全文摘要
本实用新型提供了一种移动供暖机器人，包括供暖装置、移动跟踪装置和电源装置。所述移动跟踪装置包括驱动机构、识别机构和路径规划机构；所述移动跟踪装置通过所述识别机构识别用户所在位置，通过路径规划机构识别障碍物且做出路径规划并控制所述驱动机构驱动所述移动跟踪装置。所述供暖装置安装在所述移动跟踪装置上，并通过所述移动跟踪装置带到用户身边。所述电源装置给供暖装置和移动跟踪装置供电。本实用新型与传统的供暖器不同，可以移动，自动寻找、跟踪用户，当用户更换活动区域时，本申请的供暖机器人能够自动移动到用户附近，使用方便；准确供暖，不会造成过多的热能浪费。
主设计要求
1.一种移动供暖机器人，其特征在于，包括供暖装置、移动跟踪装置和电源装置；所述移动跟踪装置包括驱动机构、识别机构和路径规划机构；所述移动跟踪装置通过所述识别机构识别用户并确定用户所在位置，通过路径规划机构识别障碍物且做出路径规划，通过所述驱动机构驱动所述移动跟踪装置；所述供暖装置安装在所述移动跟踪装置上；所述电源装置给供暖装置和移动跟踪装置供电。
设计方案
1.一种移动供暖机器人，其特征在于，包括供暖装置、移动跟踪装置和电源装置；
所述移动跟踪装置包括驱动机构、识别机构和路径规划机构；所述移动跟踪装置通过所述识别机构识别用户并确定用户所在位置，通过路径规划机构识别障碍物且做出路径规划，通过所述驱动机构驱动所述移动跟踪装置；
所述供暖装置安装在所述移动跟踪装置上；
所述电源装置给供暖装置和移动跟踪装置供电。
2.根据权利要求1所述的一种移动供暖机器人，其特征在于，所述识别机构包括人像识别摄像头，所述人像识别摄像头通过人像寻找并识别用户。
3.根据权利要求1所述的一种移动供暖机器人，其特征在于，所述路径规划机构包括障碍物识别摄像头，所述障碍物识别摄像头通过图像识别障碍物。
4.根据权利要求1所述的一种移动供暖机器人，其特征在于，所述路径规划机构包括超声波收发器，通过超声波识别障碍物。
5.根据权利要求1所述的一种移动供暖机器人，其特征在于，所述供暖装置包括填充有液体的水暖管，所述水暖管内设有加热器和温度传感器，通过所述加热器加热水暖管内的液体，通过所述温度传感器采集液体温度。
6.根据权利要求1所述的一种移动供暖机器人，其特征在于，包括充电桩；所述电源装置包括移动充电电源，所述充电桩和移动充电电源安装有匹配的充电接口，所述移动供暖机器人通过识别机构和路径规划机构自动寻找充电桩和充电接口，并规划路径，自动对接充电接口。
7.根据权利要求1所述的一种移动供暖机器人，其特征在于，所述供暖装置包括热辐射发出口，当所述移动供暖机器人在向用户靠近的路上时，关闭所述热辐射发出口，保存热能，当所述移动供暖机器人靠近用户时，打开所述热辐射发出口并朝向用户，且通过跟踪机构跟踪用户改变姿势或者偏移，转动所述移动供暖机器人，保证所述热辐射发出口始终朝向用户。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及供暖设备技术领域，尤其涉及一种移动供暖机器人。
背景技术
现有的家庭供暖方设备存在以下问题：
1、供暖设备不能够自动移动，当用户更换活动区域时，需要用户手动挪动供暖设备，使用不方便；
2、无法准确供暖，当用户改变姿势或者小距离偏移时，供暖设备无法根据用户方位转动，照成热辐射的浪费；
3、针对性差，由于无法定位用户且跟踪用户，造成供暖热备向建筑、家具传递大量热能，浪费大量热能，浪费电源；
4、一些定向供暖的设备，往往直接用电发热，这种强热的波长会引起人体的不适、发光耀眼也会让人不适。
发明内容
本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种移动供暖机器人，包括供暖装置10、移动跟踪装置20和电源装置。
所述移动跟踪装置包括驱动机构、识别机构和路径规划机构；所述移动跟踪装置20通过所述识别机构识别用户和用户所在位置，通过路径规划机构识别障碍物且做出路径规划，再控制包括移动轮的驱动机构驱动所述移动跟踪装置。
所述供暖装置安装在所述移动跟踪装置上，并通过所述移动跟踪装置带到用户身边。
所述电源装置采用电缆连接外部电源的方式，或者采用移动充电电源方式，给供暖装置和移动跟踪装置供电。
