一种工业机器人的防尘装置论文和设计-同长虹

全文摘要

本实用新型公开了一种工业机器人的防尘装置，包括上盖板和下盖板，所述上盖板两端分别焊接有三角形挡板，两个所述三角形挡板下部设有过滤装置，所述过滤装置由第一矩形框、第二矩形框和活性炭过滤板组成，所述第一矩形框内安装有第二过滤网，所述第二矩形框内安装有静电网，所述下盖板两端固定安装有振动电机，所述上盖板下部两端设有支撑板，两个所述支撑板上端分别安装有排气扇。本实用新型采用过滤装置对颗粒较大的灰尘进行过滤，设置静电网结构可以吸附颗粒较小的灰尘，在静电网下部设有振动电机，方便对静电网进行振动除尘，设置活性炭过滤板，一方面可以吸附机器人过多工作时产生的异味，还可以消除车间刺激性气味。

主设计要求

1.一种工业机器人的防尘装置，包括上盖板(4)和下盖板(2)，其特征在于：所述上盖板(4)下端中部固定有机器人(1)，所述上盖板(4)两端分别焊接有三角形挡板(17)，所述三角形挡板(17)左下端设有通风口(11)，两个所述三角形挡板(17)下部设有过滤装置，所述过滤装置由第一矩形框(5)、第二矩形框(6)和活性炭过滤板(7)组成，所述第二矩形框(6)位于第一矩形框(5)和活性炭过滤板(7)中间，所述第一矩形框(5)内安装有第二过滤网(13)，所述第二矩形框(6)内安装有静电网(14)，所述第一矩形框(5)与第二矩形框(6)之间形成空腔(10)，所述空腔(10)下部设有通道(9)，所述通道(9)内设有吸尘器(18)，所述下盖板(2)两端固定安装有振动电机(8)，所述振动电机(8)的转轴与第二矩形框(6)固定连接，所述上盖板(4)下部两端设有支撑板(12)，两个所述支撑板(12)上端分别安装有排气扇(3)，所述排气扇(3)贯穿上盖板(4)侧壁和三角形挡板(17)侧壁。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的防尘装置，其特征在于：所述下盖板(2)前部设有开关(16)，所述开关(16)与振动电机(8)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的防尘装置，其特征在于：所述通道(9)位于下盖板(2)两端且位于空腔(10)正下方。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的防尘装置，其特征在于：所述通风口(11)内部套接有第一过滤网(15)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的防尘装置，其特征在于：两个所述支撑板(12)分别垂直焊接于上盖板(4)下部侧壁。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人防尘技术领域，具体为一种工业机器人的防尘装置。

背景技术

如申请号为CN201510921941.3的中国专利，其公开了一种机器人机构防尘装置，包含机器人外壳，防尘布上支架，防尘布下支架，防尘布上支架与防尘布下支架固定在机器人外壳上，用于将防尘布张开，避免防尘布与机器人内部的运动部件发生碰撞。由于防尘布可以根据需要进行大小裁剪，防尘布上支架和防尘布下支架也可以根据需要进行大小长度的改变，所以可以适应不同型号的机器人，可以保护机器人内部机构免受灰尘危害。

但是上述方案存在以下不足：机器人防尘效果不够明显，结构过于单一，防尘布不能处理颗粒较小的灰尘，依然有大量灰尘进入机器人中，会导致机器生产有杂质，甚至会导致机器瘫痪乃至整条生产线处于瘫痪状态。

为此，我们推出一种工业机器人的防尘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的防尘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的防尘装置，包括上盖板和下盖板，所述上盖板下端中部固定有机器人，所述上盖板两端分别焊接有三角形挡板，所述三角形挡板左下端设有通风口，两个所述三角形挡板下部设有过滤装置，所述过滤装置由第一矩形框、第二矩形框和活性炭过滤板组成，所述第二矩形框位于第一矩形框和活性炭过滤板中间，所述第一矩形框内安装有第二过滤网，所述第二矩形框内安装有静电网，所述第一矩形框与第二矩形框之间形成空腔，所述空腔下部设有通道，所述通道内设有吸尘器，所述下盖板两端固定安装有振动电机，所述振动电机的转轴与第二矩形框固定连接，所述上盖板下部两端设有支撑板，两个所述支撑板上端分别安装有排气扇，所述排气扇贯穿上盖板侧壁和三角形挡板侧壁。

