全文摘要
一种可以正反两方向加力的大量程直线电动机构测试装置，其技术要点是：包括基座、设置在基座上的锚定座（1）、设置在锚定座（1）上的锚定座拉杆（2）、设置在锚定座拉杆上的滑动安装座（3）、设置在滑动安装座上的消隙接头I（5）、设置在基座上的减速箱（11）、与减速箱输入端相连的减速机（12）、与减速机输入端相连的伺服电机、与减速箱输出端相连的滑动轴（8）、设置在滑动轴（8）上的消隙接头II（7）、设置在消隙接头I（5）和消隙接头II一侧的防翻转限位器（6），减速箱内设有传感器导轨（10），传感器导轨上设有位移传感器（9），滑动安装座上设有拉压力传感器（4）。其具有调整精确、加力值和负载力的量程范围广等优点。
主设计要求
1.一种可以正反两方向加力的大量程直线电动机构测试装置，其特征在于：包括基座、设置在基座上的锚定座（1）、设置在锚定座（1）上的锚定座拉杆（2）、设置在锚定座拉杆（2）上的滑动安装座（3）、设置在滑动安装座（3）上的消隙接头I（5）、设置在基座上的减速箱（11）、与减速箱（11）输入端相连的减速机（12）、与减速机（12）输入端相连的伺服电机、与减速箱（11）输出端相连的滑动轴（8）、设置在滑动轴（8）上的消隙接头II（7）、设置在消隙接头I（5）和消隙接头II（7）一侧的防翻转限位器（6），减速箱（11）内设有传感器导轨（10），传感器导轨（10）上设有位移传感器（9），滑动安装座（3）上设有拉压力传感器（4）。
设计方案
1.一种可以正反两方向加力的大量程直线电动机构测试装置，其特征在于：包括基座、设置在基座上的锚定座（1）、设置在锚定座（1）上的锚定座拉杆（2）、设置在锚定座拉杆（2）上的滑动安装座（3）、设置在滑动安装座（3）上的消隙接头I（5）、设置在基座上的减速箱（11）、与减速箱（11）输入端相连的减速机（12）、与减速机（12）输入端相连的伺服电机、与减速箱（11）输出端相连的滑动轴（8）、设置在滑动轴（8）上的消隙接头II（7）、设置在消隙接头I（5）和消隙接头II（7）一侧的防翻转限位器（6），减速箱（11）内设有传感器导轨（10），传感器导轨（10）上设有位移传感器（9），滑动安装座（3）上设有拉压力传感器（4）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种航空检测设备，具体说是一种可以正反两方向加力的大量程直线电动机构测试装置，其主要适用于固定翼航空飞行器上使用的300kg以上的大推力电动机构的性能测试。
背景技术
目前，在航空飞行器部、附件修理企业及航空器使用单位检测大推力电动机构时，都是使用较为简单的磁粉制动器，液压摩擦力制动器或砝码、铁块等作为负载，装置外形尺寸大，加力和负载准确度低、人为干预程度高，从而导致检测效率低、检测误差大等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可以正反两方向加力的大量程直线电动机构测试装置，从根本上解决了上述问题，其具有调整精确、加力值和负载力的量程范围广等优点。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：该可以正反两方向加力的大量程直线电动机构测试装置，其技术要点是：包括基座、设置在基座上的锚定座、设置在锚定座上的锚定座拉杆、设置在锚定座拉杆上的滑动安装座、设置在滑动安装座上的消隙接头I、设置在基座上的减速箱、与减速箱输入端相连的减速机、与减速机输入端相连的伺服电机、与减速箱输出端相连的滑动轴、设置在滑动轴上的消隙接头II、设置在消隙接头I和消隙接头II一侧的防翻转限位器，减速箱内设有传感器导轨，传感器导轨上设有位移传感器，滑动安装座上设有拉压力传感器。
本实用新型的有益效果：通过伺服电机和高精度减速机提供加力和负载力，通过精确调节电流，获得高精度的可细分的扭矩，重复性好、可控性好。各传感器，如位移传感器和拉压力传感器可实时获得相应参数，为控制提供反馈依据，并根据实际需要进行参数设定，最终实现自动检测。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合图1，通过具体实施例详细说明本实用新型的内容。该可以正反两方向加力的大量程直线电动机构测试装置，包括基座、设置在基座上的锚定座1、设置在锚定座1上的锚定座拉杆2、设置在锚定座拉杆2上的滑动安装座3、设置在滑动安装座3上的消隙接头I5、设置在基座上的减速箱11、与减速箱11输入端相连的减速机12、与减速机12输入端相连的伺服电机、与减速箱11输出端相连的滑动轴8、设置在滑动轴8上的消隙接头II 7、设置在消隙接头I 5和消隙接头II 7一侧的防翻转限位器6，减速箱11内设有传感器导轨10，传感器导轨10上设有位移传感器9，滑动安装座3上设有拉压力传感器4。
其中，锚定座1起到固定一端的作用；锚定座拉杆2起到调节滑动轴向的被测工件安装初始位置的作用；拉压力传感器4安装在滑动安装座3上，实时检测拉压力值；减速箱11将伺服电机减速机12输出的扭矩转换成直线往复运动的拉压力，最终通过拉压力传感器4检测；位移传感器9安装在减速箱11（箱内设有齿轮和齿条）内，位移传感器9的滑动头通过传感器导轨9实现往复运动。
使用时，将被检测的大推力电动机构安装在滑动安装座3上，并通过两端的消隙接头I 5和消隙接头II 7限位。根据检修工序，编程全自动检测程序，自动完成检测工作，自动记录检查结果并形成报表，可供打印，从而有效节省人力，减少人为误差。
利用伺服电机（附图未标记，但本领域技术人员可图中明显观察到）驱动高精度减速机12获得精细可调节的反向负载和正向加力的旋转运动。通过减速箱11（减速箱）的齿轮齿条的转换，使伺服电机和减速机12的旋转运动转为滑动轴8的直线往复运动。用拉压力传感器4监测负载力和加力值，位移传感器9监测位移值和速度。根据修理工艺设定伺服电机的电流获得需要的加力和负载值，实时检测各传感器（主要为拉压力传感器4和位移传感器9）输出的信号，微调电流值，克服运动中产生的摩擦力对设定值的干扰，达到高精度的负载加力的目的。
附图标记说明：
1锚定座
2锚定座拉杆
3滑动安装座
4拉压力传感器
5消隙接头I
6防翻转限位器
7消隙接头II
8滑动轴
9位移传感器
10传感器导轨
11减速箱
12减速机
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822266032.2
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:89(沈阳)
授权编号:CN209589506U
授权时间:20191105
主分类号:G01M 99/00
专利分类号:G01M99/00
范畴分类:31P;
申请人:沈阳圣飞航空科技有限公司
第一申请人:沈阳圣飞航空科技有限公司
申请人地址:110179 辽宁省沈阳市浑南新区远航西路5号
发明人:徐仁庆;信伟;陈祖源;唐晓雪;张道鹏
第一发明人:徐仁庆
当前权利人:沈阳圣飞航空科技有限公司
代理人:杨滨
代理机构:21101
代理机构编号:沈阳科威专利代理有限责任公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计