导读:本文包含了机器人视觉论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,视觉,机器,图像处理,算法,工业,算子。
机器人视觉论文文献综述写法
徐伊岑,曹小兵,樊鉴乐[1]（2019）在《一种基于机器视觉的绘图机器人设计》一文中研究指出随着制造业智能化的推进,机器视觉与机器人的结合越来越紧密,对相关专业的人才培养要求也越来越高。目前适用于高校教学的此类复合型设备较少,为此本文利用机器视觉系统、PLC、伺服电机、步进电机、触摸屏等开发了一种基于机器视觉的绘图机器人,编制了软件程序,设计了人机交互界面。该设备具有图像采集、图像处理、点动控制、原点回归、自动绘图、人机交互等功能,具有趣味性与开放性的特点。调试结果表明,设备运行稳定,达到了预定的功能要求,设计思路可为类似设备的研制提供参考。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年24期）
李勋,张伟军,徐智卿,黄顺舟[2]（2019）在《狭小空间内孔高测量机器人设计及视觉定位方法研究》一文中研究指出针对狭小空间内人工测量孔高带来的问题,设计了一种基于视觉定位的移动测量机器人,通过车身的导向装置使机器人可以在箱体内沿着固定方向运动,使用Beckoff控制器和Elmo驱动器实现了机器人的运动控制系统,并使用机器视觉进行箱体底面的孔位引导,使孔高测量能精确定位到每个孔位上。结果显示,视觉系统采用Hough圆变换定位效果更好,能实现狭小空间内箱体底孔的精确定位。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年12期）
任慧娟,金守峰,程云飞,顾金芋[3]（2019）在《面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法》一文中研究指出针对分拣机器人作业目标的结构形状复杂、位置随机摆放等干扰因素的问题,提出了面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法。基于四自由度Dobot机器人构建了具有视觉感知的分拣机器人系统,视觉系统获取传送带上多目标的图像,图像预处理算法提高分拣目标的对比度,构建圆形和线性结构元素对最大类间方差法分割的多目标区域进行填充和边缘平滑。建立基于图像信息的质心坐标,对多目标区域的连通域进行识别与定位。实验结果表明,该方法能够实现对多目标数量的统计,在分拣机器人的手眼标定的基础上,实现了对形状复杂、位置随机的多目标进行识别与定位,为分拣机器人的自主抓取、分拣提供位置信息。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年12期）
闫兴,曹禹,王晓楠,朱立夫,王君[4]（2019）在《眼科手术机器人双目视觉标定方法研究》一文中研究指出双目视觉系统通过相机模拟人眼,基于视差原理,从不同角度采集被测物体的两幅图像获取其二维信息,建立特征点的对应关系,计算出位置偏差,从而实现叁维重建。眼科手术机器人双目视觉系统选用的标定方法是以张正友摄像机标定方法为基础,利用Harris角点检测方法实现亚像素点的精确化,对采集图像进行畸变矫正。将得出的标定结果与常用传统标定方法MATLAB相机标定工具箱Toolbox_calib的标定结果进行比较,分析像素误差。结果表明:使用新算法标定后的结果更加稳定,像素误差更小,精度更高,适用情况更加广泛,可用于眼科手术机器人的双目视觉标定系统中。(本文来源于《工具技术》期刊2019年12期）
李浩,卢军,孙姝丽[5]（2019）在《基于视觉引导的直角坐标机器人轨迹规划研究》一文中研究指出针对机器人在笛卡尔平面坐标系下的轨迹规划问题,提出一种基于视觉引导的轨迹规划算法。通过双弦与弦切误差约束条件筛选视觉获取的轨迹离散点,以修正弦长的弧长参数化Akima曲线拟合运动轨迹方程,基于改进的5段式S型速度规划实现任意给定轨迹的插补算法轨迹规划。在自主设计的直角坐标型机器人平台进行实验验证,结果表明:基于视觉引导的弧长参数化Akima轨迹曲线拟合程度高,误差波动小;改进的5段式S型速度规划,满足路径长度与运动速度约束条件,能够自动调整加加速度以缩短运动时间;验证了视觉引导轨迹规划算法的可行性,有效提高了轨迹质量。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年12期）
李致金,武鹏,乔治,闫倩[6]（2019）在《基于机器视觉的机器人工件定位系统》一文中研究指出针对传统工业机器人在流水线上定位抓取工件时存在误差的问题,文章搭建了由YAMAHA 4轴工业机器人、速度传感器、工业相机、上位机组成的控制平台。通过机器视觉技术检测工件位置的偏移,并将矢量数据传送至机器人完成相应的定位抓取。首先工业相机对传送带上的工件进行图像采集,接着对采集的图像进行预处理分析,然后用主轴法对工件轮廓快速识别,计算出工件的矢量位置。通过QT-creator软件平台开发出一套精准的定位系统。实验结果表明该系统能准确的识别工件的位置并实时将数据传送至机器人完成定位抓取动作,并且定位精度小于1mm。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年12期）
