验证算法论文_袁娜,张在权

验证算法论文_袁娜,张在权

导读:本文包含了验证算法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:算法,韦伯,系统,门限,策略,目标,智能。

验证算法论文文献综述

袁娜,张在权[1](2019)在《基于BM算法的视觉匹配验证》一文中研究指出双目立体匹配算法在非接触测量方面的优异表现,使其在机器人的图像识别领域得到了广泛的应用。文章采用局部立体匹配算法中的字符串搜索(BM)算法,将双目摄像头采集的图像对经过立体匹配、校正后得出深度图,由此得出被测物体与摄像头之间的距离,并与实际测量距离进行比较,以检验算法的准确性。在此基础上改变光照强度和测量距离来检测算法的适用性。实验结果表明,BM算法适用于距离小于1.5 m范围内的物体的测量,且该算法对光照强度要求不高,说明BM算法可以应用到双目视觉系统,用于对实际场景的识别。(本文来源于《唐山学院学报》期刊2019年06期)

叶心,魏劲鹏,杨杰星,叶明,吕强[2](2019)在《智能车队跟车纵向控制算法设计及仿真验证》一文中研究指出为了解决智能车队自动跟随前方车辆行驶的问题,首先基于理论分析模型和车辆实验数据结合,建立智能车队行驶过程中纵向动力学模型。然后基于模糊智能控制算法,建立智能车队领航车驾驶员模型、车队跟随车辆跟车模型,最后通过Matlab/Simulink/Stateflow平台搭建数学模型。该模型简洁、准确,能满足车辆避撞和跟随的要求。通过仿真分析,验证了模型的正确性和合理性,可达到提高驾驶安全性、减少交通堵塞的目的。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年11期)

郝亮,郭立新,张旭斌,李刚[3](2019)在《汽车ABS控制算法设计与试验验证》一文中研究指出为了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果,通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型,在Matlab/Simulink中搭建了两种ABS控制策略,一种是自主开发的基于滑移率为主要控制目标、以车轮角速度为辅助控制目标的逻辑门限值ABS控制策略,另一种是实际当中常用的PID控制策略;将Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,选取了对开路面紧急制动时仿真试验,逻辑门限值ABS控制策略明显优于PID控制策略;最后,选取同样工况进行硬件在环试验,结果证明了ABS逻辑门限值控制策略能够在实际控制过程中保证良好的制动效能及制动方向稳定性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年11期)

王冠宇,丁亮,高海波,刘逸群,刘宇飞[4](2019)在《增强爬坡能力的六足机器人分步二次规划足力分配算法及试验验证》一文中研究指出足力分配算法能够通过约束条件及目标函数的设计优化足端接触力,使多足机器人达到提高崎岖地形通过能力、提高行走稳定性以及降低能耗等目的。提出了一种增强六足机器人爬坡能力的分步二次规划足力分配算法,设计了可以减小最大牵引系数(足端切向力与法向力之比)的目标函数,并且建立了六足机器人约束模型。分步二次规划方法分别分配法向力和切向力,前后两步均为二次规划,可以应用于六足机器人实时控制。搭建足力分配算法仿真平台并采用该足力分配算法对不同步态行走的六足机器人进行了仿真分析,结果表明相比于传统方法,分步二次规划足力分配算法的最大爬坡角度更大。采用六足机器人试验平台ElSpider验证了该足力分配算法的性能。在相同坡度条件下,采用不同步态进行爬坡时,该足力分配方法相比于传统方法降低了所需的最大牵引系数。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年21期)

张会奇[5](2019)在《验证码识别的FCM改进算法研究》一文中研究指出为了提高验证码识别的效率和准确率,本文使用了一种结合Gibbs随机场和高斯核函数的FCM改进算法,并结合了图像处理、机器学习等技术,解除验证码识别技术应用中的限制。(本文来源于《福建电脑》期刊2019年10期)

曾乐天,边磊,杨春晖,赵跃龙[6](2019)在《基于关键处理过程的机载叁通道SAR-GMTI算法验证》一文中研究指出为解决现有方法无法充分验证合成孔径雷达-地面动目标检测(SAR-GMTI)算法的问题,提高信号处理软件测试的有效性,提出基于关键处理过程的SAR-GMTI算法验证方法。介绍机载叁通道SAR-GMTI回波信号模型及算法处理流程,分析算法验证应注意的问题;在此基础上,通过点目标仿真,验证算法在输入可控条件下的性能;利用实测数据从真实场景这一维度对算法进行验证,有效补充点目标仿真的不足。通过仿真实验和实测数据实验,验证了所提方法的正确性与有效性。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2019年10期)