进一步的，所述识别机构包括人像识别摄像头，所述人像识别摄像头通过人像识别技术，寻找并识别用户，从而确定移动供暖机器人的目的地。
进一步的，所述路径规划机构包括障碍物识别摄像头，在向用户靠近的过程中，所述障碍物识别摄像头通过图像识别障碍物，并避开障碍物。
进一步的，所述路径规划机构包括超声波收发器，通过超声波识别障碍物。
进一步的，所述供暖装置包括填充有液体的水暖管，所述水暖管内设有加热器和温度传感器，通过所述加热器加热水暖管内的液体，通过所述温度传感器采集液体温度，工作时，将液体温度控制在沸腾点以下，减少水暖管中的蒸汽。
进一步的，包括充电桩，所述充电桩和电源装置安装有匹配的充电接口，当电量不足时，所述移动供暖机器人通过识别机构和路径规划机构自动寻找充电桩和充电接口，并规划路径，移动到充电桩上，自动对接充电接口，开始充电。
对应的，一种移动供暖机器人的供暖方法，工作步骤包括：
启动所述移动供暖机器人，通过识别机构寻找并识别用户，确定移动目的地；
通过路径规划机构识别障碍物并规划路径，前往目的地；
通过移动跟踪装置带动供暖装置移动到用户附近，为用户供暖。
进一步的，所述供暖装置包括热辐射发出口，当所述移动供暖机器人在向用户靠近的路上时，关闭所述热辐射发出口，保存热能，当所述移动供暖机器人靠近用户时，打开所述热辐射发出口并朝向用户，且通过识别机构跟踪用户改变姿势或者偏移，转动所述移动供暖机器人的移动轮或转动可转动安装的供暖装置，保证所述热辐射发出口始终朝向用户，准确供热。
进一步的，启动时，所述移动供暖机器人在能够到达的空间里周游并寻找用户，直到发现用户并靠近用户后，停止移动。
进一步的，当所述移动供暖机器人处于待机时，用户通过遥控器或者机器人上的控制面板启动机器人，此时，机器人将距离最近的用户锁定为供暖对象，通过用户的身体轮廓和衣着颜色锁定用户。
进一步的，当新用户靠近所述移动供暖机器人并触发控制面板上的重新锁定用户功能键，即可锁定新的用户。
进一步的，当所述移动供暖机器人至少两个时，所述移动供暖机器人之间通过无线通讯机构相互连接，多个移动供暖机器人交替为用户供暖，轮流充电，保证能为用户提供不间断的供暖。
进一步的，所述移动供暖机器人具有语音提示功能，包括电量不足、锁定用户等与相应的工作步骤相互对应。
由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的移动供暖机器人机器供暖方法具有以下优点：
1、与传统的供暖器不同，可以移动，自动寻找、跟踪用户，当用户更换活动区域时，本申请的供暖机器人能够自动移动到用户附近，使用方便；
2、准确供暖，不会造成过多的热能浪费。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
其中：
图1是本实用新型一种移动供暖机器人的结构示意图(轴侧视图)；
图2是本实用新型一种移动供暖机器人的结构示意图(正视图)；
图3是本实用新型一种移动供暖机器人的结构示意图(侧视图)；
图4是本实用新型一种移动供暖机器人的结构示意图(俯视图)；
图1-图4的标号分别表示：10-供暖装置，11-风叶，12-注水口，13-溢水口，14-控制面板，20-移动跟踪装置，21-人像识别摄像头，22-障碍物识别摄像头。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一：请参阅图1到图4，一种移动供暖机器人，包括供暖装置10、移动跟踪装置 20和电源装置。
所述移动跟踪装置20包括驱动机构、识别机构和路径规划机构；所述移动跟踪装置20 通过所述识别机构识别用户所在位置，通过路径规划机构识别障碍物且做出路径规划并控制所述驱动机构驱动所述移动跟踪装置20。
所述供暖装置10安装在所述移动跟踪装置20上，并通过所述移动跟踪装置20带到用户身边。
所述电源装置给供暖装置10和移动跟踪装置20供电。
本实施例中，所述识别机构包括人像识别摄像头21，所述人像识别摄像头21安装在机器人顶部，可转动，通过现有的人像识别技术，寻找并识别用户，从而确定移动供暖机器人的目的地。在确定用户时，可以采集机器人启动时，距离机器人最近的用户的特征，包括用户的身体轮廓和衣着颜色，通过用户特征锁定同一个用户。在其它实施例中，也可以采用其它锁定并跟踪用户的方式。