优选的，所述下盖板前部设有开关，所述开关与振动电机电性连接。

优选的，所述通道位于下盖板两端且位于空腔正下方。

优选的，所述通风口内部套接有第一过滤网。

优选的，两个所述支撑板分别垂直焊接于上盖板下部侧壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置第二过滤网可以对颗粒较大的灰尘进行过滤，设置静电网结构可以吸附颗粒较小的灰尘，还可以将颗粒大的灰尘吸附在静电网上，在静电网下部设有振动电机，方便对静电网进行振动除尘，另外设置活性炭过滤板，一方面可以吸附机器人过多工作时产生的异味，还可以消除车间刺激性气味。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一矩形框与过滤网结构示意图；

图3为本实用新型第二矩形框与静电网结构示意图。

图中：1机器人、2下盖板、3排气扇、4上盖板、5第一矩形框、6第二矩形框、7活性炭过滤板、8振动电机、9通道、10空腔、11通风口、12支撑板、13第二过滤网、14静电网、15第一过滤网、16开关、17三角型挡板、18吸尘器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人的防尘装置，包括上盖板4和下盖板2，所述上盖板4下端中部固定有机器人1，所述上盖板4两端分别焊接有三角形挡板17，三角形挡板17可以防止异物落下砸中，还起到一个支撑作用，所述三角形挡板17左下端设有通风口11，两个所述三角形挡板17下部设有过滤装置，设置过滤装置可以将灰尘遮挡在外部，防止影响机器人1生产，所述过滤装置由第一矩形框5、第二矩形框6和活性炭过滤板7组成，所述第二矩形框6位于第一矩形框5和活性炭过滤板7中间，所述第一矩形框5内安装有第二过滤网13，所述第二矩形框6内安装有静电网14，所述第一矩形框5与第二矩形框6之间形成空腔10，所述空腔10下部设有通道9，所述通道内设有吸尘器18，设置通道9方便打扫灰尘，灰尘过多会影响静电网14除尘效率，吸尘器18可以及时的对灰尘进行吸收，所述下盖板2两端固定安装有振动电机8，所述振动电机8的型号为JZO，设置振动电机8可以及时的将静电网14上的灰尘除去，所述振动电机8的转轴与第二矩形框6固定连接，所述上盖板4下部两端设有支撑板12，两个所述支撑板12上端分别安装有排气扇3，所述排气扇3贯穿上盖板1侧壁和三角形挡板17侧壁。

具体的，所述下盖板2前部设有开关16，所述开关16与振动电机8电性连接。

具体的，所述通道9位于下盖板2两端且位于空腔10正下方，振动电机8工作时，灰尘很轻易落入通道9中，不会使灰尘落入其他位置。

具体的，所述通风口11内部套接有第一过滤网15，可以防止异物进入腔内影响机器人1工作。

具体的，两个所述支撑板12分别垂直焊接于上盖板4下部侧壁。

具体的，使用时，风尘经过第二过滤网13可以将风中颗粒较大的杂质挡在外面，防止灰尘进入扰乱机器人1运行，灰尘经过一番过滤后，颗粒较小的杂质会在静电网6的吸附下进行深层次的过滤，在此过程中，由于积攒较多的灰尘，因此打开开关16，振动电机8随之振动，可以将静电网6上的灰尘震落至通道9中，打开吸尘器18，吸尘器18及时的将掉落在通道9内的灰尘进行清扫，设置活性炭过滤板7一方面可以将更小的灰尘颗粒吸附，另一方面可以将机器人1工作时产生的异味和车间刺激性气味进行消除，在机器人1运行过程中，打开排气扇3将腔内气体排出，在通风口11设置第一过滤网15能够在运行过程中防止异物进入腔内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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