王松,房利国,韩炼冰,刘鸿博[7](2019)在《一种SM9数字签名及验证算法的快速实现方法》一文中研究指出SM9算法在2016年被确定为国家密码行业标准(GM/T 0044-2016)。该算法是一种标识密码算法,以用户的身份标识为基础产生公私钥,进行数据加解密、密钥交换以及数字签名等,具有广阔的应用场景。SM9算法的软硬件实现研究方面虽然取得了许多进步,但是该算法涉及的数学计算较为复杂,不断改进算法的计算性能仍是一个重要的研究课题。针对SM9算法的数字签名及验证过程进行研究,提出一些改进思路,有效降低了算法运算的复杂度。测试结果表明,该实现方法可有效提高SM9数字签名及验证算法的性能。(本文来源于《通信技术》期刊2019年10期)

曾启程,孙宇璇,周盛[8](2019)在《车辆间计算任务卸载算法与系统级仿真验证》一文中研究指出随着自动驾驶技术和车联网的发展,越来越多的车辆将具备强大的计算能力,并通过无线网络实现互联。这些计算资源不仅能够应用于自动驾驶中,也可以提供广泛的边缘计算服务。针对车辆间的计算卸载场景,以最小化平均卸载时延为目标,提出了基于在线学习的分布式计算任务卸载算法。进一步搭建了系统级仿真平台,分别在真实的高速公路和城市街区道路环境下,评估了车辆密度、任务卸载份数对平均卸载时延的影响,为不同交通环境下的服务资源分配部署提供了参考。(本文来源于《物联网学报》期刊2019年03期)

朱沛立,常志刚[9](2019)在《机载显示器亮度自动调节算法验证及优化》一文中研究指出机载显示器通常采用基于韦伯-费希纳定律的亮度自动调节算法实现亮度的自动调节。由于显示器内部环境光测试转换电路和LED背光调节控制电路的设计、材料、器件和装配等存在差异,会造成实际环境光-亮度变化曲线与标准变化曲线出现偏离,导致亮度自动变化效果不能满足要求。为了使显示器的环境光-亮度变化曲线符合标准曲线,本文提出了一套显示器环境光-亮度测试系统,设计了测试软件的组成结构和程序流程,通过程序控制获取实验数据并绘制曲线,通过对实验数据及曲线的分析和比较,完成显示器亮度自动调节算法优化。实验结果表明:优化后的调光算法曲线接近标准曲线,同一环境光照度对应的实际亮度值与标准亮度值误差低于3%,满足设计要求。(本文来源于《液晶与显示》期刊2019年09期)

刘富春,赵毅澎,赵锐[10](2019)在《基于粗糙集理论的离散事件系统不透明性的验证算法》一文中研究指出近年来,离散事件系统的不透明性研究引起了国内外众多学者的广泛关注.本文针对离散事件系统的不透明性,提出了一种将粗糙集理论作为知识提取工具来处理离散事件系统不透明性验证的方法.先对离散事件系统的不透明性进行形式化,再利用粗糙集理论对离散事件系统以信息表及决策表的形式进行表示,得到一个关于离散事件系统不透明性的充分必要条件.在此基础上,给出一个验证离散事件系统不透明性算法.与现有方法相比,该验证算法既适用于对强不透明性的验证,又适用于对弱不透明性的验证,并且在时间复杂度上也有较明显改进.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年08期)

验证算法论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了解决智能车队自动跟随前方车辆行驶的问题,首先基于理论分析模型和车辆实验数据结合,建立智能车队行驶过程中纵向动力学模型。然后基于模糊智能控制算法,建立智能车队领航车驾驶员模型、车队跟随车辆跟车模型,最后通过Matlab/Simulink/Stateflow平台搭建数学模型。该模型简洁、准确,能满足车辆避撞和跟随的要求。通过仿真分析,验证了模型的正确性和合理性,可达到提高驾驶安全性、减少交通堵塞的目的。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

验证算法论文参考文献

[1].袁娜,张在权.基于BM算法的视觉匹配验证[J].唐山学院学报.2019

[2].叶心,魏劲鹏,杨杰星,叶明,吕强.智能车队跟车纵向控制算法设计及仿真验证[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019

[3].郝亮,郭立新,张旭斌,李刚.汽车ABS控制算法设计与试验验证[J].机械设计与制造.2019

[4].王冠宇,丁亮,高海波,刘逸群,刘宇飞.增强爬坡能力的六足机器人分步二次规划足力分配算法及试验验证[J].机械工程学报.2019

[5].张会奇.验证码识别的FCM改进算法研究[J].福建电脑.2019

[6].曾乐天,边磊,杨春晖,赵跃龙.基于关键处理过程的机载叁通道SAR-GMTI算法验证[J].计算机工程与设计.2019

[7].王松,房利国,韩炼冰,刘鸿博.一种SM9数字签名及验证算法的快速实现方法[J].通信技术.2019

[8].曾启程,孙宇璇,周盛.车辆间计算任务卸载算法与系统级仿真验证[J].物联网学报.2019

[9].朱沛立,常志刚.机载显示器亮度自动调节算法验证及优化[J].液晶与显示.2019

[10].刘富春,赵毅澎,赵锐.基于粗糙集理论的离散事件系统不透明性的验证算法[J].控制理论与应用.2019

论文知识图

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