谢超艺[7]（2019）在《简析视觉系统在工业机器人集成系统中的应用》一文中研究指出随着信息科技的进步,工业机器人逐渐代替了繁琐的人工操作,工业机器人视觉系统的应用满足了特殊场合的需求,为人工操作奠定了基础,提高了生产效率和生产质量。因此,目前在各生产领域,机器人视觉技术已经开始得到应用。本文将就计算机视觉系统的形成和在工业现场中的应用进行探讨和分析。(本文来源于《南方农机》期刊2019年23期）
张安,李红军,江维,严宇,刘雪强[8]（2019）在《基于CANNY算子的输电线路移动作业机器人视觉定位控制》一文中研究指出设计一种双臂、双机械手的输电线路引流板螺栓紧固带电作业机器人,针对在螺栓拧紧作业过程中机器人机械手作业末端与螺栓头、螺母难以自动对准对接的问题,基于双作业末端输出的四路视频图像信息提出一种基于改进Canny算子图像边缘检测的机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制方法,给出了Canny算子的改进方法和改进Canny算子图像边缘检测的流程。对常规Canny算子及其改进在套筒边缘检测及中心点的提取效果进行了比较分析,验证了改进算法的有效性,最后在实际线路上进行带电作业试验,试验结果表明本文所提出的改进Canny算子图像边缘检测机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制具有较强的工程实用性,较常规算法而言进一步提高了作业效率。(本文来源于《武汉纺织大学学报》期刊2019年06期）
刘晶,钟力强,董娜[9]（2019）在《变电站巡检机器人视觉精确定位算法研究》一文中研究指出该文研究了变电站环境下基于可见光单目视觉的变电站智能巡检机器人云台二次对准问题。该方法采用一幅预先采集的参考图像定义机器人的期望位置和摄像机云台期望方向,利用尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法实现当前图像与参考图像之间的匹配以获取视觉反馈信息,采用RANSAC算法求解当前图像与参考图像间的仿射变换。并通过创建云台控制信号和图像特征空间之间的雅克比矩阵映射关系,结合图像多尺度变换实现云台精确二次对准。在变电站户外环境下的实验结果证实了该方法的有效性。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2019年06期）
陶丽萍,唐霞,黄文浩[10]（2019）在《基于“工匠精神”的课前、课中和课后信息化教学的设计——以《机器人视觉与传感技术》课程为例》一文中研究指出以课程《机器人视觉与传感技术》为例,从"教学分析""教学策略""教学实施""教学成效"四方面展开信息化教学的设计思路,达到教学目标,渗透工匠精神。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年11期）
机器人视觉论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对狭小空间内人工测量孔高带来的问题,设计了一种基于视觉定位的移动测量机器人,通过车身的导向装置使机器人可以在箱体内沿着固定方向运动,使用Beckoff控制器和Elmo驱动器实现了机器人的运动控制系统,并使用机器视觉进行箱体底面的孔位引导,使孔高测量能精确定位到每个孔位上。结果显示,视觉系统采用Hough圆变换定位效果更好,能实现狭小空间内箱体底孔的精确定位。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人视觉论文参考文献
[1].徐伊岑,曹小兵,樊鉴乐.一种基于机器视觉的绘图机器人设计[J].内燃机与配件.2019
[2].李勋,张伟军,徐智卿,黄顺舟.狭小空间内孔高测量机器人设计及视觉定位方法研究[J].机械与电子.2019
[3].任慧娟,金守峰,程云飞,顾金芋.面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法[J].机械与电子.2019
[4].闫兴,曹禹,王晓楠,朱立夫,王君.眼科手术机器人双目视觉标定方法研究[J].工具技术.2019
[5].李浩,卢军,孙姝丽.基于视觉引导的直角坐标机器人轨迹规划研究[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[6].李致金,武鹏,乔治,闫倩.基于机器视觉的机器人工件定位系统[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[7].谢超艺.简析视觉系统在工业机器人集成系统中的应用[J].南方农机.2019
[8].张安,李红军,江维,严宇,刘雪强.基于CANNY算子的输电线路移动作业机器人视觉定位控制[J].武汉纺织大学学报.2019
[9].刘晶,钟力强,董娜.变电站巡检机器人视觉精确定位算法研究[J].工业仪表与自动化装置.2019
[10].陶丽萍,唐霞,黄文浩.基于“工匠精神”的课前、课中和课后信息化教学的设计——以《机器人视觉与传感技术》课程为例[J].机械管理开发.2019