介入导航机器人在肝肿瘤消融术中的应用研究

论文摘要

随着医学成像技术的大力发展,众多学者提出了使用穿刺导航机器人进行精准、安全、可靠的肝肿瘤微创热消融治疗。为归纳总结近年来介入导航机器人在肝肿瘤热消融术中的应用,本文分别阐述了基于医学影像引导的导航机器人系统和术中导航定位方法,并归纳总结了每种方法的适用性和局限性。

论文目录

• 引言
• 1、介入导航系统
•   1.1 CT引导
•   1.2 MRI引导
•   1.3 超声引导
•   1.4 多模态融合引导
• 2、术中定位技术
•   2.1 机械定位
•   2.2 超声定位
•   2.3 电磁定位
•   2.4 光学定位
• 3 、总结与展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 姜涛,吴水才,王笑茹

关键词: 肝肿瘤,热消融,介入导航机器人,术中导航定位

来源: 生命科学仪器 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,医药卫生科技,信息科技

专业: 肿瘤学,自动化技术

单位: 北京工业大学生命科学与生物工程学院

基金: 国家自然科学基金(61801312,61871005),北京工业大学国际科研合作种子基金项目资助(2018A15)

分类号: R735.7;TP242

页码: 40-49

总页数: 10

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