y向移动臂3上滑动安装有第一X向正移动臂11和第一X向副移动臂12，第一X向正移动臂11上滑动安装有第一Z向正移动臂10，第一X向副移动臂12上滑动安装有第一Z向副移动臂4，第二Y向移动臂5上滑动安装有第二X向正移动臂8和第二X向副移动臂7，第二X向正移动臂8上滑动安装有第二Z向正移动臂9，第二X向副移动臂7上滑动安装有第二Z向副移动臂6。

其中，第一Y向移动臂3、第一Z向副移动臂4、第二Y向移动臂5、第二Z向副移动臂6、第二X向副移动臂7、第二X向正移动臂8、第二Z向正移动臂9、第一Z向正移动臂10、第一X向正移动臂11、第一X向副移动臂12均采用倍速皮带轮组传动。

工作原理：1.双色注塑机开模后，第二Y向移动臂5通过皮带传动，从待机点移至前门射嘴；

2.第二Z向正移动臂9通过皮带传动下行，第二X向正移动臂8通过皮带传动辅助第二Z向正移动臂9埋入工装取出前射嘴，第一次包胶产品，第二Z向正移动臂9回至最高点；

3.第二Y向移动臂5驱动从前门射嘴移至后门射嘴，与此同时，第一Y向移动臂3通过皮带传动，从待机点移至前门射嘴；

4第一X向正移动臂11配合第一Z向正移动臂10下行，将从注塑机外的未包胶产品埋入前门射嘴动模板后，回上，第一X向副移动臂12配合第一Z向副移动臂4下行取出前门射嘴静模水口后，回上，第二X向正移动臂8配合第二Z向正移动臂9下行，先取出治具，取出后门射嘴，二次包胶产品，再使用埋入工装，将从前门射嘴取到的一次包胶产品埋入后门射嘴动模后，回上，第二X向副移动臂7配合第二Z向副移动臂6下行取出后门射嘴静模水口后，回上；

5.第二Y向移动臂5驱动从后门射嘴移至注塑机后门外一定距离，第二Z向副移动臂6将后门射嘴取出的水口放置到水口回收处，第二Z向正移动臂9下行放置包好胶的产品回上后，第二Y向移动臂5驱动回待机点，与此同时，第一Y向移动臂3通过皮带传动，从前门射嘴移至注塑机前门外一定距离的埋入工作台，将水口放置到水口回收处，同时，第一Z向正移动臂10下行使用埋入工装之举，将埋入工作台上未包胶产品取到回上后，第一Y向移动臂3驱动回待机点；

6.等待下次开模信号，进行循环工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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