所述路径规划机构包括障碍物识别摄像头22，所述障碍物识别摄像头22安装在机器人顶部，可转动。机器人在向用户靠近的过程中，所述障碍物识别摄像头通过图像识别障碍物，并避开障碍物。在其他实施例中，也可以采用超声波识别障碍物的方式或者其它方式。
实施例二，在实施例一的基础上，采用水暖方式供暖。
所述供暖装置10包括填充有液体的水暖管，所述水暖管内设有加热器和温度传感器，通过所述加热器加热水暖管内的液体，通过所述温度传感器采集液体温度，工作时，将液体温度控制在沸腾点以下，减少水暖管中的蒸汽。
所述供暖装置10上方的1\/8空间包括控制芯片、控制面板14，其下方的7\/8空间放置水暖管和加热器，两个空间通过隔热板隔开。供暖装置10的侧面设有注水口12和溢水口13，所述溢水口13和注水口12相连，使用时，通过所述注水口12给暖水管注水，直到水到达溢水口13或者从溢水口13溢出为止，再用塞子堵上注水口12和溢水口13。
实施例三，为进一步提高使用方便程度，所述移动供暖机器人采用自动充电方式，包括充电桩，所述充电桩和电源装置安装有匹配的充电接口，当电量不足时，机器人发出语音提示“电量不足”，所述移动供暖机器人通过识别机构和路径规划机构自动寻找充电桩和充电接口，并规划路径，移动到充电桩上，自动对接充电接口，开始充电。
实施例四：对应上述实施例，提出一种移动供暖机器人的供暖方法，工作步骤包括：
S10：启动时，所述移动供暖机器人在能够到达的空间里周游，并通过识别机构寻找并识别用户，确定移动目的地，当用户出门或者跟丢用户时，在预设的时间内，没有找到用户，自动关闭机器人；在确定用户时，可以将机器人启动时，距离机器人最近的用户设为供暖对象，通过识别用户的身体轮廓和衣着颜色，锁定同一个用户。
S20：确定移动目的地后，通过路径规划机构识别障碍物并规划路径，前往目的地；
S30：通过移动跟踪装置带动供暖装置10移动到用户附近，为用户供暖，其中，供暖机器人与用户的距离，用户可以自行设定。
实施例五：在实施例四的基础上，所述供暖装置10包括热辐射发出口，本实施例的热辐射发出口为风叶11，当所述移动供暖机器人在向用户靠近的路上时，关闭所述风叶11，保存热能，当所述移动供暖机器人靠近用户时，打开所述风叶11并朝向用户，且通过识别机构跟踪用户改变姿势或者偏移，转动所述移动供暖机器人，保证所述风叶11始终朝向用户，准确供热。
实施例六：在实施例四的基础上，当所述移动供暖机器人至少两个时，提出以下多个移动供暖机器人协同供暖方法。
所述移动供暖机器人之间通过无线通讯机构相互连接，多个移动供暖机器人共享用户的信息，包括用户的身体轮廓、衣着颜色，位置等，当正在供暖的机器人电量不足时，其它电量充足的待命中的机器人自动启动，靠近用户，替换电量不足的机器人为用户提供服务，此时，电量不足的机器人自动回去充电，即多个移动供暖机器人交替为用户供暖，轮流充电，保证能为用户提供不间断的供暖。
由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的移动供暖机器人机器供暖方法具有以下优点：
1、与传统的供暖器不同，可以移动，自动寻找、跟踪用户，当用户更换活动区域时，本申请的供暖机器人能够自动移动到用户附近，使用方便；
2、准确供暖，不会造成过多的热能浪费。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920002637.2
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:92(厦门)
授权编号:CN209782810U
授权时间:20191213
主分类号:F24D15/02
专利分类号:F24D15/02;F24D19/10
范畴分类:35C;
申请人:厦门攸信信息技术有限公司
第一申请人:厦门攸信信息技术有限公司
申请人地址:361006 福建省厦门市湖里区嘉禾路588号盈趣科技大厦3楼
发明人:王凯;韩崇山;夏志华;林松华
第一发明人:王凯
当前权利人:厦门攸信信息技术有限公司
代理人:乐珠秀
代理机构:35227
代理机构编号:厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机器人论文;